在反饋電路的分析中,,如果前向放大倍數為Aopen,,反饋系數為β,,則閉環(huán)傳遞函數Aclose=Aopen/(1+Aopenβ),其中Aopenβ為環(huán)路增益,。 但是,,在Aopen和β的計算中均要考慮負載效應,即反饋網絡會成為前饋放大器的負載,,前饋放大器也會成為反饋電路的負載,。 負載效應會使Aopen和β的計算變得復雜。 另外,,在計算環(huán)路增益時,,也要特別考慮應該在何處斷開反饋,使環(huán)路增益的計算更加準確,。
本文介紹一種不需要斷開反饋環(huán)路的反饋分析方法——Bode 分析法。 此方法由H. W. Bode 在他的書Network Analysis and Feedback Amplifier Design 中提出,。
首先,,我們觀察這樣一件事情。 在前饋放大器中肯定會有晶體管存在,,也許在反饋網絡中也有晶體管(也有可能沒有),,如果將其中一個晶體管的小信號模型重點畫出,則其構成的反饋電路如圖1所示,。 在圖1中,,反饋電路被建模為一個二端口網絡,其中的壓控電流源就是其中的一個晶體管。 由于小信號模型是線性模型,,因此vout與vin的關系可以寫為vout=Av,closevin,,其中Av,close為閉環(huán)電壓增益。
圖1 反饋電路的二端口模型
2 Bode分析法
如果將晶體管的模型進行修改,,將受控源修改為獨立源,,則其構成的反饋電路如圖2所示。 此時,,電路中的激勵除了vin之外還有i1,,因此有
圖2 將晶體管模型替換為獨立源后的反饋電路二端口模型
其中,系數A,、B,、C和D可以由下面四個式子算出:
從上面的四個式子可以看出,系數A和C是在將晶體管電流強制置零時計算得出的,,系數B和D是在輸入置零時得出的,。 進一步分析可以得出,系數A代表電路的直接饋通增益,,因為它是在將晶體管撤銷后的電路增益,,這個增益主要是由于反饋網絡的直接饋通效應所引入的; 系數D與該晶體管的返回比(return
ratio)有關,,因為它是輸入為0情況下晶體管柵源電壓v1與電流i1的比值,,如果將v1乘上晶體管的跨導gm,則gmv1這個量代表柵源電壓v1應當使晶體管產生多大的漏源電流,,猶如i1經過反饋環(huán)路一圈后在原位置處又產生的電流大小,,因此?gmv1/i1=–gmD可以理解為是“環(huán)路增益”(–gmD=環(huán)路增益是有條件的,,稍后會通過例子說明) ,,更準確的說法是該晶體管的return
ratio。
實際上i1并不是獨立源,,而是受控源,,其大小為i1=gmv1。 將i1=gmv1代入vout=Avin+Bi1和v1=Cvin+Di1,,可以得到閉環(huán)增益的表達式
上式即為使用Bode分析法得出的閉環(huán)增益公式,。 我們觀察上式可以得出如下結論:
(1)當gm=0時(gm=0代表將該晶體管撤掉),,vout/vin=A,。 這更加直觀地說明了系數A代表電路的直接饋通增益。
?。?)如果A=0,,則vout/vin=gmBC/(1–gmD),這個表達式十分類似于通過傳統(tǒng)的反饋分析方法得出的閉環(huán)增益表達式vout/vin=Aopen/(1+loop
gain)。 事實上,,如果電路中只存在一種反饋機制,,并且我們所選擇的晶體管處于反饋環(huán)路中,則gmBC就是開環(huán)增益,,–gmD就是環(huán)路增益,。 另外,閉環(huán)增益表達式vout/vin=Aopen/(1+loop
gain)實際上忽略了反饋網絡的前饋效應,,即忽略了系數A,。
例1.利用Bode分析法計算圖3所示電路的閉環(huán)電壓增益(1種反饋機制,M2在反饋環(huán)路中,,M1不參與反饋)
圖3
該電路為兩級放大結構,,第一級為source follower,第二級為CS
stage,。第一級的電阻RS引入了電流-電壓反饋,,M2在該反饋環(huán)路中,而M1在反饋環(huán)路外,。我們首先選擇晶體管M1進行分析,。將M1的小信號電流i1置零,電阻RD上的電流為0,,因此vout=0,,系數A為
借助source follower的增益公式,可以得到
將vin置零,,可以得到
另外,,M1的return ratio為
閉環(huán)電壓增益
如果選擇晶體管M2進行分析,則M2的電流i2置零時,,流經RS的電流為0,,因此v1=0,id1=0,,vout=0,,則有
當vin置零時,有
M2的return ratio為
閉環(huán)電壓增益
通過以上計算,,并對比選擇M1和選擇M2計算的結果,,可以得到如下結論:
(1)盡管選擇不同晶體管計算得到的系數A~D可能不同,,但是閉環(huán)增益的結果是相同的。
?。?)不同晶體管的return
ratio可能不同,,這是由于不同的晶體管可能引入不同的反饋,或者一些晶體管不參與反饋(如本例子中的M1)。當晶體管處于反饋環(huán)路中時,,則該晶體管的return
ratio為該反饋環(huán)路的環(huán)路增益,。如果某個晶體管的return
