在反饋電路的分析中，如果前向放大倍數(shù)為Aopen,，反饋系數(shù)為β,，則閉環(huán)傳遞函數(shù)Aclose=Aopen/（1+Aopenβ）,，其中Aopenβ為環(huán)路增益。 但是，在Aopen和β的計算中均要考慮負(fù)載效應(yīng)，即反饋網(wǎng)絡(luò)會成為前饋放大器的負(fù)載,，前饋放大器也會成為反饋電路的負(fù)載。 負(fù)載效應(yīng)會使Aopen和β的計算變得復(fù)雜,。 另外,，在計算環(huán)路增益時，也要特別考慮應(yīng)該在何處斷開反饋,，使環(huán)路增益的計算更加準(zhǔn)確,。
本文介紹一種不需要斷開反饋環(huán)路的反饋分析方法——Bode 分析法。 此方法由H. W. Bode 在他的書Network Analysis and Feedback Amplifier Design 中提出,。
首先,，我們觀察這樣一件事情。 在前饋放大器中肯定會有晶體管存在,，也許在反饋網(wǎng)絡(luò)中也有晶體管（也有可能沒有）,，如果將其中一個晶體管的小信號模型重點畫出，則其構(gòu)成的反饋電路如圖1所示,。 在圖1中,，反饋電路被建模為一個二端口網(wǎng)絡(luò),，其中的壓控電流源就是其中的一個晶體管,。 由于小信號模型是線性模型，因此vout與vin的關(guān)系可以寫為vout=Av,closevin,，其中Av,close為閉環(huán)電壓增益,。
圖1 反饋電路的二端口模型
2 Bode分析法
如果將晶體管的模型進(jìn)行修改，將受控源修改為獨立源,，則其構(gòu)成的反饋電路如圖2所示,。 此時，電路中的激勵除了vin之外還有i1,，因此有
圖2 將晶體管模型替換為獨立源后的反饋電路二端口模型
其中,，系數(shù)A、B,、C和D可以由下面四個式子算出：
從上面的四個式子可以看出,，系數(shù)A和C是在將晶體管電流強(qiáng)制置零時計算得出的,，系數(shù)B和D是在輸入置零時得出的。 進(jìn)一步分析可以得出,，系數(shù)A代表電路的直接饋通增益,，因為它是在將晶體管撤銷后的電路增益，這個增益主要是由于反饋網(wǎng)絡(luò)的直接饋通效應(yīng)所引入的,； 系數(shù)D與該晶體管的返回比（return
ratio）有關(guān),，因為它是輸入為0情況下晶體管柵源電壓v1與電流i1的比值，如果將v1乘上晶體管的跨導(dǎo)gm,，則gmv1這個量代表柵源電壓v1應(yīng)當(dāng)使晶體管產(chǎn)生多大的漏源電流,，猶如i1經(jīng)過反饋環(huán)路一圈后在原位置處又產(chǎn)生的電流大小，因此,？gmv1/i1=–gmD可以理解為是“環(huán)路增益”（–gmD=環(huán)路增益是有條件的,，稍后會通過例子說明） ，更準(zhǔn)確的說法是該晶體管的return
ratio,。
實際上i1并不是獨立源,，而是受控源，其大小為i1=gmv1,。 將i1=gmv1代入vout=Avin+Bi1和v1=Cvin+Di1,，可以得到閉環(huán)增益的表達(dá)式
上式即為使用Bode分析法得出的閉環(huán)增益公式。 我們觀察上式可以得出如下結(jié)論：
?。?）當(dāng)gm=0時（gm=0代表將該晶體管撤掉）,，vout/vin=A。 這更加直觀地說明了系數(shù)A代表電路的直接饋通增益,。
?。?）如果A=0，則vout/vin=gmBC/（1–gmD）,，這個表達(dá)式十分類似于通過傳統(tǒng)的反饋分析方法得出的閉環(huán)增益表達(dá)式vout/vin=Aopen/（1+loop
gain）,。 事實上，如果電路中只存在一種反饋機(jī)制,，并且我們所選擇的晶體管處于反饋環(huán)路中,，則gmBC就是開環(huán)增益，–gmD就是環(huán)路增益,。 另外,，閉環(huán)增益表達(dá)式vout/vin=Aopen/（1+loop
