《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)短期負荷預(yù)測方法
汪新秀,,吳耀武,熊信銀,,黃阿強
摘要: 本文提出一種基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的短期負荷預(yù)測模型,。模糊小波網(wǎng)絡(luò)結(jié)合了小波變換良好的時頻局域化性質(zhì)、模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習能力,,因此函數(shù)逼近能力大大提高,。模糊小波網(wǎng)絡(luò)由一組模糊推理規(guī)則和若干小波子網(wǎng)絡(luò)組成,其中模糊規(guī)則的結(jié)論部分與某一特定尺度的小波子網(wǎng)絡(luò)相對應(yīng),。在學習過程中通過同時調(diào)整小波基函數(shù)的平移因子和隸屬度函數(shù)的形狀,,使得模糊小波網(wǎng)絡(luò)的精度和泛化能力大大提高。實例計算表明,,這種模型是切實可行的,。
Abstract:
Key words :

1 引言

  短期負荷預(yù)測是電網(wǎng)經(jīng)濟運行的前提和基礎(chǔ)。準確的負荷預(yù)測結(jié)果,,對電力系統(tǒng)安全可靠運行具有重要意義,。許多學者對此進行了深入研究,,并及時地將數(shù)學上的最新成果應(yīng)用到負荷預(yù)測領(lǐng)域中去,使預(yù)測水平得到提高,,小波網(wǎng)絡(luò)便是基于小波分析理論而構(gòu)成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,,它同時具備了小波變換良好的時頻局部化性質(zhì)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習能力,它既可以在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確定上有一定的理論指導,,又具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的許多優(yōu)秀特性,,并且網(wǎng)絡(luò)的訓練是對特定的凸函數(shù)的優(yōu)化過程,學習速度比一般網(wǎng)絡(luò)要快[3],。
  研究表明,,小波網(wǎng)絡(luò)比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用的基函數(shù)單元更少,具有更快的收斂速度和更高的精度,,然而小波網(wǎng)絡(luò)有兩個明顯的不足:在多維輸入情況下,,學習所用小波基數(shù)目過多,其次是隨著網(wǎng)絡(luò)輸入維數(shù)的增大,,使得小波網(wǎng)絡(luò)的收斂速度大大下降,,即不能夠解決所謂的“維數(shù)災(zāi)”問題[5]。由于影響電力系統(tǒng)短期負荷預(yù)測的因素諸多,,本身也是一個多維輸入問題,,基于此,本文提出了一種將小波網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的短期負荷預(yù)測的新方法,,利用一組模糊規(guī)則將小波網(wǎng)絡(luò)分為若干小波子網(wǎng)絡(luò),,每條模糊規(guī)則前提部分將輸入樣本空間劃分為一個局部子空間,其結(jié)論部分則對應(yīng)某一特定尺度下的小波子網(wǎng)絡(luò),,不同尺度下的小波子網(wǎng)絡(luò)用于捕捉信號的各種不同特性,,將其進行線性組合來逼近信號。它在保證選擇一定數(shù)量的小波基函數(shù)下,,由隸屬度函數(shù)和小波子網(wǎng)絡(luò)的輸出來精確確定整個網(wǎng)絡(luò)的輸出,,使網(wǎng)絡(luò)到達最佳逼近,同時簡化了網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),,避免了小波網(wǎng)絡(luò)的“維數(shù)災(zāi)”問題,,提高了計算效率,。實踐證明該方法具有較高的精度和很強的泛化能力,。

2 小波網(wǎng)絡(luò)
   對于輸入X=[x1,x2,...xq] ,定義其多維小波母函數(shù)為[5]:
 
    由小波分析理論知,,任一能量有限的信號都有如下離散小波分解形式[2]:
 
