一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：qbdp40
文檔大小：882 K
標(biāo)簽： 電機(jī)
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文檔介紹：為了控制伺服內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（IPMSM）驅(qū)動(dòng),。提出一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法，利用其電壓降來計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾和定子電阻,，提出了IPMSM驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)和穩(wěn)定性問題的簡單解決方案，并且在實(shí)驗(yàn)室中設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，基于dSPACE控制器DS1104平臺(tái)獲得數(shù)字估計(jì),，同時(shí)使用1000W和3000rpm的小型電機(jī)進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)研究，分析結(jié)果顯示了該控制方案在電機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)過程中出色控制性能,。
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