基于視覺的連接器特征辨識
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：604 K
標(biāo)簽： 單目視覺 連接器 工件特征識別
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文檔介紹：單目視覺識別系統(tǒng)中,，工件的高度不同會導(dǎo)致測量直徑尺寸的誤差,。通過單目相機(jī)識別圖像的高度特征信息與直徑特征信息,，完成工件的準(zhǔn)確測量識別,。提出了一種工件多特征組合辨識的方法識別連接器,。通過識別工件中心以及對工件所形成的陰影在指定的測量方向進(jìn)行陰影長度測量,，通過工件的高度和直徑兩個特征元素,，識別工件的尺寸及類型,。采用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算對圖像處理，而后獲取工件的中心,。在測量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測算法檢測到亞像素邊緣,，而后處理獲得陰影的長度尺寸。再根據(jù)組合特征確定工件類型,。實驗表明,，所提出的工件多特征組合辨識的方法能夠準(zhǔn)確識別工件的特征，此方法能夠準(zhǔn)確區(qū)分不同工件,，完成自動化生產(chǎn)的辨識工作,。
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