??? 摘 要：針對智能家居系統(tǒng)中信息不能隨時隨地進(jìn)行控制及其交流方式不流暢的問題,，融合電話公用網(wǎng)和家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了一個基于ARM9和語音識別技術(shù)的智能家居系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用RASTA濾波方法去除語音信號中夾雜的卷積信道噪聲，采用改進(jìn)的動態(tài)時間規(guī)正（DTW）算法對語音命令進(jìn)行識別。
??? 關(guān)鍵詞：智能家居,；語音識別,；帶通濾波器,；動態(tài)時間規(guī)正
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??? 隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,，“智能家居”越來越被人們所重視。綜觀國內(nèi)外的智能家居系統(tǒng),，大部分側(cè)重于利用Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,。由于受到上網(wǎng)設(shè)備的限制，這種方式給智能家居系統(tǒng)的使用帶來了不便,。例如,，在用戶回家途中希望能夠打開空調(diào)，很可能就因?yàn)椴环奖闵暇W(wǎng)而無法實(shí)現(xiàn),。隨著電話的普及,，利用電話對家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制可以做到隨時隨地。目前國內(nèi)外使用的控制方式主要有：利用短消息控制和用語音播放受控設(shè)備的名稱或代號,，再根據(jù)用戶的選擇來控制相應(yīng)的設(shè)備,。這兩種方式的弊端是：交流的方式不流暢自然，而且當(dāng)受控設(shè)備的個數(shù)達(dá)到10個以上時需要考慮新出現(xiàn)的問題,。
??? 本文所介紹的系統(tǒng)采用三星公司生產(chǎn)的S3C2410芯片作為微處理器,，基于公用電話交換網(wǎng)設(shè)計(jì)而成。系統(tǒng)先對用戶從電話輸入的語音命令進(jìn)行語音識別,，然后根據(jù)識別結(jié)果向串口發(fā)送相應(yīng)的命令,，實(shí)現(xiàn)對家電的控制。
1 語音識別原理 ?
??? 語音識別的過程可歸結(jié)為模式識別和匹配。通過對語音信號進(jìn)行預(yù)處理和分析計(jì)算可抽取出所需的語音特征,，并以此建立語音識別所需的模板,。而當(dāng)對語音進(jìn)行識別時,，則需要將系統(tǒng)中存放的語音模板與輸入的語音信號的特征進(jìn)行比較,，并根據(jù)一定的算法和策略，找出一系列最優(yōu)的與輸入的語音匹配的模板,，最后輸出識別結(jié)果,，識別流程如圖1所示[1]。
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??? 預(yù)處理包括采樣,、去除噪音,、端點(diǎn)檢測、預(yù)加重,、分幀,、加窗等。而特征參數(shù)的提取,目前較為常用的有線性預(yù)測倒譜系數(shù)(LPCC)與Mel倒譜系數(shù)(MFCC),。本文采用的是MFCC,。系統(tǒng)采用改進(jìn)的動態(tài)時間規(guī)正DTW (Dynamic Time Warping)算法對語音進(jìn)行訓(xùn)練和識別。
2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)的組成
??? 系統(tǒng)由ARM9核微處理器構(gòu)成主控部分,，接收外部的控制信號,，負(fù)責(zé)信息的處理，調(diào)控系統(tǒng)各部件協(xié)同進(jìn)行工作,。接口電路提供微處理器與電話網(wǎng)絡(luò)的接口,，包括振鈴檢測電路、模擬摘掛機(jī)電路,、語音電路,、雙音多頻（DTMF）信號解碼電路。系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示,。其中振鈴檢測電路,、模擬摘掛機(jī)電路可由電話接口模塊替代。
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??? 系統(tǒng)的工作過程是：當(dāng)有電話接入時,，電話接口模塊中的振鈴檢測電路檢測到有振鈴信號并送微處理器,；微處理器發(fā)送摘機(jī)信號到摘掛機(jī)電路，實(shí)現(xiàn)模擬摘機(jī),；語音模塊立即播放語音提示,，要啟動家電控制則輸入密碼，正常通話則等待3s,；當(dāng)用戶有按鍵輸入時,，相應(yīng)的DTMF信號經(jīng)雙音多頻信號解碼電路解碼并送微處理器對它進(jìn)行判斷；若輸入的密碼正確，則由語音模塊播放提示音,，要求用戶輸入語音控制命令,；語音命令的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送微處理器進(jìn)行語音識別；識別結(jié)果通過串口輸出,。
2.2硬件的設(shè)計(jì)
