基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>312 K
標(biāo)簽： DSP
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文檔介紹：在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,，采用CAN總線與上位機(jī)通信,，設(shè)計了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動控制器,。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)，以及軟件流程設(shè)計,。實驗結(jié)果表明,，該控制器具有高集成度,、靈活性、實時性,、模塊化的特點(diǎn),。
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