一種新型多雷達多目標(biāo)粒子濾波檢測前跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>576 K
標(biāo)簽： 粒子濾波 檢測前跟蹤 多目標(biāo)
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文檔介紹：針對多雷達多目標(biāo)檢測跟蹤中,，當(dāng)目標(biāo)間距較近時,，易出現(xiàn)的目標(biāo)點跡偏移問題，提出了一種新型多雷達多目標(biāo)粒子濾波檢測前跟蹤算法(NM-PF-TBD),。算法采用雙層粒子濾波結(jié)構(gòu),，在目標(biāo)跟蹤層中對某一目標(biāo)跟蹤時，首先基于上周期其他目標(biāo)點跡,，重新計算傳感器探測信息,，其次，基于修正后的傳感器探測信息計算粒子權(quán)值,，然后,，基于粒子群中不同權(quán)重粒子的分布情況,，刪除有害粒子，補充有益粒子,，避免重采樣后的跟蹤粒子群中心偏移,，從而保證目標(biāo)點跡不發(fā)生偏移。仿真結(jié)果表明,與其他算法相比,，本文所提算法能夠在遠距離觀測多個較近目標(biāo)時,，準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)目標(biāo)點跡，提高目標(biāo)精度,。
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