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使用最小二乘迭代相移方法測(cè)量透明元件[測(cè)試測(cè)量][其他]

為了更精確地測(cè)量透明平板前后兩個(gè)面的面形相位發(fā)布，提出了一種基于最小二乘迭代的相移算法,。通過(guò)一次最小二乘相移算法后，可以得到相應(yīng)的透明平板面形圖,，但是由于初始得到的相位值存在誤差，因此得到的面形圖精度并不會(huì)很高,。因此需要通過(guò)得到的面形圖推導(dǎo)出準(zhǔn)確的相位值,，本算法通過(guò)最小二乘發(fā)多次迭代的方法，計(jì)算出較準(zhǔn)確的初始相移值,。對(duì)該方法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)后,，可知此算法的測(cè)量精度較高且抗噪能力比較好，仿真得到面形圖的PV值與RMS值誤差值均小于0.006λ,。在實(shí)際測(cè)量結(jié)果中,，得到測(cè)量結(jié)果的PV值誤差小于0.09λ，RMS誤差小于0.02λ,。測(cè)量到的面形與物體真實(shí)面形接近,，測(cè)量精度較高。

發(fā)表于：1/26/2021 10:14:00 AM

基于雙目視覺(jué)的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[人工智能][物聯(lián)網(wǎng)]

隨著中國(guó)社會(huì)老齡化問(wèn)題的日益加劇,，勞動(dòng)力的短缺將會(huì)嚴(yán)重阻礙社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,。智能機(jī)器人慢慢地融入到人類(lèi)的生產(chǎn)生活中，逐漸開(kāi)始代替人類(lèi)發(fā)揮出越來(lái)越大的作用,。針對(duì)傳統(tǒng)的送餐機(jī)器人所存在的在送餐循跡過(guò)程中路徑偏差較大的問(wèn)題,，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于雙目視覺(jué)的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路由圖像采集模塊,、電源模塊,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等組成。軟件上通過(guò)立體匹配算法來(lái)設(shè)計(jì)最優(yōu)路徑,。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，方案是切實(shí)可行的，可靠地實(shí)現(xiàn)了餐廳送餐的智能化,，具有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值,。

發(fā)表于：1/26/2021 10:07:00 AM

面向無(wú)線快速充電應(yīng)用的調(diào)壓方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][其他]

隨著科技的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，對(duì)手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的使用頻率不斷提升,，使得普通的無(wú)線充電方案已經(jīng)無(wú)法滿足使用需求,。因此,，效率高且干擾小的無(wú)線快速充電方案急需走進(jìn)人們的生活,。DC/DC調(diào)壓是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電壓數(shù)字可控的調(diào)壓方式，因其效率高和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用,?；贒C/DC調(diào)壓原理分別設(shè)計(jì)出兩種應(yīng)用于無(wú)線快速充電的定頻調(diào)壓方案，并對(duì)電路參數(shù)設(shè)置進(jìn)行理論推導(dǎo),，最后對(duì)設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行實(shí)現(xiàn),。性能測(cè)試及樣板充電實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論推導(dǎo)和方案設(shè)計(jì)的正確性和有效性，表明其具有重要應(yīng)用價(jià)值,。

發(fā)表于：1/25/2021 9:29:00 AM

基于SATA3.0的存儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][數(shù)據(jù)中心]

針對(duì)遙測(cè)試驗(yàn)中,，獲取的高分辨率、高幀頻的大容量圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)以及傳輸穩(wěn)定性問(wèn)題,，對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),。該系統(tǒng)以Kintex 7系列FPGA為控制核心，將接收到的大容量圖像通過(guò)SATA3.0傳輸總線,，存儲(chǔ)到固態(tài)硬盤(pán)中,并且優(yōu)化了鏈路狀態(tài)機(jī),，通過(guò)實(shí)時(shí)標(biāo)志監(jiān)測(cè)解決了傳輸中斷的問(wèn)題。存儲(chǔ)完成后,，通過(guò)千兆以太網(wǎng)將固態(tài)硬盤(pán)中的數(shù)據(jù)讀取到上位機(jī)進(jìn)行回放和分析,。在常溫以及-40 ℃和+60 ℃條件下完成大量的讀寫(xiě)測(cè)試，結(jié)果表明,，優(yōu)化后的存儲(chǔ)系統(tǒng)可以完成高速率,、長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定存儲(chǔ)，在大容量存儲(chǔ)方面具有很好的參考價(jià)值,。

發(fā)表于：1/25/2021 9:21:00 AM

電動(dòng)汽車(chē)接入微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型建立及其算例[電源技術(shù)][汽車(chē)電子]

為了解決風(fēng),、光出力波動(dòng)性和電動(dòng)汽車(chē)接入電網(wǎng)無(wú)序充電問(wèn)題，根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)用戶對(duì)激勵(lì)因素的敏感程度不同,，建立電動(dòng)汽車(chē)分類(lèi)接入微網(wǎng)兩階段優(yōu)化調(diào)度模型,，并開(kāi)展算例分析。研究結(jié)果表明,，與無(wú)序充電相比,，電動(dòng)汽車(chē)兩階段調(diào)度微網(wǎng)在負(fù)荷峰、谷時(shí)段的?琢值都明顯減小,，儲(chǔ)能單元基本能滿足微網(wǎng)運(yùn)行需求,，風(fēng)光利用率高達(dá)95.43%，聯(lián)絡(luò)線交換功率僅為24.2 kW，顯著減小微網(wǎng)風(fēng)光出力波動(dòng)對(duì)大電網(wǎng)的影響,。隨著III類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)占比逐漸增加,，風(fēng)光利用率明顯上升。算例分析證明所提出的兩階段優(yōu)化調(diào)度模型能有效降低微網(wǎng)外購(gòu)電量,，提高風(fēng)光利用率,，改善微網(wǎng)功率波動(dòng)對(duì)大電網(wǎng)的影響。

