TFT LCD(液晶顯示器)進(jìn)一步推動(dòng)了此一成長(zhǎng)：汽車(chē)在使用越來(lái)越多的LCD,，它不僅被用于導(dǎo)航,、娛樂(lè)和舒適電子的中央工作單元，還作為儀表板上各式各樣的顯示模塊,，該趨勢(shì)為基于相機(jī)的駕駛輔助系統(tǒng)鋪平了道路,。作為對(duì)雷達(dá)、超音波和紅外線傳感器的補(bǔ)充,，照相機(jī)為各種駕駛路況提供了完整影像信息,。例如，對(duì)具有視覺(jué)能力的人類來(lái)說(shuō),，在停車(chē)時(shí),，與借助用以指示車(chē)輛與鄰近障礙物距離的聲音警示信號(hào)來(lái)精確評(píng)估周?chē)h(huán)境相較，透過(guò)清晰的影像能容易地多地做出評(píng)判,。對(duì)許多新式汽車(chē),、特別是視野受限(尤其是后視時(shí))的越野車(chē)和多種小型車(chē)來(lái)說(shuō),，可視化功能為防范事故做出了重大貢獻(xiàn),。目前為止，尚沒(méi)有對(duì)聲音駕駛信息這種抽象形式的替代,。但,，專門(mén)為駕駛艙汽車(chē)應(yīng)用設(shè)計(jì)LCD的推出,，使借助完整影像信息告知駕駛在他們駕駛車(chē)輛的周?chē)l(fā)生的情況成為可能。最精確的視覺(jué)輸入是作為影像傳感器的照相機(jī)所提供的,，它將提升未來(lái)駕駛輔助系統(tǒng)的感知能力,。
對(duì)駕駛信息和主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的不同要求，使系統(tǒng)各具特色,。
嚴(yán)格說(shuō)來(lái),，駕駛輔助系統(tǒng)這個(gè)寬廣領(lǐng)域可細(xì)分為兩個(gè)在技術(shù)途徑上截然不同的分支。第一類是為駕駛提供‘視覺(jué)輔助’,。這類具有輔助視覺(jué)的系統(tǒng)借助不同的傳感器提供車(chē)輛外圍的其它信息,；例如，提供處在盲區(qū)(或在晚間)的障礙物或其它道路使用者的情況,。但這種系統(tǒng)完全由司機(jī)評(píng)估這些信息并做出相應(yīng)反應(yīng),。主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)則與此不同，這體現(xiàn)在諸如規(guī)避交通事故或根據(jù)交通流量和限速要求來(lái)變更車(chē)速等方面,。主動(dòng)系統(tǒng)不僅告知駕駛相應(yīng)的駕駛狀況且還在行車(chē)過(guò)程中對(duì)駕駛行為進(jìn)行主動(dòng)干預(yù),。兩種系統(tǒng)的不同功能使對(duì)各自系統(tǒng)所用的傳感器有根本不同的要求。
與大小和分辨率類似的CMOS傳感器相較,，由于技術(shù)原因,，CCD傳感器通常有更高的光感應(yīng)度。因此,，車(chē)用后視攝影鏡頭注定會(huì)采用CCD傳感器,，在車(chē)輛后視應(yīng)用中能在光線不好的條件下提供清晰的影像很重要；如：在黑暗的多層停車(chē)場(chǎng)或夜晚的街道等場(chǎng)合,。夏普為該特定應(yīng)用推出的照相機(jī)模塊采用的是270k像素分辨率和1.8勒克司靈敏度的1/4英寸芯片組,。該指標(biāo)相當(dāng)于晚間、月光下街道的光照條件,，在這種場(chǎng)合,，該相機(jī)模塊能輸出詳細(xì)、明亮的影像,。鏡頭具有130°視角,，可以清楚地顯示車(chē)后部的情況。180°視角的CCD模塊已處于原型制造階段,。歸功于軟件的改善,，下一代CCD模塊還將整合自動(dòng)導(dǎo)引功能；例如,，在倒車(chē)時(shí)該功能可辨認(rèn)出有直接危險(xiǎn)的區(qū)域,。
圖1：CCD和CMOS攝影鏡頭相得益彰,。駕駛信息系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)具有不同要求,。
CMOS：未來(lái)汽車(chē)的通用技術(shù)
