《圓夢(mèng)小車進(jìn)化為“變形金剛”了,!之三—— 變形之兩輪應(yīng)用》PDF下載 | |
所屬分類:教程|講義 | |
上傳者:hanker | |
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文檔介紹:上篇描述了使用四個(gè)和三個(gè)“可操縱驅(qū)動(dòng)輪”構(gòu)成的全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái),,但也許有人偏愛(ài)經(jīng)典的“差分驅(qū)動(dòng)”方式,,用“輪式驅(qū)動(dòng)單元”也可以輕松實(shí)現(xiàn),。 歡迎大家訪問(wèn)我的博客交流:http://blog.chinaaet.com/hanker,。 | |
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