《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)短期負(fù)荷預(yù)測方法
汪新秀,,吳耀武,熊信銀,,黃阿強(qiáng)
摘要: 本文提出一種基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的短期負(fù)荷預(yù)測模型。模糊小波網(wǎng)絡(luò)結(jié)合了小波變換良好的時頻局域化性質(zhì),、模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力,,因此函數(shù)逼近能力大大提高。模糊小波網(wǎng)絡(luò)由一組模糊推理規(guī)則和若干小波子網(wǎng)絡(luò)組成,,其中模糊規(guī)則的結(jié)論部分與某一特定尺度的小波子網(wǎng)絡(luò)相對應(yīng),。在學(xué)習(xí)過程中通過同時調(diào)整小波基函數(shù)的平移因子和隸屬度函數(shù)的形狀,使得模糊小波網(wǎng)絡(luò)的精度和泛化能力大大提高,。實(shí)例計算表明,,這種模型是切實(shí)可行的。
Abstract:
Key words :

1 引言

  短期負(fù)荷預(yù)測是電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的前提和基礎(chǔ),。準(zhǔn)確的負(fù)荷預(yù)測結(jié)果,,對電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行具有重要意義。許多學(xué)者對此進(jìn)行了深入研究,,并及時地將數(shù)學(xué)上的最新成果應(yīng)用到負(fù)荷預(yù)測領(lǐng)域中去,,使預(yù)測水平得到提高,小波網(wǎng)絡(luò)便是基于小波分析理論而構(gòu)成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,,它同時具備了小波變換良好的時頻局部化性質(zhì)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力,它既可以在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確定上有一定的理論指導(dǎo),,又具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的許多優(yōu)秀特性,,并且網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練是對特定的凸函數(shù)的優(yōu)化過程,學(xué)習(xí)速度比一般網(wǎng)絡(luò)要快[3],。
  研究表明,,小波網(wǎng)絡(luò)比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用的基函數(shù)單元更少,具有更快的收斂速度和更高的精度,,然而小波網(wǎng)絡(luò)有兩個明顯的不足:在多維輸入情況下,,學(xué)習(xí)所用小波基數(shù)目過多,其次是隨著網(wǎng)絡(luò)輸入維數(shù)的增大,,使得小波網(wǎng)絡(luò)的收斂速度大大下降,,即不能夠解決所謂的“維數(shù)災(zāi)”問題[5]。由于影響電力系統(tǒng)短期負(fù)荷預(yù)測的因素諸多,,本身也是一個多維輸入問題,,基于此,本文提出了一種將小波網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的短期負(fù)荷預(yù)測的新方法,,利用一組模糊規(guī)則將小波網(wǎng)絡(luò)分為若干小波子網(wǎng)絡(luò),,每條模糊規(guī)則前提部分將輸入樣本空間劃分為一個局部子空間,,其結(jié)論部分則對應(yīng)某一特定尺度下的小波子網(wǎng)絡(luò),不同尺度下的小波子網(wǎng)絡(luò)用于捕捉信號的各種不同特性,,將其進(jìn)行線性組合來逼近信號,。它在保證選擇一定數(shù)量的小波基函數(shù)下,由隸屬度函數(shù)和小波子網(wǎng)絡(luò)的輸出來精確確定整個網(wǎng)絡(luò)的輸出,,使網(wǎng)絡(luò)到達(dá)最佳逼近,,同時簡化了網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),避免了小波網(wǎng)絡(luò)的“維數(shù)災(zāi)”問題,,提高了計算效率,。實(shí)踐證明該方法具有較高的精度和很強(qiáng)的泛化能力。

2 小波網(wǎng)絡(luò)
   對于輸入X=[x1,x2,...xq] ,,定義其多維小波母函數(shù)為[5]:
 
    由小波分析理論知,,任一能量有限的信號都有如下離散小波分解形式[2]:
 
