摘 要： 介紹了一種應(yīng)用MPEG算法的新型列車音頻,、語音監(jiān)控記錄設(shè)備的系統(tǒng)架構(gòu)、特點和硬軟件的實現(xiàn)方法,。運用DSP技術(shù)對音頻,、語音信號" title="語音信號">語音信號進(jìn)行處理、壓縮和記錄,，從而實現(xiàn)了列車當(dāng)前狀態(tài)信息的記錄和機(jī)車語音聯(lián)控,，進(jìn)而協(xié)同監(jiān)控裝置分析行車故障并規(guī)范乘務(wù)員的工作用語。
關(guān)鍵詞： 音頻/語音處理器 音頻/語音數(shù)據(jù)編碼 循環(huán)冗余校驗
列車運行監(jiān)控記錄裝置已在鐵路的安全運輸過程中發(fā)揮了巨大的作用,，其不足之處是沒有音頻,、語音記錄功能。為了解決這個問題,，按照鐵道部的技術(shù)要求，研究開發(fā)了一種新型列車音頻,、語音記錄設(shè)備,。該設(shè)備主要用于協(xié)同監(jiān)控裝置分析行車事故，運用相關(guān)技術(shù)記錄設(shè)備運行的狀態(tài)信息,，以及對乘務(wù)員機(jī)車聯(lián)控進(jìn)行錄音,，為機(jī)務(wù)部門和運輸部門的科學(xué)管理提供新的技術(shù)手段。鑒于常見設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),，對于音頻的數(shù)字化,，以44.1kHz的采樣頻率" title="采樣頻率">采樣頻率,、16bit的量化精度進(jìn)行采樣，在編碼方面,，采用MPEGI-LayerⅡ壓縮編碼" title="壓縮編碼">壓縮編碼方式,；對于語音的數(shù)字化，以16kHz的采樣頻率,、16bit量化精度進(jìn)行采樣,，在編碼方面，采用MPEG-2壓縮編碼方式,。
1 硬件系統(tǒng)組成
該監(jiān)控記錄設(shè)備總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,，整個系統(tǒng)由 A/D" title="A/D">A/D轉(zhuǎn)換芯片、數(shù)字信號處理器DSP,、CPLD控制器,、Flash大容量" title="大容量">大容量存儲器及LCD顯示屏等組成。
在本系統(tǒng)中A/D轉(zhuǎn)換芯片用來完成信號的轉(zhuǎn)換,，數(shù)據(jù)格式在16,、18、20bit之間可選,；數(shù)字信號處理器(DSP)為系統(tǒng)的核心數(shù)字處理器,，功能強(qiáng)大，完成數(shù)字信號的壓縮編碼,；CPLD用于數(shù)據(jù)傳送的控制以及對A/D轉(zhuǎn)換器,、Flash存儲器和LCD顯示屏等器件的初始化檢測設(shè)置；Flash大容量存儲器用來進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲,；LCD顯示屏用來顯示當(dāng)前系統(tǒng)所處的狀態(tài),，如運行等待、數(shù)據(jù)處理等,。系統(tǒng)上電后,，若有音頻/語音信號輸入A/D轉(zhuǎn)換器，通過中斷,、查詢判斷輸入的信號類別,，之后進(jìn)行音頻/語音信號的模擬/數(shù)字格式轉(zhuǎn)換，得到的一串?dāng)?shù)字信號送入DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮編碼后,，經(jīng)由CPLD存儲到Flash大容量存儲器中,。整個系統(tǒng)以流水線的方式工作，數(shù)據(jù)的采集,、壓縮編碼,、存儲同時進(jìn)行。
1.1 音頻/語音處理器UDA1341TS
UDA1341TS是由Philips公司生產(chǎn)的一款單片立體聲A/D、D/A轉(zhuǎn)換器,，低功耗,，工作電壓3.0V，信噪比為97dB,，具有雙通道輸入功能,，采樣頻率在16kHz、32kHz和44.1kHz之間可選,。
