基于視覺的連接器特征辨識
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>604 K
標簽： 單目視覺 連接器 工件特征識別
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文檔介紹：單目視覺識別系統(tǒng)中，工件的高度不同會導致測量直徑尺寸的誤差,。通過單目相機識別圖像的高度特征信息與直徑特征信息,，完成工件的準確測量識別,。提出了一種工件多特征組合辨識的方法識別連接器。通過識別工件中心以及對工件所形成的陰影在指定的測量方向進行陰影長度測量,，通過工件的高度和直徑兩個特征元素,，識別工件的尺寸及類型。采用形態(tài)學閉運算對圖像處理，而后獲取工件的中心,。在測量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測算法檢測到亞像素邊緣，而后處理獲得陰影的長度尺寸,。再根據(jù)組合特征確定工件類型,。實驗表明，所提出的工件多特征組合辨識的方法能夠準確識別工件的特征,，此方法能夠準確區(qū)分不同工件,，完成自動化生產的辨識工作。
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