基于STC單片機(jī)的電子羅盤(pán)-超聲波測(cè)障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： STC 單片機(jī) 電子羅盤(pán)
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文檔介紹： 為了提高移動(dòng)機(jī)器人的定位能力,，提出一種基于STC89C52單片機(jī)的電子羅盤(pán)-超聲波測(cè)障系統(tǒng)方案,，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中,，電子羅盤(pán)模塊測(cè)試障礙物的方位（角度和方向）,，超聲波模塊測(cè)試與障礙物的距離，STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)處理上述數(shù)據(jù)后在液晶顯示器LCD1602上顯示,。實(shí)驗(yàn)表明,，系統(tǒng)能精確測(cè)試障礙物的方位和距離，并實(shí)時(shí)顯示,，達(dá)到設(shè)計(jì)要求,。
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