激光雷達(dá)行業(yè)最近有點(diǎn)熱鬧,，不到一周的時(shí)間,，兩家國(guó)內(nèi)最大的激光雷達(dá)企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品,。
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11 月 2 日,，禾賽科技正式發(fā)布了面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車(chē)的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。11 月 7 日,，速騰聚創(chuàng)在其 Tech Day 上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-LiDAR-E1,，也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的 5 月份,，亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品 LDSatellite,。
國(guó)內(nèi)廠商紛紛布局
激光雷達(dá)的發(fā)展路線主要由機(jī)械式到半固態(tài)再到純固態(tài)。機(jī)械式顧名思義,，由于內(nèi)部有機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),，所以被稱(chēng)為機(jī)械式激光雷達(dá)。它的特點(diǎn)是檢測(cè)精度高,，同時(shí)一顆就可以實(shí)現(xiàn) 360° 的視場(chǎng)角,，可以有效減少搭載雷達(dá)的數(shù)量。但正是由于內(nèi)部有活動(dòng)的機(jī)械式結(jié)構(gòu),，所以使用壽命短,，也不太適合裝載在需要適應(yīng)復(fù)雜路面狀況的家用車(chē)上面。
半固態(tài)激光雷達(dá)主要分為：MEMS,、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡三種技術(shù)方案,，目前最主流的是 MEMS 方案最為主流，其內(nèi)部只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件微型鏡面,，可以更好的兼顧功能性和耐久性,。目前量產(chǎn)車(chē)上主要搭載的就是 MEMS 方案半固態(tài)激光雷達(dá)，比如速騰聚創(chuàng) M1,，搭載在小鵬 G9,、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus,、智己 L7 等車(chē)型上,。
半固態(tài)激光雷達(dá)雖然已經(jīng)大為減少了內(nèi)部機(jī)械式運(yùn)動(dòng)部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足,。所以短期來(lái)看半固態(tài)激光雷達(dá)仍是目前量產(chǎn)車(chē)上的主流方案,，但長(zhǎng)期來(lái)看純固態(tài)激光雷達(dá)是未來(lái)趨勢(shì)。
純固態(tài)激光雷達(dá)的特點(diǎn)是內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,，光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成,，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，從而大幅提升了探測(cè)性能和產(chǎn)品可靠性,。此外由于高度集成化的架構(gòu),，純固態(tài)激光雷達(dá)可以做到體積比較小巧，方便安裝在前后翼子板、車(chē)門(mén)或車(chē)頭等位置,。
禾賽 FT120 擁有 100°x75° 的超廣角 FOV,，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌,、欄桿,、立體車(chē)庫(kù)夾層等，也可以探測(cè)到低矮的孩童,、寵物,、錐桶、斑馬線等,。擁有 192,000 點(diǎn) / 秒的點(diǎn)頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x120 (V) 的全局分辨率,，能夠探測(cè)到豐富的物體細(xì)節(jié)。
速騰聚創(chuàng) E1 的水平 FOV 為 120°,、垂直 FOV 設(shè)計(jì)為 90°,，支持超過(guò) 25Hz 的超高刷新幀率，可以在 200ms 內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知,，測(cè)距能力為 30 米 @10%,，最遠(yuǎn)測(cè)距 120 米。
在探測(cè)水平方面速騰聚創(chuàng)表示,，在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平 120°FOV 的基礎(chǔ)上,，整體感知解決方案僅需 2 顆 E1 即可實(shí)現(xiàn) 360° 水平視場(chǎng)的無(wú)縫拼接，同時(shí) 90° 垂直 FOV 能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車(chē)身,，并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到 20 厘米以?xún)?nèi),，30m 的測(cè)距能力可以完整探測(cè) 6 車(chē)道外的切向來(lái)車(chē)，有效覆蓋雙向 12 車(chē)道十字路口場(chǎng)景,。
