從人駕駛車，到人輔助車駕駛,，再到最終實現(xiàn)無駕駛員,、無安全員的無人駕駛，自動駕駛正在進化,。

　　伴隨技術(shù)不斷成熟以及智慧港口,、雙碳目標等一系列政策加持，港口建設(shè)逐步實現(xiàn)智能化。其中,，水平運輸作業(yè)環(huán)節(jié)的智能化,、無人化對于整個港口降本增效的作用不容忽視。

　　“無人化”能夠解決港口用戶許多現(xiàn)有痛點,，但或許也會帶來潛在“新痛點”,。比如車夠不夠智能，完全“無人”能否保證作業(yè)安全,？本文將探索“無駕駛艙,、無安全員”對商用車自動駕駛和港口發(fā)展有何意義，“無人”后如何保障車輛運行安全,，以及西井科技為此做了哪些實踐,。

　　港口水平運輸“無人”

　　意味著什么？

　　當前,，商用車無人駕駛發(fā)展迅速,，這是由于它運輸?shù)氖秦浳锒侨耍覉鼍跋鄬潭煽?，能夠允許更大范圍的探索和嘗試,；除此之外，商用車對無人駕駛的需求也更迫切,，尤其是礦山,、港口等特殊場景。根據(jù)中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《2021-2022中國港口無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》,，2021年港口無人駕駛落地占比為16%,。

　　在港口推動無人駕駛運輸有三重意義：

　　首先，“無人駕駛”有助于降低運輸成本,，提升道路安全,。港口苦人力短缺久矣，人口老齡化加上物流行業(yè)壯大,，貨車司機缺口進一步拉大,，根據(jù)《經(jīng)濟日報》之前的報道，隨著物流行業(yè)發(fā)展,，我國未來貨車司機缺口將超1000萬人,。

　　同時，由于港口運輸集卡司機須持A2級駕照,，港口水平運輸司機供不應(yīng)求造成運輸成本增加,，又因港口運輸工作難度和強度大，司機容易出現(xiàn)疲勞駕駛等問題造成安全事故,，而無人駕駛有助于解決這些困難,。

　　第二,，“無人駕駛”有利于提升運輸效率，促進港口智慧轉(zhuǎn)型,。港口作業(yè)高峰期和低谷期不均衡性是運營痛點之一，船舶大型化導致掛靠港減少,、裝卸量大幅變化,，加劇了作業(yè)高峰期和低谷期的落差。若實現(xiàn)無人駕駛水平運輸,，碼頭則可以更智能地整合各種資源,，減少卡車跑空等情況，從而提升運輸效率,。

　　第三,，無人駕駛運輸能夠節(jié)能減排，釋放環(huán)保價值,。傳統(tǒng)柴油卡車能耗大,、排放量大，會產(chǎn)生大量氮氧化物,、顆粒物,。駕駛員不規(guī)范的駕駛行為是造成更多油耗的因素之一，無人駕駛卡車一般是電力驅(qū)動,，從能源方面減少污染,，此外，自動駕駛系統(tǒng)可以通過精準操作,、策略優(yōu)化減少能源損耗,。

　　02.

　　技術(shù)路徑：

　　“單車智能”還是“車路協(xié)同”？

　　要實現(xiàn)真正的無人駕駛,，目前業(yè)內(nèi)公認兩種技術(shù)路線,，分別是單車智能與車路協(xié)同。

　　單車智能,，即通過攝像頭,、雷達等傳感器以及高效準確的算法，賦予車輛自動駕駛的能力,；車路協(xié)同,，即同時在車端和路端安裝各種傳感器，打造“聰明的車＋智慧的路”,，讓人,、車、路,、云高度融合,。

　　車路協(xié)同和單車智能本質(zhì)上不是非此即彼的關(guān)系,，其結(jié)合能起到“1+1>2”的作用。有資深人士認為,，車路協(xié)同大概率會在一些封閉場景,、半封閉場景落地，從而起到降本增效的效果,。

　　具體到港口場景,，由于車路面積不寬以及集裝箱、塔吊等物品遮擋,，無論是無人駕駛物流車亦或者是無人駕駛集卡,，都會存在一些盲死角引起的信息感知缺陷問題。而車輛行駛到盲死角區(qū)域,，如果感覺不到突然竄出來的人或物體以及其它車輛,，就會出現(xiàn)急剎車乃至翻車現(xiàn)象，這將極大地影響場景中的運營安全和運營效率,。

　　車路協(xié)同技術(shù),，就相當于為車輛裝上了“上帝視角”，將港口中信息覆蓋不到,，或感知能力弱的地方進行了補充和完善,。根據(jù)億歐智庫發(fā)布的《中國高等級自動駕駛港口應(yīng)用研究報告》，“單車智能+V2X”將成為我國港口主流的自動駕駛水平運輸技術(shù)路線,。

　　03.

　　西井實踐：

　　雙管齊下,，兼顧精準定位與行駛安全

　　西井作為深耕港口運輸?shù)淖詣玉{駛?cè)珬＜夹g(shù)供應(yīng)商，在“無人駕駛”賽道上已有創(chuàng)新應(yīng)用實踐,。

　　首先,，在車輛設(shè)計方面，西井科技無人駕駛車輛Q-Truck自生產(chǎn)之初就完全去除人類駕駛室,，既“撤去安全員”又“撤去駕駛艙”給車輛研發(fā)和運營帶來了新活力,。

　　在單車智能方面，Q-Truck建立了定位,、感知,、決策、規(guī)劃,、控制技術(shù)體系,。為保證車輛在物流作業(yè)中的順利通行，可以做到小于5厘米的橫向移動誤差,；同時,，依托多傳感器融合技術(shù)以及先進的感知算法，可以做到車頭,、拖掛分離情況下精準感知,，以及對物流作業(yè)場景中匯流車輛的感知和動靜態(tài)環(huán)境的精準辨識,。

　　除了車本身就很“聰明”之外，西井科技還開啟“上帝視角”,，推出了WellSecurity產(chǎn)品,。在港口全場關(guān)鍵節(jié)點布置傳感器、攝像頭,，對環(huán)境進行監(jiān)測,，從而實現(xiàn)周界防護、合規(guī)操作,、軌跡分析等。幫助客戶日常值守人員由4人降為2人,，人工監(jiān)控時間降低70%,。

　　▲西井科技WellSecrurity產(chǎn)品

　　此外，WellSecurity系統(tǒng)能與西井獨特設(shè)計的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)（FMS）對接,，實現(xiàn)WellSecurity和FMS數(shù)據(jù)互為補充,，幫助感知、定位更加精準,，從而達到優(yōu)化整體線路,、提升效率的目的。

　　▲西井科技車路協(xié)同場景功能（部分）

　　作為全球最早進入港口場景的科技企業(yè),，2018年,，西井科技在珠海港發(fā)布了全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡；2020年,，西井科技與阿布扎比港口簽署訂單,，全球首創(chuàng)港口無人運輸代運營模式；2021年,，西井科技在泰國和記林查班碼頭,，打造了全球首個無人駕駛與人工駕駛混合作業(yè)項目；2022年,，西井科技發(fā)布全球首款智能換電無人駕駛商用車Q-Truck,，并在泰國落地。

　　西井科技身處無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中核心一環(huán),，在推動全球生產(chǎn)生活數(shù)智化升級進程中,，將通過獨特的場景理解能力，為終端用戶創(chuàng)造更高效的可持續(xù)生產(chǎn)力價值,，推動全球無人駕駛新進程,。

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