面向水質(zhì)監(jiān)測的無人巡檢器控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：594 K
標簽： 在線監(jiān)測 水質(zhì)監(jiān)測 邊緣計算
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：針對傳統(tǒng)水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)成本高,、低擴展性等問題,，設(shè)計了一種基于4G的無人巡檢器及控制系統(tǒng)，構(gòu)建以樹莓派為核心,，集成視頻,、水質(zhì)傳感器、超聲波傳感,、GPS等多種信息采集器的邊緣計算網(wǎng)絡(luò),，設(shè)計了應(yīng)用通信協(xié)議，研發(fā)了控制系統(tǒng)軟件包括無人巡檢器端控制軟件,、云服務(wù)器端控制軟件和手機端控制軟件,。系統(tǒng)運行結(jié)果表明，控制系統(tǒng)能完成一定水域面積下的多點水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)及地理位置的實時采集,、傳送,、存儲、查詢,，利用遠程視頻實時控制無人巡檢器的航行路線,、水質(zhì)監(jiān)測點等，并支持多臺無人巡檢器在線作業(yè),，具有高擴展性,，可平順切換到5G網(wǎng)絡(luò)。
現(xiàn)在下載
VIP會員,，AET專家下載不扣分,；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分,。