【三等獎】基于振動觸覺的便攜式環(huán)境信息感知器---2011ADI UDC電子設(shè)計大賽
所屬分類：解決方案
上傳者：coco
文檔大小：5113 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：本項(xiàng)目利用雙目攝像頭,、加速度傳感器，陀螺儀和振動致動器構(gòu)建了一個基于振動觸覺的便攜式環(huán)境信息感知系統(tǒng),。該系統(tǒng)由攝像頭圖像獲取模塊、運(yùn)動檢測模塊,、中央處理模塊以及振動致動器模塊構(gòu)成,。圖像獲取模塊用以讀入一組（兩幅）圖像，由兩幅圖像提取障礙信息（凹凸運(yùn)動,，距離等）,，構(gòu)建相應(yīng)的三維場景。運(yùn)動檢測模塊用以獲取裝置位姿,，以此確定虛擬指針指向,。在虛擬指針與三維場景中的障礙物相遇時，產(chǎn)生相應(yīng)的振動信號,。所有分析和計算都由基于ARM嵌入式處理器的中央處理模塊實(shí)現(xiàn),，處理完畢后輸出相應(yīng)的振動控制信號，控制振動電機(jī)模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)。本項(xiàng)目構(gòu)建的基于體感的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),，旨在實(shí)現(xiàn)以振動觸覺的形式展現(xiàn)使用者前方環(huán)境中的障礙物信息,。
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