其中:Wm(X)為尺度層m上的小波分量,,n是尺度層m上的小波函數(shù)的平移因子。
  從式(2),、(3)中不難看出任一信號f(X)都可以分解成在不同尺度層上小波分量的線性組合,,這正是我們提出FWN(模糊小波網(wǎng)絡(luò))的出發(fā)點,。
  從理論上來說,信號的小波展開式的基有無窮多個,,而在分析電力負荷頻譜特性時發(fā)現(xiàn),,負荷信號的變化過程具有連續(xù)頻譜的特性[4],負荷預(yù)測僅涉及一個頻帶,,故只需選擇最能代表信號信息的主頻段來逼近信號,。因此在一定精度要求下總可以截取有限小波函數(shù)作為基函數(shù),得:
 
數(shù)的尺度及平移因子,。這樣就可以用一個以小波函數(shù)作為激活函數(shù),、wmi,n作為從隱含層到輸出層的權(quán)值的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來表示信號f(X)∈L2R。在本文所采用的FWN中,,為了避免多維小波網(wǎng)絡(luò)的“維數(shù)災(zāi)”問題,,采用了若干小波子網(wǎng)絡(luò),每一小波子網(wǎng)絡(luò)表示在同一尺度層上的小波分量的線性組合,,從而使復雜問題簡單化,,達到分而治之,結(jié)合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將各小波子網(wǎng)絡(luò)進行線性組合,,來逼近信號f(X),,一小波子網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如下圖1。

  由小波理論的多分辨率分析可知,,粗尺度層上的小波網(wǎng)絡(luò)用于捕獲信號的全局信息,,而較細尺度層上的小波網(wǎng)絡(luò)用于捕捉信號的各種局部信息,使FWN網(wǎng)絡(luò)具有明確的物理意義,,每一小波子網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模大大簡化,,易于進行訓練,提高了計算效率的同時也提高了預(yù)測精度,。

3 模糊小波網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
  本文采用由Takigi-Sugeno改進的模糊推理方法[5],,假定模糊系統(tǒng)有q個輸入,單個輸出其模糊規(guī)則有著如下形式:
 
其中,,Ri表示第i(1≤i≤c)條模糊規(guī)則,;Xj(1≤j≤q)為輸入集X中的第個變量;Ni表示第i條模糊規(guī)則中選用的小波基總數(shù),;nk=[n1k,n2k,...,nqk]為平移因子,;而則是第i條模糊規(guī)則的輸出,其值為具有相同尺度因子2mi小波基的線性組合,,本文用一個小波子網(wǎng)絡(luò)表示,;模糊子Aij集用隸屬度函數(shù) 
  
    由模糊推理層得到每條模糊規(guī)則對于輸入X的適用度μi(X),實現(xiàn)歸一算法得到其激活度,它主要是決定了每個小波子網(wǎng)絡(luò)的輸出在整個網(wǎng)絡(luò)輸出中所占的比重:
 
 
    在改進的Takigi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,,式(5)-(8)所描述的FWN可以用一個多層網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),,如上圖2中所示.

    該FWN由常規(guī)的四層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成,分別為:輸入層,、隸屬度函數(shù)生成層,、推理層及反模糊化層,各層神經(jīng)元數(shù)目分別為q,,q×c,,和c+1,所以一旦確定輸入個數(shù)和模糊規(guī)則數(shù),,模糊小波網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)也就確定了,,WNNi表示第i個小波子網(wǎng)絡(luò)。在隸屬度函數(shù)生成層中所采用的激活函數(shù)是式(6)中給出的高斯型隸屬度函數(shù),。
    本文中采用的FWN模型與常規(guī)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型最大的區(qū)別就在于反模糊化層的不同,,在模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中只能對信號進行局部化逼近,而FWN中則采用了一系列小波子網(wǎng)絡(luò),,它既能對信號進行全局逼近,,也能進行局部逼近,而且對于確定模糊規(guī)則數(shù)有合理的依據(jù),,正因為此,,F(xiàn)WN具有更好的信號逼近能力和更強的適應(yīng)力。

