三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>362 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統(tǒng)方案,。為此,，采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng),。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng),，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制,，實現(xiàn)了對三自由度直升機俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實飛機的“輔助操縱”,、“全自動駕駛”,、“改平”3種工作模式。
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