其中:Wm(X)為尺度層m上的小波分量,n是尺度層m上的小波函數(shù)的平移因子,。
  從式(2),、(3)中不難看出任一信號f(X)都可以分解成在不同尺度層上小波分量的線性組合,這正是我們提出FWN(模糊小波網(wǎng)絡(luò))的出發(fā)點(diǎn),。
  從理論上來說,,信號的小波展開式的基有無窮多個,而在分析電力負(fù)荷頻譜特性時發(fā)現(xiàn),,負(fù)荷信號的變化過程具有連續(xù)頻譜的特性[4],,負(fù)荷預(yù)測僅涉及一個頻帶,故只需選擇最能代表信號信息的主頻段來逼近信號,。因此在一定精度要求下總可以截取有限小波函數(shù)作為基函數(shù),,得:
 
數(shù)的尺度及平移因子。這樣就可以用一個以小波函數(shù)作為激活函數(shù),、wmi,n作為從隱含層到輸出層的權(quán)值的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來表示信號f(X)∈L2R,。在本文所采用的FWN中,為了避免多維小波網(wǎng)絡(luò)的“維數(shù)災(zāi)”問題,,采用了若干小波子網(wǎng)絡(luò),,每一小波子網(wǎng)絡(luò)表示在同一尺度層上的小波分量的線性組合,從而使復(fù)雜問題簡單化,,達(dá)到分而治之,,結(jié)合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將各小波子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行線性組合,來逼近信號f(X),,一小波子網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如下圖1,。

  由小波理論的多分辨率分析可知,粗尺度層上的小波網(wǎng)絡(luò)用于捕獲信號的全局信息,,而較細(xì)尺度層上的小波網(wǎng)絡(luò)用于捕捉信號的各種局部信息,,使FWN網(wǎng)絡(luò)具有明確的物理意義,,每一小波子網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模大大簡化,易于進(jìn)行訓(xùn)練,,提高了計算效率的同時也提高了預(yù)測精度,。

3 模糊小波網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
  本文采用由Takigi-Sugeno改進(jìn)的模糊推理方法[5],假定模糊系統(tǒng)有q個輸入,,單個輸出其模糊規(guī)則有著如下形式:
 
其中,,Ri表示第i(1≤i≤c)條模糊規(guī)則;Xj(1≤j≤q)為輸入集X中的第個變量,;Ni表示第i條模糊規(guī)則中選用的小波基總數(shù),;nk=[n1k,n2k,...,nqk]為平移因子;而則是第i條模糊規(guī)則的輸出,,其值為具有相同尺度因子2mi小波基的線性組合,,本文用一個小波子網(wǎng)絡(luò)表示;模糊子Aij集用隸屬度函數(shù) 
  
    由模糊推理層得到每條模糊規(guī)則對于輸入X的適用度μi(X),,實(shí)現(xiàn)歸一算法得到其激活度,,它主要是決定了每個小波子網(wǎng)絡(luò)的輸出在整個網(wǎng)絡(luò)輸出中所占的比重:
 
 
    在改進(jìn)的Takigi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,式(5)-(8)所描述的FWN可以用一個多層網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn),,如上圖2中所示.

    該FWN由常規(guī)的四層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成,,分別為:輸入層、隸屬度函數(shù)生成層,、推理層及反模糊化層,,各層神經(jīng)元數(shù)目分別為q,q×c,,和c+1,,所以一旦確定輸入個數(shù)和模糊規(guī)則數(shù),模糊小波網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)也就確定了,,WNNi表示第i個小波子網(wǎng)絡(luò)。在隸屬度函數(shù)生成層中所采用的激活函數(shù)是式(6)中給出的高斯型隸屬度函數(shù),。
    本文中采用的FWN模型與常規(guī)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型最大的區(qū)別就在于反模糊化層的不同,,在模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中只能對信號進(jìn)行局部化逼近,而FWN中則采用了一系列小波子網(wǎng)絡(luò),,它既能對信號進(jìn)行全局逼近,,也能進(jìn)行局部逼近,而且對于確定模糊規(guī)則數(shù)有合理的依據(jù),,正因?yàn)榇?,F(xiàn)WN具有更好的信號逼近能力和更強(qiáng)的適應(yīng)力。

4 模糊小波網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
    給定L個訓(xùn)練樣本對,,Xl(l=1,2,...,L)表示第l個訓(xùn)練樣本的輸入,,分別表示網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出和目標(biāo)輸出,。求解FWN的參數(shù)采用使之間誤差最小的BP算法,其流程如下:
  
