超寬帶室內(nèi)定位無線時鐘同步設(shè)計與實現(xiàn) | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aetmagazine | |
文檔大小:799 K | |
標(biāo)簽: 室內(nèi)定位 超寬帶(UWB) 無線時鐘同步 | |
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文檔介紹:為解決基于到達(dá)時間差(TDOA)的超寬帶(UWB)室內(nèi)定位系統(tǒng)中不同定位基站的本地時鐘不同步問題,設(shè)計并實現(xiàn)了一種單區(qū)域定位的無線時鐘同步方式,,并在此基礎(chǔ)上進行了多區(qū)域定位無線時鐘同步的擴展,。首先利用UWB定位基站和待定位節(jié)點之間的無線通信,,獲取各基站的時間戳數(shù)據(jù),之后服務(wù)器端的時鐘同步模塊利用該時間戳數(shù)據(jù)和基站位置數(shù)據(jù),,計算基站間的時鐘偏差系數(shù)用于計算待定位節(jié)點信號到達(dá)不同基站的時間差TDOA,,最后服務(wù)器端的定位模塊利用TDOA數(shù)據(jù)對待定位節(jié)點進行定位。在實際室內(nèi)場景下進行驗證,,結(jié)果表明,,設(shè)計的時鐘同步方法能夠?qū)崿F(xiàn)較好的同步效果,且對于多區(qū)域的定位能夠得到較準(zhǔn)確的定位結(jié)果,。 | |
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