引言

不論是傳統(tǒng)工藝制作的經(jīng)典傳感器,，還是半導(dǎo)體工藝制作的現(xiàn)代傳感器，都存在交叉敏感,。交叉敏感是引起單傳感器系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要因素,，表現(xiàn)為傳感器標稱的目標參量恒定不變，而其它非目標參量變化時,，該傳感器的輸出值發(fā)生變化,。幾乎所有的傳感器都存在對溫度的交叉敏感且不僅僅是一個交叉敏感量,。以壓力傳感器為例，其標稱的目標參量——壓力恒定,，而傳感器的環(huán)境溫度T或供電電壓U/電流I變化時,，其輸出電壓值發(fā)生變化，表明壓力傳感器存在對環(huán)境溫度T及供電電壓U/電流I兩個非目標參量的交叉敏感,。存在交叉敏感的傳感器系統(tǒng)性能不穩(wěn)定,，準確性差，為了解決這一問題,，可采用多傳感器模型法技術(shù)來改善傳感器系統(tǒng)性能,。其基本思路是：當主測參量為x1的傳感器存在干擾量x2時，若欲消除干擾量x2的影響,，則需監(jiān)測該干擾參量x2,，從而建立測量x1與x2的多(2個)傳感器系統(tǒng)；若欲消除n個干擾量的影響,，則需測量n+1個參量的多(n+1個)傳感器系統(tǒng),。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強的非線性映射能力、較好的學習和容錯能力,，在函數(shù)逼近,、預(yù)測、信號處理,、控制系統(tǒng)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用,。徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種典型的性能良好的三層前饋局部人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具有較快的訓(xùn)練速度和非線性能力,，能以任意精度全局逼迫一個非線性函數(shù),，使其在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，監(jiān)測干擾量溫度T的溫度傳感器的輸出電壓為UT，監(jiān)測干擾量恒流源供電電流I的電流傳感器的輸出電壓UI,，改善壓阻式壓力傳感器(JCY-201)的溫度穩(wěn)定性與恒流源供電電流的穩(wěn)定性,，構(gòu)建的三傳感器數(shù)據(jù)融合智能系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 三傳感器數(shù)據(jù)融合智能系統(tǒng)框圖

徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含三層,，即輸入層,、徑向基隱層和線性層。

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元作用函數(shù)采用高斯型函數(shù),，高斯型函數(shù)的數(shù)學表達式如式1：

式1

高斯函數(shù)的輸出為1和0.5所對應(yīng)的輸入之間的差值稱為函數(shù)的分散度(spread),，明顯地，對應(yīng)于式1的分散度為0.833,。

RBF網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元的總輸入是權(quán)值矩陣的行向量與輸入向量的向量距與偏置值的乘積,，其數(shù)學表達式為式2：

式2

其中：ni為網(wǎng)絡(luò)隱層第i個神經(jīng)元的總輸入,；bi為第i個神經(jīng)元的偏置值； 為隱層權(quán)值矩陣的第i個行向量的第j個元素,；pji是第i個輸入向量的j時刻輸入值,。

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層通常是純線性神經(jīng)元，只是其隱層神經(jīng)元是稱之為radbas型的神經(jīng)元,。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型如圖2所示,。

圖2 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

由高斯函數(shù)的表達式可知，其輸出最大值為1,，當輸入向量與權(quán)值向量的向量距減小時,，神經(jīng)元的輸出增大。偏置b用來調(diào)節(jié)高斯函數(shù)對輸入的靈敏度,，b的絕對值越大,，神經(jīng)元對輸入越靈敏，也就是說,，神經(jīng)元的響應(yīng)函數(shù)曲線越“寬”,，即高斯函數(shù)的輸出為0.5時的兩個總輸入之差的絕對值最大。對于b的取值,，一般由訓(xùn)練樣本的樣本距和樣本的范圍決定,，b的取值大于兩個相鄰樣本點的最大距離，而小于任意兩個樣本的最大距離,。例如,，對于一個單輸入單輸出的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入的樣本為{-6,-4,0,2,4,7},，那么b的取值應(yīng)大于4而小于13,。

表1 學習樣本的各物理量取值

表2 檢驗樣本的各物理量取值

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，其隱層神經(jīng)元的數(shù)量可以說是由樣本點的數(shù)量來決定的,，有多少個輸入樣本,，就有多少個隱層神經(jīng)元。對于每個隱層神經(jīng)元的輸入,，其輸出滿足下列條件：（1）若是其對應(yīng)的樣本點,，我們也稱其為該神經(jīng)元的特征輸入點，那么其對應(yīng)的輸出應(yīng)趨于1,；（2）對于非樣本點輸入,，輸入與特征輸入的點距離越遠，則神經(jīng)元的輸出越小,。因此,，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入權(quán)值是由樣本決定的，而與期望輸出并沒有太大關(guān)系,。

