智能尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)與研究
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：woolf
文檔大小：192 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：智能尋跡小車(chē)的控制模塊采用的是飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位單片機(jī)MC9S12DG128,。根據(jù)黑白兩種顏色對(duì)光線反射率的不同,， 在車(chē)體上安裝多對(duì)紅外光電管，經(jīng)A/ D采樣確定智能車(chē)與軌道黑線的相對(duì)位置后,，采用數(shù)字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,，實(shí) 現(xiàn)直流電機(jī)的加減速和舵機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而達(dá)到尋跡行駛的目的,。
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