 
    (3)讀入訓(xùn)練樣本對,,計算網(wǎng)絡(luò)輸出,,并計算訓(xùn)練誤差:若滿足精度要求,則跳轉(zhuǎn)到(5),,否則繼續(xù),;
 
 
式中:η、a分別是學(xué)習(xí)速率和慣性常數(shù),。跳轉(zhuǎn)至(3).
    (5)獲得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)訓(xùn)練過程結(jié)束,。

5 算例分析
    為了驗(yàn)證方法的可行性和有效性,本文以某市電力系統(tǒng)實(shí)際歷史負(fù)荷為例,,用上述FWN模型進(jìn)行短期負(fù)荷預(yù)測仿真,。
    選取模型的輸入量有22個,分別是待測日和待測日前一天的最高溫度,、最低溫度,、濕度和天氣狀況;待測日前一天的最大,、最小及平均負(fù)荷,;待測日前一天及前兩天分別以預(yù)測時段為中心取五個負(fù)荷值,待測日前一周預(yù)測時段的負(fù)荷值,。輸出量有1個為待測日某時段的負(fù)荷值,,本文采取的是逐點(diǎn)預(yù)測。利用待測日前六周的歷史數(shù)據(jù)來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),。其中學(xué)習(xí)速率η=0.25,,慣性常數(shù)a=0.6,學(xué)習(xí)誤差E=0.0005%,,尺度mi取6個值(mi=-1,0,1,2,3,4),,分別為-1到4,也即是有6條模糊規(guī)則,。為了比較模型優(yōu)劣,,在選擇相同的訓(xùn)練模式、學(xué)習(xí)速率和慣性常量下,,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來模型進(jìn)行負(fù)荷預(yù)測,,取預(yù)報日為2001年6月7日(正常日),其預(yù)測結(jié)果如表1,,同時還給出了負(fù)荷變化最大,、溫度和天氣狀況變化最劇烈?guī)兹盏念A(yù)測結(jié)果,如表2。


    從預(yù)測結(jié)果我們可以看出,,基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷預(yù)測精度得到顯著提高,,同時也證明這種方法是完全可行的。從表1中還可以發(fā)現(xiàn)模糊小波網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測相對誤差變化很均勻,,表明其泛化能力比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大有提高,。從表2中可以看出模糊小波網(wǎng)絡(luò)能夠更好地擬合負(fù)荷與天氣因素之間的密切關(guān)系,進(jìn)行更加可靠的預(yù)測,。

6 結(jié)論
    由于電力系統(tǒng)日益龐大,,各個方面因素的影響使得負(fù)荷變化的不確定性增加,這也加大了負(fù)荷預(yù)測的難度,。近年來,,許多電力工作者也提出了各種負(fù)荷預(yù)測模型,其中小波網(wǎng)絡(luò)便是近年來結(jié)合小波變換與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)思想而形成的一種數(shù)學(xué)建模方法,,研究表明小波網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測精度和計算速度比普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高,,但是小波網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn)是一般只適合低維情況,而且為了達(dá)到更高的預(yù)測精度需要較多的小波函數(shù),,為了有效的處理高維問題的不足,,本文提出了一種新穎的基于模糊小波網(wǎng)絡(luò)的短期負(fù)荷預(yù)測模型,這種FWN模型將小波網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合起來,,利用一組模糊規(guī)則,,采用一組小波子網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模型,使得小波子網(wǎng)絡(luò)的隱層規(guī)模大大降低,,避免了小波網(wǎng)絡(luò)的“維數(shù)災(zāi)”問題,,提高了運(yùn)算效率,通過同時調(diào)整小波函數(shù)的位移因子和隸屬度函數(shù)的形狀,,可以達(dá)到全局最優(yōu)的擬合效果,,從而有效地提高了預(yù)測精度。通過大量仿真計算表明,,該方法是可行且有效的,,同時本文為小波網(wǎng)絡(luò)在電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測中的應(yīng)用做出了進(jìn)一步探索研究。

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