基于擾動觀測的小型反作用飛輪高精度控制
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>4258 K
標簽： 反作用飛輪 無刷直流電機 干擾觀測器
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文檔介紹：反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,，其性能指標直接關(guān)系到光學遙感衛(wèi)星的控制精度,。為了實現(xiàn)高精度的反作用飛輪轉(zhuǎn)速控制，提出了一種基于擾動觀測器的非線性控制方法,。首先,，建立了基于無刷直流電機的反作用飛輪數(shù)學模型，分析了影響轉(zhuǎn)速控制精度的因素,，并構(gòu)建了用于控制器設(shè)計的非線性模型,。然后，結(jié)合擾動觀測器和非線性控制理論設(shè)計了基于擾動觀測的非線性控制器,，并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩(wěn)定性,。最后,，通過數(shù)值仿真證明飛輪轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)達到控制目標值，精度優(yōu)于傳統(tǒng)的PI控制方法,，并在飛輪實體上驗證了本文方法的有效性,。
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