??? 系統(tǒng)以S3C2410芯片為核心,，配合電話接口模塊、語音單元,、存儲單元實(shí)現(xiàn)語音識別的訓(xùn)練及識別過程,。該芯片是SAMSUNG公司生產(chǎn)的一款基于ARM920T內(nèi)核的芯片，擁有獨(dú)立的16 KB指令Cache和16 KB數(shù)據(jù)Cache,，片內(nèi)資源豐富并支持MMU虛擬內(nèi)存管理單元,，采用它作為程序的主控芯片可減少工作量，降低開發(fā)難度,。為實(shí)現(xiàn)對語音的處理,，系統(tǒng)的語音單元采用了PHILIPS公司的UDA1341TS語音編解碼芯片。語音的模擬信號從電話線經(jīng)過偏置和濾波處理后輸入到UDA1341TS中轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后再送到S3C2410進(jìn)行處理,。本系統(tǒng)和電話公用網(wǎng)之間的接口是PH8809電話模塊,，PH8809是專業(yè)設(shè)計(jì)的電話接口電路，采用標(biāo)準(zhǔn)DIP32P封裝,，體積小巧,，具備振鈴檢測、摘掛機(jī)檢測和控制及語音接收／輸出,、DTMF輸入/輸出等功能,，并帶有電話線斷線檢測端口及音量自動增益調(diào)節(jié)電路，集成度高,，性能穩(wěn)定,。出于安全考慮，系統(tǒng)采用密碼驗(yàn)證的方式對用戶身份進(jìn)行識別,，而密碼的輸入借助于DTMF信號,。HT9170是DTMF信號接收解碼芯片，它可對接收到的DTMF信號進(jìn)行檢測和解碼,，并將不同的DTMF輸入信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的4位BCD碼數(shù)字信號輸出,。系統(tǒng)的存儲部分選用32 M×8 bit Flash K9F5608U芯片，用于燒寫程序,，2片8 M×32 bit大容量SDRAM芯片型號為HY57V561620,。其中電話接口模塊PH8809與語音編解碼芯片UDA1341TS及DTMF解碼電路HT9170、微處理器S3C2410的連接如圖3所示,。
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??? 圖3中,，SW是摘掛機(jī)控制開關(guān),，高電平導(dǎo)通，低電平斷開,。RING為振鈴信號輸出,，輸出高電平時無振鈴，輸出低電平則表示有振鈴,。DXC是電話線斷線檢測輸出,，輸出高電平表示電話線斷線，輸出低電平時電話線連接正常,。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
??? 系統(tǒng)首先通過移植vivi BootLoader,、Linux 操作系統(tǒng)建立系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，然后再開發(fā)語音識別程序及硬件驅(qū)動程序并把它們燒寫進(jìn)目標(biāo)板,。其中重點(diǎn)難點(diǎn)在于語音識別程序的開發(fā)，本文只介紹此部分,。
3.1通信信道噪聲的消除
??? 基于電話的語音識別不同于普通的桌面語音識別,，要想達(dá)到較好的識別效果，噪聲的影響不能忽略,。而RASTA濾波處理正是通過一個低端截止頻率很低的帶通濾波器對語音參數(shù)的時間軌跡進(jìn)行濾波處理,，以使頻譜中的常量或者緩慢變化的部分得到抑制。系統(tǒng)引入了RASTA濾波技術(shù)并把它應(yīng)用到Mel對數(shù)譜上,，使得變化緩慢的通道噪聲得到抑制[2],。
??? MFCC通過構(gòu)造人的聽覺模型，以語音通過該模型（濾波器組）的輸出為聲學(xué)特征,，經(jīng)過離散傅里葉變換（DFT）后,，可得MFCC為
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??? 式(1)中，f (k)為第k個濾波器的對數(shù)輸出,，n為MFCC的階數(shù),，M為濾波器的個數(shù)。
??? 設(shè)RASTA濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為H（z）,，則
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??? 又設(shè)
分別代表RASTA處理前和處理后的第k個Mel頻帶對數(shù)頻譜,，則有：
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??? 再對Mel頻率對數(shù)頻譜進(jìn)行離散余弦變換(DCT)，可得：
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式(5)中
是經(jīng)過RASTA處理后的n階MFCC,。將式(4)代入式(5),，可得
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??? 從式(6)中可以看出，RASTA處理完全可以從對數(shù)頻率譜擴(kuò)展到倒譜,，即先求出MFCC,，然后再做帶通濾波處理，從而減少計(jì)算代價,。
3.2語音識別算法
