0 引 言
數(shù)字信號處理領(lǐng)域中FFT算法有著廣泛的應(yīng)用,。目前現(xiàn)有的文獻(xiàn)大多致力于研究利用FFT算法做有關(guān)信號處理、參數(shù)估計,、F+FT蝶形運(yùn)算單元與地址單元設(shè)計,、不同算法的FFT實(shí)現(xiàn)以及FFT模型優(yōu)化等方面。而FPGA廠商Altera公司和Xilinx公司都研制了FFT IP核,,性能非常優(yōu)越,。在FFT的硬件實(shí)現(xiàn)中,,需要考慮的不僅僅是算法運(yùn)算量,更重要的是算法的復(fù)雜性,、規(guī)整性和模塊化,,而有關(guān)利用FFT IP核實(shí)現(xiàn)FFT算法卻涉及不多。這里從Altera IP核出發(fā),,建立了基4算法的512點(diǎn)FFT工程,,對不同參數(shù)設(shè)置造成的誤差問題進(jìn)行分析,并在EP2C70F896C8器件上進(jìn)行基于Quartus II的綜合仿真,,得到利用FFT IP核的FFT算法高效實(shí)現(xiàn),,最后利用Matlab進(jìn)行的計算機(jī)仿真分析證明了工程結(jié)果的正確性。
1 算法原理
FFT算法是基于離散傅里葉變換(DFT),,如式(1)和式(2):
求和運(yùn)算的嵌套分解以及復(fù)數(shù)乘法的對稱性得以實(shí)現(xiàn),。其中一類FFT算法為庫利一圖基(Cooley-Tukey)基r按頻率抽選(DIF)法,將輸入序列循環(huán)分解為N/r個長度為r的序列,,并需要logr N級運(yùn)算,。算法的核心操作是蝶型運(yùn)算,蝶型運(yùn)算的速度直接影響著整個設(shè)計的速度,。
基4頻域抽取FFT算法是指把輸出序列X(k)按其除4的余數(shù)不同來分解為越來越短的序列,,實(shí)現(xiàn)x(n)的DFT算法,。FFT的每一級的運(yùn)算都是有N/4個蝶形運(yùn)算構(gòu)成,,第m級的一個蝶形運(yùn)算的四節(jié)點(diǎn)分別為Xm(k),Xm(k+N/4m),,Xm(k+2N/4m)以及Xm(k+3N/4m),,所以每一個蝶形運(yùn)算結(jié)構(gòu)完成以下基本迭代運(yùn)算:
式(3)~式(6)中:m表示第m級蝶形算法;k為數(shù)據(jù)所在的行數(shù),;N為所要計算的數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù),;WN為旋轉(zhuǎn)因子。
將輸入序列循環(huán)分解為4點(diǎn)序列的基4分解,,使用4點(diǎn)FFT在乘法上更具優(yōu)勢,,Altera的:FFT兆核選用的就是基4運(yùn)算,若N是2的奇數(shù)冪的情況下,,F(xiàn)FT IP核則自動在完成轉(zhuǎn)換的最后使用基2運(yùn)算,。
2 FFT兆核(IP)函數(shù)
FFT Core支持4種I/O數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu):流(Stream-ing)、變量流(Variable Streaming),、緩沖突發(fā)(BufferedBurt),、突發(fā)(Burst)。流結(jié)構(gòu)允許輸入數(shù)據(jù)連續(xù)處理,,并輸出連續(xù)的復(fù)數(shù)據(jù)流,,這個過程不需要停止FFT函數(shù)數(shù)據(jù)流的進(jìn)出,。變量流結(jié)構(gòu)允許輸入數(shù)據(jù)連續(xù)處理,并產(chǎn)生一個與流結(jié)構(gòu)相似連續(xù)輸出數(shù)據(jù)流,。緩沖突發(fā)數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)的FFT需要的存儲器資源比流動I/O數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)少,,但平均模塊吞吐量減少。突發(fā)數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)的執(zhí)行過程和緩沖突發(fā)結(jié)構(gòu)相同,,不同的是,,對于給定參數(shù)設(shè)置,突發(fā)結(jié)構(gòu)在降低平均吞吐量的前提下需要更少的存儲資源,。