UDA1341TS與DSP構(gòu)成音頻/語音信號采集系統(tǒng),，主要涉及到位采樣時鐘(BCK)、字同步時鐘(WS),、采樣數(shù)據(jù)輸出(DATAO),、系統(tǒng)時鐘輸入(SYSCLK)這幾個對時序有要求的引腳。系統(tǒng)中,，DATAO作為輸出引腳,，與DSP的BDR0引腳相連；BCK,、WS,、SYSCLK作為輸入引腳，其時序由DSP供給,。UDA1341TS的系統(tǒng)時鐘只能是256Fs,、384Fs、512Fs,通過對狀態(tài)寄存器的SC0位和SC1位編程可實現(xiàn)系統(tǒng)時鐘的選擇設(shè)置,。這里Fs是音頻/語音信號的采樣頻率,。在數(shù)據(jù)采樣時，WS用來指明UDA1341TS的DATAO輸出的有效數(shù)據(jù),。當(dāng)系統(tǒng)對VINL(左聲道)端口進(jìn)行采樣時,，WS的上升沿表明一幀數(shù)據(jù)的起始，下降沿表明一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束,；當(dāng)系統(tǒng)對VINR(右聲道)端口進(jìn)行采樣時,，WS的下降沿表明一幀數(shù)據(jù)的起始，上升沿表明一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束,。
UDA1341TS提供了一個L3端口,，利用CPLD控制器對L3的L3DATA、L3MODE,、L3CLOCK三個引腳進(jìn)行編程,，可以設(shè)置其內(nèi)部的寄存器。當(dāng)L3MODE引腳為低電平時,，通過L3DATA引腳輸入寄存器地址信息；當(dāng)L3MODE引腳為高電平時，通過L3DATA引腳輸入有關(guān)寄存器設(shè)置的數(shù)據(jù)信息（如設(shè)置芯片系統(tǒng)時鐘頻率,、數(shù)據(jù)輸入格式,、芯片工作模式等）。UDA1341TS與DSP的McBSP(多通道緩沖同步串口)相連,，各種同步信號由DSP產(chǎn)生,，這樣就保證了新數(shù)據(jù)的正常接收以及已接收數(shù)據(jù)的正常處理。UDA1341TS與DSP的硬件連接圖如圖2所示,。
1.2 音頻/語音編碼器TMS320VC5402
數(shù)字音頻/語音信號的壓縮需要大量的數(shù)字信號處理,，一般單片機(jī)是無法完成的，所以本系統(tǒng)中選用TI公司的DSP芯片TMS320VC5402（以下簡稱‘C5402）對音頻/語音信號進(jìn)行壓縮處理,?！瓹5402是TI 公司于1999年10月推出的54X系列定點DSP，操作速率達(dá)100MIPS,，具有增強(qiáng)的多總線結(jié)構(gòu),，三條獨立的16位數(shù)據(jù)存儲器總線和一條程序存儲器總線；40位的算術(shù)邏輯單元,，包括兩個獨立的40位累加器,、17位×17位的并行乘法器和一個40位的桶形移位器；支持單指令循環(huán)和塊循環(huán),，存儲塊移動指令提供了高效的程序和數(shù)據(jù)存儲器管理,，支持并行存儲和并行加載的算術(shù)指令、條件存儲指令和中斷快速返回,，支持定點DSP C語言編譯器,。
‘C5402通過它的多通道緩存串行口(McBSP)與音頻/語音處理器UDA1341TS通信。McBSP提供了全雙工的通信機(jī)制以及雙緩存的發(fā)送寄存器和三緩存的接收寄存器,，允許連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸,，數(shù)據(jù)寬度在8、12,、16,、20、24,、32比特之間可選,；McBSP與音頻/語音處理器的通信通過BDR0引腳實現(xiàn)，通信過程的控制則由BCLKR0,、BCLKR1,、BFSR0等三條引腳實現(xiàn)。
1.3 CPLD低速控制
DSP作為高速的運算處理器不適合低速的控制應(yīng)用,。本系統(tǒng)中對UDA1341TS檢測,、初始化，對液晶顯示LCD的控制以及對Flash的存儲控制都是一些低速的控制。本系統(tǒng)采用Altera公司的EPM7128S CPLD來完成這些工作,，這樣就給系統(tǒng)的編程調(diào)試帶來了極大的方便,，縮短了開發(fā)周期。
2 運行軟件開發(fā)
軟件設(shè)計方面主要包括音頻/語音數(shù)據(jù)的壓縮編碼以及音頻/語音數(shù)據(jù)的差錯校驗,。
2.1音頻/語音數(shù)據(jù)編碼
音頻編碼算法方面采用了目前通用的MPEGI-LayerII壓縮編碼算法,，該算法是幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼，一幀的樣點值是1152,，以處理器件UDA1341TS 的44.1kHz采樣頻率計算,，一幀數(shù)據(jù)的編碼要求在26ms內(nèi)完成。語音編碼算法方面采用了MPEG-2壓縮編碼算法,。MPEG-2算法是MPEG-I算法的擴(kuò)展,，一幀的樣點值是576，以處理器件UDA1341TS 的16kHz采樣頻率計算,，一幀數(shù)據(jù)的編碼要求在72ms內(nèi)完成,。而‘C5402的指令周期是10ns,對于這里的MPEG算法，在滿足算法要求的情況下,，進(jìn)行雙通道的實時編碼最多需要15ms,，所以‘C5402可以完成算法的實時編碼。其算法流程如圖3所示,，主要包括以下幾方面：(1)濾波器組的運算,。(2)心理聲學(xué)模型的運算。(3)量化編碼,。(4)幀數(shù)據(jù)格式化,。