發(fā)表于：1/22/2021 9:05:00 AM

面向水質(zhì)監(jiān)測(cè)的無(wú)人巡檢器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[測(cè)試測(cè)量][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)傳統(tǒng)水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成本高,、低擴(kuò)展性等問(wèn)題,，設(shè)計(jì)了一種基于4G的無(wú)人巡檢器及控制系統(tǒng)，構(gòu)建以樹(shù)莓派為核心,，集成視頻,、水質(zhì)傳感器、超聲波傳感,、GPS等多種信息采集器的邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò),，設(shè)計(jì)了應(yīng)用通信協(xié)議，研發(fā)了控制系統(tǒng)軟件包括無(wú)人巡檢器端控制軟件,、云服務(wù)器端控制軟件和手機(jī)端控制軟件,。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明，控制系統(tǒng)能完成一定水域面積下的多點(diǎn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及地理位置的實(shí)時(shí)采集,、傳送,、存儲(chǔ)、查詢(xún),，利用遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)控制無(wú)人巡檢器的航行路線,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)等，并支持多臺(tái)無(wú)人巡檢器在線作業(yè),，具有高擴(kuò)展性,，可平順切換到5G網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)表于：1/22/2021 8:51:00 AM

電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)GFLC算法的研究[可編程邏輯][其他]

電弧爐電極調(diào)節(jié)器是一種復(fù)雜的非線性模型,，控制不好會(huì)消耗大量的電能和時(shí)間,。為了更加準(zhǔn)確快速地控制電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)，提出了一種遺傳模糊邏輯控制器(GFLC)算法,，采用一種新型的編碼方式來(lái)調(diào)整隸屬函數(shù)及邏輯規(guī)則,，從而克服了非線性系統(tǒng)不好控的太多問(wèn)題，減少了復(fù)雜系統(tǒng)之間引起的誤差影響,。通過(guò)訓(xùn)練和驗(yàn)證,，遺傳模糊邏輯控制器能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，與傳統(tǒng)PID控制方法比較,，GFLC控制電極調(diào)節(jié)更加快速準(zhǔn)確,。

發(fā)表于：1/21/2021 9:24:00 AM

工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)體系研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

工業(yè)控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)工控系統(tǒng))廣泛應(yīng)用于水力,、電力、石油,、交通,、軍工等各個(gè)行業(yè)，其安全性和穩(wěn)定性關(guān)系著國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)置的正常運(yùn)行,。隨著工控行業(yè)數(shù)字化生產(chǎn),、智能制造的推進(jìn)，工控系統(tǒng)面臨著嚴(yán)重的安全威脅,。通過(guò)分析典型的攻擊方式和現(xiàn)有防護(hù)措施的弱點(diǎn),，提出和設(shè)計(jì)一套縱深的工控系統(tǒng)安全防護(hù)體系,，并從物理安全,、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全,、主機(jī)與應(yīng)用安全,、控制安全五個(gè)方面分別闡述其技術(shù)重點(diǎn)，在可信平臺(tái)的基礎(chǔ)之上構(gòu)建安全綜合防護(hù)平臺(tái),，形成了一套自適應(yīng)的,、閉環(huán)的、可進(jìn)行自我防御與恢復(fù)的安全模型與機(jī)制,，立體地維護(hù)了工控系統(tǒng)的安全,，有利于工控系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

發(fā)表于：1/21/2021 9:18:00 AM

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能認(rèn)知頻譜預(yù)測(cè)技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了使通信用戶頻譜接入更為有效,，增強(qiáng)在時(shí)域和空間域的頻譜利用靈活性,，首先介紹采用最速下降法進(jìn)行學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過(guò)程，并對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的頻譜預(yù)測(cè)算法進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,。通過(guò)對(duì)一段時(shí)期內(nèi)的電磁頻譜狀態(tài)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練,，調(diào)節(jié)參數(shù)使算法模型建立輸入數(shù)據(jù)與輸出結(jié)果之間的認(rèn)知關(guān)系，進(jìn)而改變BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自身的結(jié)構(gòu),，優(yōu)化權(quán)值與閾值,，最終使得頻譜預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性更接近于實(shí)際值，預(yù)測(cè)誤差變小,。

發(fā)表于：1/20/2021 9:24:00 AM

一種智能RFID電子車(chē)牌的天線設(shè)計(jì)方案[其他][汽車(chē)電子]

在目前的RFID汽車(chē)管理的應(yīng)用中,，其管理方案基本都是在前擋風(fēng)玻璃上粘貼一個(gè)RFID標(biāo)簽。然而隨著現(xiàn)在帶有加熱絲擋風(fēng)玻璃的普及,，這種安裝方式已經(jīng)不能覆蓋所有車(chē)型,，標(biāo)簽安裝在部分汽車(chē)上之后根本讀不到?；谶@種現(xiàn)狀,，給出了一種新型的天線設(shè)計(jì)方案,，依靠汽車(chē)車(chē)牌這一交管部門(mén)必管控的部件，研發(fā)一種不拆卸車(chē)牌即可安裝的新型RFID標(biāo)簽,，可以解決標(biāo)簽因汽車(chē)差異化而導(dǎo)致的標(biāo)簽讀不到,、讀距參差不齊的問(wèn)題，極大地方便交管部門(mén)管理和監(jiān)督社會(huì)車(chē)輛,。

發(fā)表于：1/20/2021 9:16:00 AM