??? 在對語音信號提取MFCC特征參數(shù)及RASTA濾波去噪以后,，語音信號就轉(zhuǎn)化成為一組組特征向量,，而語音識別算法的作用就是將待識別的語音信號的特征向量同系統(tǒng)中已建立起來的特征向量模板進(jìn)行比較，找出最優(yōu)的匹配模板,。目前,，常用的語音識別算法有隱馬爾可夫模型(HMM)算法、動態(tài)時間規(guī)正(DTW)算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)算法,。其中,，DTW算法具有系統(tǒng)開銷小、運(yùn)算速度快,、對孤立詞和小詞匯表的識別簡單而有效等特點(diǎn),，非常適合嵌入式系統(tǒng)的研制，而改進(jìn)的DTW算法進(jìn)一步減小了對計(jì)算量和存儲空間的需求,，因而本系統(tǒng)選用它作為系統(tǒng)的識別算法,。
??? DTW算法是利用動態(tài)規(guī)劃的思想， 將一個復(fù)雜的全局最優(yōu)化問題化為許多局部最優(yōu)化問題來處理,，并自動尋找一條路徑,，使兩個特征矢量之間的積累失真量最小，從而避免由于時長不同而可能引入的誤差,。
??? 設(shè)參考模板共有M幀矢量,，待測語音模板共有N幀矢量（一般M≠N），則動態(tài)時間歸正就是尋找一個時間歸正函數(shù)m=ω(n),，它將測試矢量的時間軸n非線性地映射到模板的時間軸m上并使得測試矢量和模板矢量各幀之間的距離測度的累積和最小,，從而使得兩矢量之間的匹配路徑最小，這樣就保證了待測模板與參考模板之間具有最大的聲學(xué)相似特性,。通常,，規(guī)正函數(shù)m=ω(n)被限制在一個平行四邊形（設(shè)為ABCD）網(wǎng)格內(nèi)，它的起點(diǎn)坐標(biāo)是(1,，1),，終點(diǎn)坐標(biāo)為(N，M ),，相鄰兩邊的斜率分別為2和1/2,，如圖4所示。
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??? 即只需對位于平行四邊形ABCD內(nèi)的各點(diǎn)對應(yīng)的幀匹配距離進(jìn)行計(jì)算即可,，然而傳統(tǒng)的DTW算法卻對整個矩形區(qū)域MBND都進(jìn)行了計(jì)算,，增加了系統(tǒng)的計(jì)算量。此外,，傳統(tǒng)的DTW算法還保存了所有的幀匹配距離矩陣和累積距離矩陣,，而實(shí)際上每一列各個點(diǎn)上的匹配計(jì)算只用到了前一列的3個網(wǎng)格。改進(jìn)的DTW算法對以上兩點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn),，把實(shí)際的動態(tài)規(guī)正拆分為（1,， Xa）,， （Xa+1，Xb）,，(Xb+1,，N)3段，其中,，Xa和Xb為最相近的整數(shù)且滿足下式
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??? 當(dāng)不滿足以上條件時,，認(rèn)為兩者差別實(shí)在太大，無法進(jìn)行動態(tài)規(guī)正匹配,。
??? 而在X軸上的每一幀不再與Y軸上的每一幀進(jìn)行比較,，而只與Y軸上[ymax，ymin]間的幀進(jìn)行比較,，其中ymax,，ymin由以下二式計(jì)算得到：
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??? 當(dāng)Xa>Xb時， DTW可拆分為(1,，Xb),，(Xb+1，Xa)和(Xa+1,，N)3段，計(jì)算過程類似,。
??? 對于X 軸上,，每前進(jìn)一幀，彎折特征都是一樣的,，累積距離的更新用下式實(shí)現(xiàn)
??? D(x,y)=d(x,y)+min[D(x-1,y),D(x-1,y-1),D(x-1,y-2)]?
??? 上式中,，矢量 D 用于保存前一列的累積距離，矢量 d 用于計(jì)算當(dāng)前列的累積距離,。根據(jù)上式,，當(dāng)在X軸上每前進(jìn)一幀時，按上式可求出當(dāng)前的累積距離,，而它又可供下一列使用,。如此不斷的更新，當(dāng)進(jìn)行到待測模板的最后一幀時,，矢量 D 的最后一個元素即為兩個模板經(jīng)過動態(tài)規(guī)正后的匹配距離,。可以看出,，該算法并沒有像傳統(tǒng)的DTW算法一樣保存整個距離矩陣,，從而節(jié)約了系統(tǒng)的存儲空間[3]。
??? 系統(tǒng)通過DTMF信號密碼驗(yàn)證方式對用戶身份進(jìn)行識別,，采用語音命令方式對家電進(jìn)行控制,，具有交流方式流暢自然,、可實(shí)現(xiàn)隨時隨地控制、較高的安全性能等特點(diǎn),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，在一般的背景環(huán)境下，對孤立詞的語音命令識別正確率達(dá)到95%以上,，具有一定的應(yīng)用價值,。
參考文獻(xiàn)
[1]?趙建光.嵌入式連續(xù)語音識別系統(tǒng)研究[D].河北工程大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007.
[2]?HERMANSKY H, MORGAN N. RASTA processing of speech[J]. IEEE Trans on Speech and Audio Processing, 1994, 2(4): 578-589.
[3]?林波,呂明.基于DTW改進(jìn)算法的孤立詞識別系統(tǒng)的仿真與分析[J].信息技術(shù), 2006(4): 56-59.