不過(guò)目前純固態(tài)激光雷達(dá)也有不足,，主要是功率密度低，探測(cè)距離短,，所以還不適合作為主探測(cè)雷達(dá)使用，主要應(yīng)用于兩側(cè)補(bǔ)盲,。而半固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)是測(cè)遠(yuǎn),，但垂直視場(chǎng)角通常不大，在盲區(qū)監(jiān)測(cè)上與純固態(tài)激光雷達(dá)正好可以?xún)?yōu)勢(shì)互補(bǔ),、相互配合,。目前主流解決方案是純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)搭配遠(yuǎn)距的半固態(tài)激光雷達(dá)形成完整的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案，比如禾賽 FT120+AT128,；速騰聚創(chuàng) E1+M1,。
國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)行業(yè)冰火兩重天
與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)形成鮮明對(duì)比的是國(guó)外幾家老牌激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛企業(yè)的落寞。
9 月 30 日，車(chē)載激光雷達(dá)鼻祖德國(guó)激光雷達(dá)公司 Ibeo 公司在其官網(wǎng)發(fā)布了一則通知稱(chēng),，由于無(wú)法獲得進(jìn)一步融資,，公司向德國(guó)漢堡法院申請(qǐng)破產(chǎn)，當(dāng)?shù)胤ㄔ阂雅鷾?zhǔn)自行管理破產(chǎn)程序,。Ibeo 希望通過(guò)破產(chǎn)程序保護(hù)公司和盡可能多的工作崗位,，目前該公司 400 多名員工的工資只夠維系到 11 月底。
11 月 8 日,，另外兩家激光雷達(dá)上市公司 Ouster 和 Velodyne 達(dá)成了一項(xiàng)全股票合并協(xié)議,，宣布兩家公司即將合并，至于合并的原因還是因?yàn)闆](méi)錢(qián)了,。
據(jù)悉,，合并后公司的總市值大約為 4 億美元。Ouster 和 Velodyne 在一份聲明中稱(chēng),，截至今年 9 月 30 日,，兩家公司的現(xiàn)金結(jié)余合計(jì)約為 3.55 億美元，雙方計(jì)劃在合并完成后的九個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)至少 7500 萬(wàn)美元的年化成本節(jié)約,。合并后,，雙方會(huì)共同尋求更快的盈利模式。
自 2022 年初以來(lái),，Ouster 的股價(jià)已經(jīng)下跌 77%,，而 Velodyne 的股價(jià)今年以來(lái)也已經(jīng)下跌 80%。
造成這么多國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)無(wú)法維系最重要的原因無(wú)非就是盈利,，這點(diǎn)國(guó)內(nèi)企業(yè)就幸福多了,。
據(jù)禾賽科技表示，旗下的半固態(tài)激光雷達(dá) AT128 獲得了包括理想,、長(zhǎng)安,、集度、高合,、路特斯等多家頂級(jí)主機(jī)廠旗下多款車(chē)型總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn),，并且 9 月和 10 月連續(xù)兩個(gè)月交付量過(guò)萬(wàn)。最新發(fā)布的純固態(tài)激光補(bǔ)盲雷達(dá) FT120 也已經(jīng)獲得了來(lái)自多家主機(jī)廠超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn),，預(yù)計(jì) 2023 年下半年量產(chǎn)交付,。
速騰聚創(chuàng)也公布了其量產(chǎn)交付情況，截至今年已在全球范圍內(nèi)獲得比亞迪,、廣汽埃安,、一汽紅旗、奇瑞汽車(chē),、長(zhǎng)城汽車(chē),、小鵬汽車(chē)、極氪智能科技、威馬汽車(chē),、路特斯科技,、Lucid 等企業(yè) 50 余款定點(diǎn)車(chē)型訂單，到今年底將有 11 款車(chē)型項(xiàng)目進(jìn)入 SOP,。
結(jié)語(yǔ)
與特斯拉采用純視覺(jué)感知方案不同,，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力不約而同的采用視覺(jué) + 激光雷達(dá)的融合感知方案，這將大幅提升激光雷達(dá)上車(chē)量,。
根據(jù)佐思汽研發(fā)布的《2022 年汽車(chē)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告（國(guó)內(nèi)篇）》顯示,，2022 年上半年，國(guó)內(nèi)乘用車(chē)新車(chē)激光雷達(dá)安裝量達(dá)到 2.47 萬(wàn)顆,；2022 年下半年,，國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車(chē)達(dá)到 10 余款，包括小鵬 G9,、威馬 M7 等,，預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破 8 萬(wàn)顆。
國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)已駛向快車(chē)道,。
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