基于單片機(jī)控制的小車平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制
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文檔介紹：本文采用AT89C52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了小車在翹翹板上運(yùn)動(dòng)的平衡控制,。該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)控制小車的運(yùn)動(dòng),，采用金屬傳感器采集小車的運(yùn)動(dòng)方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點(diǎn)的狀態(tài),。
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