在輸入權(quán)值,、隱層神經(jīng)元的偏置b全部確定好之后,，隱層的輸出也就確定了。由于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層神經(jīng)元的響應(yīng)函數(shù)是純線性函數(shù),，因此,，在選定輸出層神經(jīng)元之后，隱層與輸出層之間的神經(jīng)元連接權(quán)值可以由式3確定：

其中： 為輸出層第i個神經(jīng)元與隱層第j個神經(jīng)元的連接權(quán)值,；bi為輸出層第i個神經(jīng)元的偏置值,；aj為隱層第j個神經(jīng)元的輸出向量；T為理想輸出矩陣,。求解式3,，即可得到輸出層與隱層的連接權(quán)值。

三維標定實驗

為了訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，確定網(wǎng)絡(luò)的各權(quán)值和偏置的具體數(shù)值,，使得網(wǎng)絡(luò)的輸出值與標定值之間能夠達到誤差精度的要求且具有一定的推廣能力，各標定點的數(shù)量應(yīng)能滿足神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的要求,。為了全量程范圍內(nèi)全面檢驗融合后穩(wěn)定性的改善效果,，實際上共標定個標定點，選其中7組不同溫度的標定點（共252組數(shù)據(jù)）作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習（訓(xùn)練）樣本,，其余的3組不同溫度的標定點（共108組數(shù)據(jù)）作為網(wǎng)絡(luò)的檢驗樣本,。

學習樣本各標定點的具體數(shù)值見表3。

表3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用JCY-201型壓力傳感器三維標定實驗數(shù)據(jù)——學習樣本

檢驗樣本各標定點的具體數(shù)值見表4,。

表4 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用JCY-201型壓力傳感器 三維標定實驗數(shù)據(jù)——檢驗樣本

注：UI為電流傳感器輸出電壓,，UT為溫度傳感器輸出電壓，UP為壓力傳感器輸出電壓,，表4同,。

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Matlab源程序

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Matlab源程序如下：

clc

clear

close all %程序開始前，清屏,，清除其它變量

%輸入原始數(shù)據(jù),，每一列為一個變量，行數(shù)為樣本的個數(shù),。原始標定數(shù)據(jù)的輸入,，可以將數(shù)據(jù)直接輸入至程序中，也可以將數(shù)據(jù)先輸入至文件,，然后在程序中讀入數(shù)據(jù)文件。數(shù)據(jù)中的P,、Ut,、Ui、Up均為維列向量,， 為標定數(shù)據(jù)點的個數(shù)

raw_data=[P Ut Ui Up],； %學習（訓(xùn)練）樣本

data_test=[P_test Ut_test Ui_test Up_test],； %測試樣本

%根據(jù)原始數(shù)據(jù)制作學習（訓(xùn)練）樣本與測試樣本，學習樣本與測試樣本的數(shù)據(jù)格式相同

P=raw_data(: , 1); Ui=raw_data(: , 2); Ut=raw_data(: , 3); Up=raw_data(: , 4);

P_test=data_test(: , 1); Ui=data_test(: , 2); Ut=data_test(: , 3); Up=data_test(: , 4);

P1= ; [Up Ui Ut] %學習樣本輸入

T1= ; P' %學習樣本期望輸出

P2= ;[Up_test Ui _test Ut_t est]' %測試樣本輸入

T2=P_test' ,； %測試樣本輸出

%將輸入數(shù)據(jù)進行歸一化

[PN1,，Minp，maxp,，TN1,，mint，maxt]=premnmx(P1,，T1),；

PN2=tramnmx(P2，minp,，maxp),；

TN2=tramnmx(T2,mint,maxt);