4 模糊小波網(wǎng)絡(luò)的學習算法
    給定L個訓練樣本對,,Xl(l=1,2,...,L)表示第l個訓練樣本的輸入,,分別表示網(wǎng)絡(luò)的實際輸出和目標輸出。求解FWN的參數(shù)采用使之間誤差最小的BP算法,,其流程如下:
  
 
    (3)讀入訓練樣本對,,計算網(wǎng)絡(luò)輸出,并計算訓練誤差:若滿足精度要求,,則跳轉(zhuǎn)到(5),,否則繼續(xù);
 
 
式中:η,、a分別是學習速率和慣性常數(shù),。跳轉(zhuǎn)至(3).
    (5)獲得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)訓練過程結(jié)束。

5 算例分析
    為了驗證方法的可行性和有效性,,本文以某市電力系統(tǒng)實際歷史負荷為例,,用上述FWN模型進行短期負荷預(yù)測仿真。
    選取模型的輸入量有22個,,分別是待測日和待測日前一天的最高溫度,、最低溫度,、濕度和天氣狀況,;待測日前一天的最大,、最小及平均負荷;待測日前一天及前兩天分別以預(yù)測時段為中心取五個負荷值,,待測日前一周預(yù)測時段的負荷值,。輸出量有1個為待測日某時段的負荷值,本文采取的是逐點預(yù)測,。利用待測日前六周的歷史數(shù)據(jù)來訓練網(wǎng)絡(luò),。其中學習速率η=0.25,慣性常數(shù)a=0.6,,學習誤差E=0.0005%,,尺度mi取6個值(mi=-1,0,1,2,3,4),分別為-1到4,,也即是有6條模糊規(guī)則,。為了比較模型優(yōu)劣,在選擇相同的訓練模式,、學習速率和慣性常量下,,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來模型進行負荷預(yù)測,取預(yù)報日為2001年6月7日(正常日),,其預(yù)測結(jié)果如表1,,同時還給出了負荷變化最大、溫度和天氣狀況變化最劇烈?guī)兹盏念A(yù)測結(jié)果,,如表2,。


    從預(yù)測結(jié)果我們可以看出,基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的負荷預(yù)測精度得到顯著提高,,同時也證明這種方法是完全可行的,。從表1中還可以發(fā)現(xiàn)模糊小波網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測相對誤差變化很均勻,表明其泛化能力比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大有提高,。從表2中可以看出模糊小波網(wǎng)絡(luò)能夠更好地擬合負荷與天氣因素之間的密切關(guān)系,,進行更加可靠的預(yù)測。

6 結(jié)論
    由于電力系統(tǒng)日益龐大,,各個方面因素的影響使得負荷變化的不確定性增加,,這也加大了負荷預(yù)測的難度。近年來,,許多電力工作者也提出了各種負荷預(yù)測模型,,其中小波網(wǎng)絡(luò)便是近年來結(jié)合小波變換與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)思想而形成的一種數(shù)學建模方法,研究表明小波網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測精度和計算速度比普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高,,但是小波網(wǎng)絡(luò)的缺點是一般只適合低維情況,,而且為了達到更高的預(yù)測精度需要較多的小波函數(shù),為了有效的處理高維問題的不足,本文提出了一種新穎的基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的短期負荷預(yù)測模型,,這種FWN模型將小波網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機結(jié)合起來,,利用一組模糊規(guī)則,采用一組小波子網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模型,,使得小波子網(wǎng)絡(luò)的隱層規(guī)模大大降低,,避免了小波網(wǎng)絡(luò)的“維數(shù)災(zāi)”問題,提高了運算效率,,通過同時調(diào)整小波函數(shù)的位移因子和隸屬度函數(shù)的形狀,,可以達到全局最優(yōu)的擬合效果,從而有效地提高了預(yù)測精度,。通過大量仿真計算表明,,該方法是可行且有效的,同時本文為小波網(wǎng)絡(luò)在電力系統(tǒng)負荷預(yù)測中的應(yīng)用做出了進一步探索研究,。

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