基于改進(jìn)Canny算子的打火機(jī)抓取點(diǎn)定位
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：4014 K
標(biāo)簽： Canny 線性插值 自適應(yīng)中值濾波
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文檔介紹：在工業(yè)上,，輪廓信息提取有利于后期工件的定位精度，輪廓信息提取的效果直接影響模板匹配的準(zhǔn)確度,。打火機(jī)機(jī)殼為透明工件,，傳統(tǒng)Canny算子難以準(zhǔn)確提取輪廓信息，且存在模糊邊緣,、梯度信息較少,、人為設(shè)置雙閾值適用性低等問題,。針對實(shí)際工業(yè)應(yīng)用及傳統(tǒng)算法問題,，改進(jìn)傳統(tǒng)算子。采用自適應(yīng)中值濾波代替高斯濾波,，增加Sobel算子45o,、135o方向模板，線性插值進(jìn)行非極大值抑制,，采用最大類間差方法迭代計算雙閾值,。將改進(jìn)算子應(yīng)用工件定位中，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，改進(jìn)算法可以較好地提取打火機(jī)輪廓信息抑制偽邊緣,，并可提高匹配定位精度。
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