覆冰機器人控制系統(tǒng)研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>904 K
標簽: DSP
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文檔介紹:針對覆冰機器人除冰時的電機特性,,設(shè)計一種基于DSP的全數(shù)字化控制器,,給出了硬件電路和部分軟件設(shè)計方案。該控制器采用DSP對機器人行走電機進行伺服控制,,經(jīng)過分析,,該控制系統(tǒng)不僅成本低,、結(jié)構(gòu)簡單,、方便擴展,,而且系統(tǒng)響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好,。減少了電機體積,,符合機器人在輸電線路上的工作要求。
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