一種適用于FTM的室內(nèi)定位方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
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標(biāo)簽： 室內(nèi)定位 精細(xì)時間測量 魯棒卡爾曼濾波
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文檔介紹： WiFi技術(shù)在室內(nèi)定位領(lǐng)域具有普及率高,、成本低的優(yōu)勢,，通過精細(xì)時間測量(FTM)協(xié)議可實現(xiàn)準(zhǔn)確的傳播時間測量,，受到廣泛研究與應(yīng)用,。針對FTM面臨異常值和時間偏移的問題，提出了一種適用于FTM的室內(nèi)定位方法,。該方法首先基于馬氏距離來構(gòu)建異常判別量,，并且利用三段式權(quán)重函數(shù)計算加權(quán)矩陣，得到抑制異常值的M估計魯棒卡爾曼濾波,，然后通過兩步加權(quán)最小二乘(WLS)算法聯(lián)合估計位置和時間偏移,，可以避免校準(zhǔn)過程。搭建FTM測量平臺,，并在室內(nèi)環(huán)境進行定位實驗,，結(jié)果表明所提方法可以有效降低異常值的影響，而且聯(lián)合估計的定位精度接近于已校準(zhǔn)的定位方法,，可達到80%的定位誤差小于1.5 m
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