針對DSP運動控制器的CAN總線軟硬件設計 | |
所屬分類:參考設計 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:375 K | |
標簽: DSP | |
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文檔介紹:介紹了CAN總線的優(yōu)良性能,,給出了針對DSP運動控制器的CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,。主要完成了對TMS320LF2407A運動控制器上CAN總線硬件接口電路的設計和軟件的實現(xiàn),。實現(xiàn)了對TMS320LF2407A的CAN總線通信軟件的模塊化設計,,并用實驗驗證其正確性。在此基礎上,,CAN總線通信的實現(xiàn)只需要修改相應的幾個寄存器即可,,大大降低了軟件設計的周期,也為DSP的CAN總線硬件電路的設計提供了參考,。 | |
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