一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法
所屬分類：技術論文
上傳者：qbdp40
文檔大?。?span>882 K
標簽： 電機
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文檔介紹：為了控制伺服內(nèi)置式永磁同步電機（IPMSM）驅動。提出一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法,，利用其電壓降來計算負載轉矩干擾和定子電阻,，提出了IPMSM驅動結構的動力學和穩(wěn)定性問題的簡單解決方案，并且在實驗室中設計了硬件系統(tǒng),，基于dSPACE控制器DS1104平臺獲得數(shù)字估計,，同時使用1000W和3000rpm的小型電機進行仿真和實驗研究，分析結果顯示了該控制方案在電機驅動循環(huán)過程中出色控制性能,。
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