濾波器組的作用是完成信號從時域到頻域的映射。心理聲學(xué)模型的計算是利用1024點的FFT,，對輸入的音頻/語音信號進(jìn)行頻譜分析,，再結(jié)合時頻映射的結(jié)果，計算出各子帶人耳的掩蔽特性,。量化編碼是由各子帶人耳的掩蔽特性和輸出比特率的要求,，計算出各子帶編碼所需的比特分配信息，并且對各子帶數(shù)據(jù)進(jìn)行線性量化編碼的過程,。程序的后續(xù)工作是按照MPEG標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化,，其目的是為了使數(shù)據(jù)編碼后能被正確地解碼。系統(tǒng)主程序流程圖如圖4所示,。
幀內(nèi)編碼是DSP按照MPEG標(biāo)準(zhǔn)把A/D轉(zhuǎn)換器傳來的數(shù)字音頻/語音信號進(jìn)行壓縮編碼,。其流程如圖5所示。
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2.2數(shù)據(jù)的差錯校驗
2.2.1 校驗原理
音頻/語音數(shù)據(jù)的差錯校驗采用循環(huán)冗余 CRC-16校驗方式,，即被處理的數(shù)據(jù)塊可以被看作是一個N階的二進(jìn)制多項式D(X),，如一個16位二進(jìn)制數(shù)1010010110100101可以表示為：X15+X13+X10+X8+X7+X5+X2+1,。多項式乘除法與普通代數(shù)多項式的乘除法運算相同，多項式的加減法以2為模,，進(jìn)行邏輯異或運算,。采用CRC校驗時，發(fā)送方和接收方采用同一個生成多項式S(X),并且S(X)的首位和最后一位的系數(shù)必須為1,，本算法中S(X)采用多項式。CRC的處理方法是：發(fā)送方以生成多項式S(X)去除待處理的數(shù)據(jù)D(X）,，得到余數(shù)作為CRC校驗碼,。校驗時，以計算的校正結(jié)果是否為0來判斷數(shù)據(jù)幀是否出錯,。
2.2.2 校驗算法實現(xiàn)
用‘C5402來進(jìn)行CRC校驗的關(guān)鍵是運用其40位的累加器A作為移位寄存器,，實現(xiàn)CRC碼的模2多項式除法。此時CRC-16碼占用累加器A的高16位,，其余位補0,。運算中利用SFTA(算術(shù)移位)和XOR(異或)指令完成編碼過程中碼的移位和異或操作，利用XC指令完成條件語句的判斷執(zhí)行,?！瓹5402提供了特殊指令BITT，BITT利用寄存器T取出一個16位數(shù)據(jù)中的第(15-T)位,，并送入TC(TC是特殊寄存器中的一位),。具體算法步驟如圖6所示。
?。?）首先將CRC移位寄存器A (即余數(shù)寄存器)的高16位初始化為全0,，其余位清0。
?。?）將CRC移位寄存器A中的值左移一位,，即最高位移入C中，然后利用指令BITT取出輸入校驗數(shù)據(jù)的最高位送入寄存器B,，判斷C中移入的最高位與輸入校驗數(shù)據(jù)的最高位異或之后是否為1,。
（3）若為1,，則將寄存器A中的值與輸入寄存器B中的生成多項式X16+X15+X2+1進(jìn)行異或后再跳到步驟(2)處理下一位,；若不為1，直接跳到步驟(2)處理下一位,。重復(fù)上述的數(shù)值左移和異或判斷,，直到輸入的數(shù)據(jù)位全部處理完為止，則寄存器A的最高16位即為進(jìn)行多項式除法后所得的余數(shù),，此時寄存器A的最高16位就是CRC校驗碼[2],。
系統(tǒng)上電運行后,，經(jīng)多次實驗測試，運行情況穩(wěn)定,。目前該設(shè)備已經(jīng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試運用,，開始部分裝車運行，滿足了列車監(jiān)控記錄的實際要求,。
參考文獻(xiàn)
1 UDA1341TS Product specification[Z].Netherlands: Philips Semiconductors,2002
2尹冬元,，梁松海．40位以內(nèi)任意長度的CRC計算及校驗的實現(xiàn)[J]． 電子工程師，2003,；(2)：17~18