面向水質監(jiān)測的無人巡檢器控制系統(tǒng)設計與開發(fā)
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>594 K
標簽： 在線監(jiān)測 水質監(jiān)測 邊緣計算
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文檔介紹：針對傳統(tǒng)水質在線監(jiān)測系統(tǒng)成本高,、低擴展性等問題,，設計了一種基于4G的無人巡檢器及控制系統(tǒng)，構建以樹莓派為核心,，集成視頻,、水質傳感器、超聲波傳感,、GPS等多種信息采集器的邊緣計算網(wǎng)絡,，設計了應用通信協(xié)議，研發(fā)了控制系統(tǒng)軟件包括無人巡檢器端控制軟件,、云服務器端控制軟件和手機端控制軟件,。系統(tǒng)運行結果表明，控制系統(tǒng)能完成一定水域面積下的多點水質監(jiān)測數(shù)據(jù)及地理位置的實時采集,、傳送,、存儲、查詢,，利用遠程視頻實時控制無人巡檢器的航行路線,、水質監(jiān)測點等，并支持多臺無人巡檢器在線作業(yè),，具有高擴展性,，可平順切換到5G網(wǎng)絡。
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