ratio=0,則該晶體管不參與反饋,。本例子中M2引入電流-電壓反饋,,將輸出電流iout反饋為電壓vf,與輸入電壓vin作差后得到電壓ve,,如圖4所示,。其中,前向放大倍數Aopen=iout/ve=gm2,,反饋系數β=vf/iout=RS,,因此環(huán)路增益loop
gain=Aopenβ=gm2RS,與M2的return ratio相等,。
圖4 M2引入的電流-電壓反饋
例2.利用Bode分析法計算圖5所示電路的閉環(huán)增益(2種反饋機制,,M1和M2處于不同反饋環(huán)路中)
圖5
該電路中,M1既參與局部的電流-電壓反饋(與前一個例子中的source
follower引入的反饋一樣),,又參與全局的電壓-電流反饋,,同時處在兩個反饋環(huán)路中;而M2只參與全局的電壓-電流反饋,。
如果選擇M1進行計算,,當i1=0時,流經電阻RS的電流為iin,,可以得到A和C的值
將iin置零,,可以得到B和D的值
M1的return ratio為
其中的gm1RS項與局部的電流-電壓反饋有關,gm1RSgm2RD項與全局的電壓-電流反饋有關,。閉環(huán)增益為
選擇M2進行計算可以得到系數A~D的值為
M2的return ratio為
閉環(huán)增益為
3 Blackman 阻抗定理
借助之前Bode 分析法的思想,,如果我們將輸出量定義為端口電壓vin,將輸入量定義為同一端口的電流iin,,如圖6所示,,則有
圖6 Blackman 阻抗定理推導所用的電路模型
這個端口的阻抗Zin=vin/iin,也可以看作是一種vin對于iin的“增益”,,因此有
為了使上式變得更加直觀,,我們定義開路環(huán)路增益(open-circuit loop gain,TOC)和短路環(huán)路增益(short-circuit
loop gain,,TSC)兩個量,。開路環(huán)路增益的定義為:當iin=0(端口開路)時,?gmv1/i1的值(回憶在第2節(jié)中,,return
ratio=?gmv1/i1可以理解為是環(huán)路增益),,如圖7所示,。由于iin=0,則有
由此可以得到開路環(huán)路增益
圖7 開路環(huán)路增益的計算
類似地,,短路環(huán)路增益的定義為:當vin=0(端口短路)時,,?gmv1/i1的值,,如圖8所示,。由于vin=0,則有
由此可以得到短路環(huán)路增益
圖8 短路環(huán)路增益的計算
結合Zin,、TOC和TSC的表達式,,可以得到Blackman 阻抗定理:
其中A是當晶體管被撤掉時的端口阻抗,即開環(huán)端口阻抗,。因此要想計算端口阻抗,,只需要計算A、TOC和TSC即可,。另外,,我們知道:
(1)當反饋類型為電壓-電壓反饋或者電流-電壓反饋時,,反饋網絡向輸入端反饋電壓信號,,其與輸入端串聯(lián),輸入阻抗Zin=Zin,open(1+T),,其中T為環(huán)路增益,。
(2)當反饋類型為電壓-電流反饋或者電流-電流反饋時,,反饋網絡向輸入端反饋電流信號,,其與輸入端并聯(lián),輸入阻抗Zin=Zin,open/(1+T),。
?。?)當反饋類型為電壓-電壓反饋或者電壓-電流反饋時,反饋網絡檢測輸出端電壓信號,,其與輸出端并聯(lián),,輸出阻抗Zout=Zout,open/(1+T)。
?。?)當反饋類型為電流-電壓反饋或者電流-電流反饋時,,反饋網絡檢測輸出端電流信號,其與輸出端串聯(lián),,輸出阻抗Zout=Zout,open(1+T),。
將這四個阻抗表達式與Blackman 阻抗定理相比較,可知:
?。?)在計算輸入阻抗時,,如果TOC=0,,則反饋網絡只向輸入端反饋電壓信號,反饋網絡與輸入端純串聯(lián),;如果TSC=0,則反饋網絡只向輸入端反饋電流信號,,反饋網絡與輸入端純并聯(lián),。
(2)在計算輸出阻抗時,,如果TSC=0,,則反饋網絡只檢測輸出電壓信號,反饋網絡與輸入端純并聯(lián),;如果TOC=0,,則反饋網絡只檢測輸出電流信號,反饋網絡與輸入端純串聯(lián),。
?。?)如果TOC和TSC均不為0,則既有電壓反饋,,又有電流反饋,。
4 漸進形式的閉環(huán)增益(Asymptotic Gain Form)
由第2節(jié)中推導得到的閉環(huán)增益表達式
再進行延伸。當gm=0時,,vout/vin=A,,因此將A記為H0。下標0代表其為gm=0時的閉環(huán)增益,。當gm→∞時,,vout/vin=A–BC/D,因此將A–BC/D記為H∞,,下標∞代表其為gm→∞時的閉環(huán)增益,。又有return
ratio的值T=–gmD,因此閉環(huán)增益可以表示為
因此得到閉環(huán)增益的漸進形式:
其中,,H0的意義為直接饋通增益,,H∞的意義為理想增益(即將放大器作虛短和虛斷處理后,得到的增益1/β),。忽略反饋網絡的直接饋通時(H0=0),,vout/vin=H∞T/(1+T),這與我們所熟知的公式vout/vin=A/(1+T)=(1/β)×T/(1+T)十分符合,。
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