工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn),，設(shè)計(jì)了具有良好通用性和開(kāi)放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例，分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法,，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求,，通過(guò)PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個(gè)澆鑄系統(tǒng)的I/O信號(hào)交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率,，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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