基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標簽： STC 單片機 電子羅盤
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文檔介紹： 為了提高移動機器人的定位能力,，提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)方案,，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,。系統(tǒng)中，電子羅盤模塊測試障礙物的方位（角度和方向）,，超聲波模塊測試與障礙物的距離,，STC89C52單片機系統(tǒng)處理上述數(shù)據(jù)后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明,，系統(tǒng)能精確測試障礙物的方位和距離,，并實時顯示,，達到設(shè)計要求。
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