基于STM32F103RB的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： STM32F103RB 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
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文檔介紹： 根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理,，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的,、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?？刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴?，通過(guò)雙H橋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測(cè)量值進(jìn)行比較,、調(diào)節(jié),，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)周期電流階梯的細(xì)分度控制,。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案,，并對(duì)該設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo),，減少了低頻振蕩,，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
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