基于單片機控制的智能搬運機器人設(shè)計與開發(fā) | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:serena | |
標(biāo)簽: 智能搬運機器人 單片機 | |
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文檔介紹:機械手設(shè)計的基本要求與應(yīng)具備的功能①應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力,。②手指應(yīng)具有一定的張開范圍,,以便于抓取工件,。③要求結(jié)構(gòu)緊湊,、重量輕,、效率高,,以利于減輕手臂的負(fù)載,。④應(yīng)保證手抓的夾持精度。 | |
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