FPGA與ARM的無(wú)人機(jī)陀螺儀數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與地面站通信過(guò)程中,，機(jī)載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對(duì)低速的無(wú)線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀?，?yán)重制約著無(wú)人機(jī)的發(fā)展。針對(duì)這一問(wèn)題,，采用FPGA FIFO作為高速數(shù)據(jù)緩沖,，提出一種基于FPGA內(nèi)建FIFO的無(wú)人機(jī)陀螺儀前級(jí)通信接口。通過(guò)高速異步FIFO緩沖,，將無(wú)人機(jī)陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由FPGA準(zhǔn)確無(wú)誤地發(fā)送給地面站,，顯著提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了高速芯片與低速設(shè)備之間的通信,。整個(gè)設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中效果良好,，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,，滿足了低誤碼率與高穩(wěn)定性的要求,，以及無(wú)人機(jī)與地面站高速通信的需求，有著廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景,。
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