基于改進(jìn)模糊PID位置隨動(dòng)系統(tǒng)控制 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:zhoubin333 | |
文檔大小:3551 K | |
標(biāo)簽: 直流有刷電機(jī) 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 模糊PID | |
所需積分:0分積分不夠怎么辦,? | |
文檔介紹:針對(duì)直流有刷電機(jī)在使用傳統(tǒng)模糊PID控制器進(jìn)行位置隨動(dòng)控制時(shí),,由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化導(dǎo)致系統(tǒng)跟隨性能下降以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩未知的問題,提出了基于負(fù)載觀測器的改進(jìn)模糊PID控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)模糊PID控制器,,在傳統(tǒng)模糊控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加負(fù)載觀測器,,實(shí)時(shí)觀測系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,并利用負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器參數(shù),,提升了系統(tǒng)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變時(shí)的位置跟隨能力,。仿真結(jié)果表明:負(fù)載觀測器能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地觀測負(fù)載轉(zhuǎn)矩,,改進(jìn)模糊PID控制器對(duì)負(fù)載擾動(dòng)有較強(qiáng)的抑制能力,,并有效減小了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差。 | |
現(xiàn)在下載 | |
VIP會(huì)員,,AET專家下載不扣分,;重復(fù)下載不扣分,本人上傳資源不扣分,。 |
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2