主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)所用傳感器應(yīng)具有的首要特性是：速度快,。特別是在高速行駛場(chǎng)合，系統(tǒng)必須能記錄關(guān)鍵駕駛狀況,、評(píng)估這種狀況并實(shí)時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)措施,。在140 km/h的速度，汽車(chē)每秒要移動(dòng)40公尺,。為避免主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)兩次信息獲取間隔及其間自動(dòng)操控的行駛距離過(guò)長(zhǎng),，要求相機(jī)具有最慢不低于30幀/秒的影像捕捉速率，在汽車(chē)制造商的規(guī)格中,，甚至提出了60和120幀/秒的要求,。雖然借助逐行掃描等方法，CCD傳感器的影像捕捉速率也可提升到一定水平(如60幀/秒),；但在此,，CMOS傳感器有如下優(yōu)勢(shì)：本質(zhì)上，CMOS是種更快的影像采集技術(shù)——CMOS傳感器內(nèi)的單元通常是由3個(gè)晶體管主動(dòng)控制和讀出的,，這就顯著加速了影像采集過(guò)程,。用于汽車(chē)應(yīng)用的CMOS相機(jī)模塊，如夏普開(kāi)發(fā)的那些,，就具有30幀/秒的影像采集速率,。CMOS傳感器性能還有很大的提升空間，目前,，基于CMOS的高性能相機(jī)能達(dá)到約5,000幀/秒的水平,。
采用CMOS傳感器的前視相機(jī)之所以是更好的選擇，并不僅僅因?yàn)槠涓斓挠跋癫蹲剿俣?。在高亮度環(huán)境下,，對(duì)后視攝影鏡頭來(lái)說(shuō)CCD很重要的高的光感應(yīng)度，將引發(fā)所謂的‘綻放效應(yīng)’(blooming effects),，其原因是：在傳感器內(nèi)的單元被讀取前,，一個(gè)單元內(nèi)的過(guò)多電荷擴(kuò)散到周?chē)钠渌鼏卧蚨鴵p壞了影像。前視攝影鏡頭往往受到迎面而來(lái)車(chē)輛的強(qiáng)光照射或要求它能在強(qiáng)烈的亮-暗反差對(duì)比下(如進(jìn)出隧道時(shí))也可提供詳細(xì)的影像,。更大的動(dòng)態(tài)范圍,，也為在前視攝影鏡頭中選用CMOS照相機(jī)模塊加分。目前的CMOS傳感器的動(dòng)態(tài)范圍大約在60到90db,，人眼能夠觀察到105db,，夏普努力使其新一代CMOS模塊盡可能地接近這一基準(zhǔn)。
CMOS傳感器還具有數(shù)字圖像處理方面的優(yōu)勢(shì),。CCD傳感器通常提供模擬TSC/PAL信號(hào),，也許必須采用額外的AD轉(zhuǎn)換器對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換、或是CCD傳感器要與帶數(shù)字影像輸出的逐行掃描方法一起工作。無(wú)論哪種方式,，讓采用CCD的照相機(jī)提供數(shù)字影像信號(hào)都顯著增加了系統(tǒng)復(fù)雜性；而CMOS傳感器可直接提供LVDS或數(shù)字輸出信號(hào),，主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)內(nèi)的各組成部份可直接,、無(wú)延遲地處理這些信號(hào)。
圖2：攝影鏡頭模塊必須小巧,、堅(jiān)固、防水,。
與傳統(tǒng)數(shù)字相機(jī)或相機(jī)手機(jī)比,，不論采用哪種技術(shù)，車(chē)用相機(jī)模塊的使用都有特殊要求,。機(jī)械強(qiáng)度和耐高溫性是其中決定性的標(biāo)準(zhǔn),。為滿足歐洲汽車(chē)產(chǎn)業(yè)日益成長(zhǎng)的要求，夏普未來(lái)的模塊可工作在-40℃到150℃的溫度范圍,。這些模塊將采用特殊封裝,，使相機(jī)兼具所需的強(qiáng)韌性和抗?jié)B透性——它們是嵌入在車(chē)前部、主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的一項(xiàng)基本要求,。這些模塊不僅暴露在車(chē)外,，還會(huì)受到高速行駛時(shí)飛奔而來(lái)的水滴的高壓擊打。因用于主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的照相機(jī)是關(guān)乎行車(chē)安全的組件,，它們還必須能在供電系統(tǒng)暫時(shí)斷電時(shí)可靠工作,。雖然一般用于后視攝影鏡頭，夏普的CCD模塊還具有一到兩分鐘(取決于車(chē)載電壓)的電能儲(chǔ)備,，即使(暫時(shí))沒(méi)電時(shí),，該模塊也能完全正常工作。
