基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：236 K
標(biāo)簽： DSP
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題,，如高速,、高精度、實(shí)時(shí)控制等,，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路,。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào)；可以處理原點(diǎn),、正負(fù)方向,、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào)；提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用,；具有較高的集成度和靈活性,。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分,；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分。