gain）實際上忽略了反饋網(wǎng)絡(luò)的前饋效應(yīng)，即忽略了系數(shù)A,。
例1.利用Bode分析法計算圖3所示電路的閉環(huán)電壓增益（1種反饋機(jī)制,，M2在反饋環(huán)路中，M1不參與反饋）
圖3
該電路為兩級放大結(jié)構(gòu),，第一級為source follower,，第二級為CS
stage,。第一級的電阻RS引入了電流-電壓反饋，M2在該反饋環(huán)路中,，而M1在反饋環(huán)路外,。我們首先選擇晶體管M1進(jìn)行分析。將M1的小信號電流i1置零,，電阻RD上的電流為0,，因此vout=0，系數(shù)A為
借助source follower的增益公式,，可以得到
將vin置零,，可以得到
另外，M1的return ratio為
閉環(huán)電壓增益
如果選擇晶體管M2進(jìn)行分析,，則M2的電流i2置零時,，流經(jīng)RS的電流為0，因此v1=0,，id1=0,，vout=0，則有
當(dāng)vin置零時,，有
M2的return ratio為
閉環(huán)電壓增益
通過以上計算,，并對比選擇M1和選擇M2計算的結(jié)果，可以得到如下結(jié)論：
?。?）盡管選擇不同晶體管計算得到的系數(shù)A~D可能不同,，但是閉環(huán)增益的結(jié)果是相同的。
?。?）不同晶體管的return
ratio可能不同,，這是由于不同的晶體管可能引入不同的反饋，或者一些晶體管不參與反饋（如本例子中的M1）,。當(dāng)晶體管處于反饋環(huán)路中時,，則該晶體管的return
ratio為該反饋環(huán)路的環(huán)路增益。如果某個晶體管的return
ratio=0,，則該晶體管不參與反饋,。本例子中M2引入電流-電壓反饋,，將輸出電流iout反饋為電壓vf,，與輸入電壓vin作差后得到電壓ve，如圖4所示,。其中,，前向放大倍數(shù)Aopen=iout/ve=gm2，反饋系數(shù)β=vf/iout=RS,，因此環(huán)路增益loop
gain=Aopenβ=gm2RS,，與M2的return ratio相等,。
圖4 M2引入的電流-電壓反饋
例2.利用Bode分析法計算圖5所示電路的閉環(huán)增益（2種反饋機(jī)制，M1和M2處于不同反饋環(huán)路中）
圖5
該電路中,，M1既參與局部的電流-電壓反饋（與前一個例子中的source
follower引入的反饋一樣）,，又參與全局的電壓-電流反饋，同時處在兩個反饋環(huán)路中,；而M2只參與全局的電壓-電流反饋,。
如果選擇M1進(jìn)行計算，當(dāng)i1=0時,，流經(jīng)電阻RS的電流為iin,，可以得到A和C的值
將iin置零，可以得到B和D的值
M1的return ratio為
其中的gm1RS項與局部的電流-電壓反饋有關(guān),，gm1RSgm2RD項與全局的電壓-電流反饋有關(guān),。閉環(huán)增益為
選擇M2進(jìn)行計算可以得到系數(shù)A~D的值為
M2的return ratio為
閉環(huán)增益為
3 Blackman 阻抗定理
借助之前Bode 分析法的思想，如果我們將輸出量定義為端口電壓vin,，將輸入量定義為同一端口的電流iin,，如圖6所示，則有
圖6 Blackman 阻抗定理推導(dǎo)所用的電路模型
這個端口的阻抗Zin=vin/iin,，也可以看作是一種vin對于iin的“增益”,，因此有
為了使上式變得更加直觀，我們定義開路環(huán)路增益（open-circuit loop gain,，TOC）和短路環(huán)路增益（short-circuit