車(chē)用模塊要求非常緊密的建構(gòu),。汽車(chē)制造商的要求是要能以幾乎覺(jué)察不到的方式把照相機(jī)整合在車(chē)輛設(shè)計(jì)中,。例如，在實(shí)踐中,，這意味著要把照相機(jī)模塊嵌放在車(chē)的后窗框,、車(chē)外鏡或保險(xiǎn)桿內(nèi)，CCD或CMOS模塊越緊密,、這種整合就越雅致,。夏普目前擁有用于汽車(chē)應(yīng)用的最小CCD相機(jī)模塊，其尺寸只有28 × 28 × 25.4毫米,。隨著車(chē)用相機(jī)的持續(xù)小型化,，CMOS技術(shù)將在未來(lái)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。因CMOS模塊的系統(tǒng)復(fù)雜性比CCD模塊的低，所以CMOS模塊可做得比CCD模塊的小得多,。
高對(duì)比度顯示器明察秋毫
分辨率是車(chē)用相機(jī)模塊的第二個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),。就整合在目前和下一代車(chē)輛儀表盤(pán)內(nèi)的LCD來(lái)說(shuō)，根據(jù)制造商和型號(hào)的不同,，其分辨率是QVGA和WVGA水平,。夏普的采用CCD模塊、具有270k分辨率的照相機(jī)已能提供可被大多數(shù)顯示器顯示的影像信息量,。目前市場(chǎng)上的大多數(shù)CMOS傳感器也是這種情況,。在車(chē)用領(lǐng)域，體現(xiàn)顯示器清晰程度的對(duì)比度是比分辨率要關(guān)鍵得多的指標(biāo),。2,500:1的對(duì)比度確保了車(chē)用顯示器即便在惡劣光照條件下也具有最佳分辨率,，因而使來(lái)自不同駕駛輔助系統(tǒng)的影像信息在任何時(shí)候都清晰可見(jiàn)。此外,，諸如半透半反式顯示和1/4λ防反射涂層等技術(shù)運(yùn)用特殊的附帶光相移方法消除了反射,，這樣即便在陽(yáng)光直射條件下，車(chē)內(nèi)顯示器的內(nèi)容仍清晰可辨,。
本文小結(jié)
因CCD和CMOS攝影鏡頭的不同特點(diǎn),，這兩種技術(shù)被認(rèn)為在汽車(chē)領(lǐng)域具有互補(bǔ)性。CCD模塊具有更高的靈敏度,，因而主要作為后視攝影鏡頭,；CMOS攝影鏡頭，因其高影像捕捉速率和更大的動(dòng)態(tài)范圍,，所以主要作為主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的‘眼睛’,。這兩種類型的相機(jī)都必須滿足主要圍繞于耐高溫、機(jī)械強(qiáng)度,、抗?jié)B透性和緊密建構(gòu)形態(tài)等方面的高要求,。
長(zhǎng)期看來(lái)，CMOS系統(tǒng)將主導(dǎo)汽車(chē)相機(jī)市場(chǎng),。一旦CMOS傳感器實(shí)現(xiàn)了在黑暗環(huán)境中,、特別是為后視攝影鏡頭所必須的影像性能，它們就還將提供其它好處,。這主要體現(xiàn)在更高的擷取速度,、更緊密的設(shè)計(jì)和更低成本以及其它若干好處上，另外,，持續(xù)在車(chē)上應(yīng)用CMOS模塊所促成的更低的整體系統(tǒng)復(fù)雜性也對(duì)實(shí)現(xiàn)這些利益有貢獻(xiàn),。長(zhǎng)期看，一個(gè)重要的方面是人們期待照相機(jī)不僅是用于駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器,，它還能完成其它功用,；例如,，作為停放車(chē)輛的監(jiān)控相機(jī)，以防范車(chē)輛被撬鎖破窗及遭受其它破壞,。