3 FFT處理器引擎結(jié)構(gòu)
FFT兆核函數(shù)可以通過定制參數(shù)來使用兩種不同的引擎結(jié)構(gòu):四輸出(Quad-outlput)或單輸出(Signal-output)引擎結(jié)構(gòu),。為了增加FFT兆核函數(shù)的總吞吐量,也可以在一個FFT兆核函數(shù)變量中使用多個并行引擎,。本文建立一個基于QuartusⅡ7.O計算24位512點(diǎn)FFT工程,,采用四輸出FFT引擎結(jié)構(gòu),如圖1所示,。
復(fù)取樣數(shù)據(jù)X[k,,m]從內(nèi)部存儲器并行讀出并由變換開關(guān)(SW)重新排序,排序后的取樣數(shù)據(jù)由基4處理器處理并得到復(fù)數(shù)輸出G[k,,m],,由于基4按頻率抽選(DIF)分解方法固有的數(shù)字特點(diǎn),在蝶形處理器輸出上僅需要3個復(fù)數(shù)乘法器完成3次乘旋轉(zhuǎn)因子(有一個因子為1,,不需要乘)計算,。這種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)在一個單時鐘周期內(nèi)計算所有四個基4蝶形復(fù)數(shù)輸出。
同時,,為了辨別取樣數(shù)據(jù)的最大動態(tài)范圍,,四個輸出由塊浮點(diǎn)單元(BFPU)并行估計,丟棄適當(dāng)?shù)淖畹臀?LSB),,在寫入內(nèi)部存儲器之前對復(fù)數(shù)值進(jìn)行四舍五入并行重新排序,。對于要求轉(zhuǎn)換時間盡量小的應(yīng)用,四輸出引擎結(jié)構(gòu)是最佳的選擇,;對于要求資源盡量少的應(yīng)用,,單輸出引擎結(jié)構(gòu)比較合適。為了增加整個FFT吞吐量,,可以采用多并行的結(jié)構(gòu),。
4 系統(tǒng)驗(yàn)證
4.1 工程仿真
選擇CycloneⅡ系列的EP2C70F896C8芯片來實(shí)現(xiàn),先在QuartusⅡ軟件下進(jìn)行綜合仿真,,初始化參數(shù)設(shè)置FFT變換長度為512點(diǎn),,數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)因子精度為24 b,選擇緩沖突發(fā)的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu),,四輸出引擎并行FFT引擎?zhèn)€數(shù)為4個,,復(fù)數(shù)乘法器結(jié)構(gòu)為“4/Mults/2Adders”,。EP2C70F896C8芯片包括68 416個邏輯單元,31 112個寄存器單元,,最大用戶輸入/輸出引腳622個,,總RAM達(dá)1 152 000 b,其布線資源由密布的可編程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)相互間的連接,,這種結(jié)構(gòu)完全符合實(shí)現(xiàn)FFT電路的要求,。
經(jīng)綜合和時序分析得知:其工作時鐘頻率69.58 MHz(period=14.372 ns),進(jìn)行一次蝶形運(yùn)算只需約14 ns,,全部512點(diǎn)數(shù)據(jù)處理完成則需14.372×4×512=29.3μs滿足時序要求,。具體綜合結(jié)果如圖2所示,為Quartus軟件環(huán)境下仿真得到,。
圖3則表明了FFT的綜合邏輯結(jié)果,,為編譯成功后的RTL級電路描述。
FFT處理器模塊采用緩沖突發(fā)數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)的信號時序圖如圖4所示,,在系統(tǒng)復(fù)位信號(reset_n)變?yōu)榈碗娖胶?,?shù)據(jù)源將sink_ready信號置高電平,表明有能力接收輸入信號,。數(shù)據(jù)源加載第一個復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)樣點(diǎn)到FFT函數(shù)中,,同時將sink_sop信號置高電平,表示輸入模塊的開始,。在下一個時鐘周期,,sink_sop信號被復(fù)位,并以自然順序加載后面的N-1個復(fù)輸人數(shù)據(jù)樣點(diǎn),。