loop gain,，TSC）兩個量。開路環(huán)路增益的定義為：當(dāng)iin=0（端口開路）時,，?gmv1/i1的值(回憶在第2節(jié)中,，return
ratio=?gmv1/i1可以理解為是環(huán)路增益），如圖7所示,。由于iin=0,，則有
由此可以得到開路環(huán)路增益
圖7 開路環(huán)路增益的計算
類似地，短路環(huán)路增益的定義為：當(dāng)vin=0（端口短路）時,，,？gmv1/i1的值，如圖8所示,。由于vin=0,，則有
由此可以得到短路環(huán)路增益
圖8 短路環(huán)路增益的計算
結(jié)合Zin、TOC和TSC的表達(dá)式,，可以得到Blackman 阻抗定理：
其中A是當(dāng)晶體管被撤掉時的端口阻抗,，即開環(huán)端口阻抗。因此要想計算端口阻抗,，只需要計算A,、TOC和TSC即可,。另外，我們知道：
?。?）當(dāng)反饋類型為電壓-電壓反饋或者電流-電壓反饋時,，反饋網(wǎng)絡(luò)向輸入端反饋電壓信號，其與輸入端串聯(lián),，輸入阻抗Zin=Zin,open（1+T）,，其中T為環(huán)路增益。
?。?）當(dāng)反饋類型為電壓-電流反饋或者電流-電流反饋時,，反饋網(wǎng)絡(luò)向輸入端反饋電流信號，其與輸入端并聯(lián),，輸入阻抗Zin=Zin,open/（1+T）,。
（3）當(dāng)反饋類型為電壓-電壓反饋或者電壓-電流反饋時,，反饋網(wǎng)絡(luò)檢測輸出端電壓信號,，其與輸出端并聯(lián)，輸出阻抗Zout=Zout,open/（1+T）,。
?。?）當(dāng)反饋類型為電流-電壓反饋或者電流-電流反饋時，反饋網(wǎng)絡(luò)檢測輸出端電流信號,，其與輸出端串聯(lián),，輸出阻抗Zout=Zout,open（1+T）。
將這四個阻抗表達(dá)式與Blackman 阻抗定理相比較,，可知：
?。?）在計算輸入阻抗時，如果TOC=0,，則反饋網(wǎng)絡(luò)只向輸入端反饋電壓信號,，反饋網(wǎng)絡(luò)與輸入端純串聯(lián)；如果TSC=0,，則反饋網(wǎng)絡(luò)只向輸入端反饋電流信號,，反饋網(wǎng)絡(luò)與輸入端純并聯(lián)。
?。?）在計算輸出阻抗時,，如果TSC=0，則反饋網(wǎng)絡(luò)只檢測輸出電壓信號,，反饋網(wǎng)絡(luò)與輸入端純并聯(lián),；如果TOC=0,，則反饋網(wǎng)絡(luò)只檢測輸出電流信號,，反饋網(wǎng)絡(luò)與輸入端純串聯(lián),。
（3）如果TOC和TSC均不為0,，則既有電壓反饋,，又有電流反饋。
4 漸進(jìn)形式的閉環(huán)增益（Asymptotic Gain Form）
由第2節(jié)中推導(dǎo)得到的閉環(huán)增益表達(dá)式
再進(jìn)行延伸,。當(dāng)gm=0時,，vout/vin=A，因此將A記為H0,。下標(biāo)0代表其為gm=0時的閉環(huán)增益,。當(dāng)gm→∞時，vout/vin=A–BC/D,，因此將A–BC/D記為H∞,，下標(biāo)∞代表其為gm→∞時的閉環(huán)增益。又有return
ratio的值T=–gmD,，因此閉環(huán)增益可以表示為
因此得到閉環(huán)增益的漸進(jìn)形式：
其中,，H0的意義為直接饋通增益，H∞的意義為理想增益（即將放大器作虛短和虛斷處理后,，得到的增益1/β）,。忽略反饋網(wǎng)絡(luò)的直接饋通時（H0=0），vout/vin=H∞T/（1+T）,，這與我們所熟知的公式vout/vin=A/（1+T）=（1/β）×T/（1+T）十分符合,。
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