基于DSP和FPGA的多軸運動控制系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：373 K
標簽： DSP 多軸運動控制 雙端口RAM
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：傳統(tǒng)的機器人運動控制器都是采用PC+運動控制卡的方法,，成本較高。提出了一種基于DSP和FPGA的通用型運動控制系統(tǒng),，大大降低了系統(tǒng)成本,。利用FPGA內(nèi)部生成的雙端口RAM作為DSP與上位機之間的緩沖區(qū)，同時采取串行轉(zhuǎn)并行的策略,，簡化了系統(tǒng)的布線,。在DSP上實現(xiàn)了直線與圓弧插補算法以及逆運動學的求解，并進行了仿真,。仿真結(jié)果表明,，系統(tǒng)能夠按照預(yù)定軌跡運動，同時各軸的速度變化也較平穩(wěn),。
現(xiàn)在下載
VIP會員,，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分,。