基于粒子群優(yōu)化的北斗多星定位方法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:zhoubin333
文檔大?。?span>4084 K
標簽: 北斗衛(wèi)星 定位 粒子群算法
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文檔介紹:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主建設(shè)運行的衛(wèi)星系統(tǒng),,向全球用戶提供高精度定位服務(wù)是其重要功能之一,。為提高北斗系統(tǒng)的定位精度,一類可行的方法是偽距定位算法,。針對常見的偽距算法存在依賴模型,、計算復(fù)雜等問題,提出一種基于粒子群優(yōu)化的北斗衛(wèi)星定位方法,。首先篩選出大氣折射誤差大,、對定位貢獻小的冗余衛(wèi)星,由此獲取多顆可利用的北斗衛(wèi)星,;在此基礎(chǔ)上,,研究粒子群的初始群體和適應(yīng)度函數(shù),通過粒子群算法得到優(yōu)化后的接收機位置,。實驗結(jié)果表明,,該方法可以快速搜索出優(yōu)化的位置;與常用的最大四面體法解算出的接收機位置相比較,,定位精度可提高大約1.5 m,。
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