%訓(xùn)練

switch 2

case 1 %神經(jīng)元數(shù)是訓(xùn)練樣本個數(shù)

spread=0.1； %此值越大,，覆蓋的函數(shù)數(shù)值就越大（默認為1）

net=newrbe(PN1,，TN1，spread),；

case 2 %神經(jīng)元數(shù)逐步增加,，最多就是訓(xùn)練樣本個數(shù)

goal=1e－8； %訓(xùn)練誤差的平方和（默認為0）

spread=0.1,； %此值越大,，需要的神經(jīng)元就越少（默認為1）

MN=size(PN1,2)； %最大神經(jīng)元數(shù)（默認為訓(xùn)練樣本個數(shù)）

DF=2,； %顯示間隔（默認為25）

net=newrb(PN1,，TN1，goal,，spread,，MN，DF);

case 3

spread=0.1,； %此值越大,，需要的神經(jīng)元就越少（默認為1）

net=newgrnn(PN1，TN1,，spread);

end

%測試

YN1=sim(net,，PN1)； %學習（訓(xùn)練）樣本實際輸出

YN2=sim(net,，PN2),； %測試樣本實際輸出

MSE1=mean((TN1－YN1).ˆ2 %學習（訓(xùn)練）樣本實際輸出的均方誤差

%n1=length(TN1)；%e1=sum((TN1－YN1).ˆ2/n1

%e1與MSE1相等

MSETD1=std((TN1－YN1).ˆ2

MSE2=mean((TN2－YN2).ˆ2 %測試樣本實際輸出均方誤差

%n2=length(TN2)；%e2=sum((TN2－YN2).ˆ2/n2

%e2與MSE2相等

MSETD2=std((TN2－YN2).ˆ2

%反歸一化

Y1=postmnmx (YN1,mint,maxt)' %將歸一化的學習（訓(xùn)練）輸出數(shù)據(jù)恢復(fù)為原始數(shù)據(jù)

E1=Y1－P %學習（訓(xùn)練）輸出數(shù)據(jù)與標定值之間的偏差

Y2=postmnmx (YN2,mint,maxt)' %將歸一化的測試輸出數(shù)據(jù)恢復(fù)為原始數(shù)據(jù)

E2=Y2－P_test %測試輸出數(shù)據(jù)與標定值之間的偏差

max(E2)

min(E2)

采用經(jīng)過數(shù)據(jù)歸一化處理的程序

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用Matlab中的newrb()函數(shù),，neurons=252,。學習樣本經(jīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練后的輸出值與相應(yīng)的壓力標定值之間的最大誤差絕對值為1.0396e－011，均方誤差MSE1=5.6613e－023,，均方誤差的標準差MSETD1=2.4666e－022,。這里省略學習樣本的預(yù)測輸出表?？梢?，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對學習樣本的輸出已經(jīng)消除了壓力傳感器的交叉敏感影響（在誤差允許的范圍內(nèi)）。

檢驗樣本經(jīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值與相應(yīng)的壓力標定值之間最大偏差絕對值為max=0.0113,，均方誤差MSE2=3.8568e－005,，均方誤差的標準差MSETD2=2.1727e－004。輸出樣本的詳細情況見表5（只列出部分數(shù)據(jù)）,。

數(shù)據(jù)融合效果評價

降低溫度與電源波動兩個干擾量的影響,，傳感器系統(tǒng)穩(wěn)定性的改善程度分別用融合前后的零位、靈敏度溫度系數(shù)以及電流影響系數(shù)來評價,。

由于學習（訓(xùn)練）樣本的網(wǎng)絡(luò)輸出值與標定值之間的偏差很?。ň∮?.0e－011），如果根據(jù)這些數(shù)據(jù)來計算融合后的效果,，可以認為已經(jīng)完全消除交叉敏感,。通過表5可知，本例中檢驗樣本的網(wǎng)絡(luò)輸出值與標定值之間的偏差與學習樣本的偏差相比,，偏差較大,，故按檢驗樣本計算出數(shù)值來評價數(shù)據(jù)融合效果。

表5 輸出樣本

注：表中T表示工作溫度,，I表示工作電流,，P表示壓力標定值，表示壓力計算值,，偏差,，單位都是V。

融合前：滿量程輸出值UFS=4.928V,，當溫度的變化范圍為=39℃（由25℃至64℃）,，電流由6mA至11mA，變動時,，零點值的最大變化范圍=0.356V（由0.328V至-0.028V）,，滿量程輸出值由4.928V下降到2.710V，輸出變化范圍=-2.218V,。

（1）零位溫度系數(shù)

（2）靈敏度溫度系數(shù)

（3）電流影響系數(shù)

利用檢驗樣本計算的融合后的零位溫度系數(shù),、靈敏度溫度系數(shù)以及電流影響系數(shù)如下：

在=39℃,，變化范圍內(nèi),，零點融合計算值的最大偏差 =0.0113MPa,；滿量程壓力PFS=0.5MPa，其融合計算值的最大偏差量=0.0007MPa,，則有

將融合前和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合后的各參數(shù)列于表6中,。

表6 融合前和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合后的各參數(shù)

從表6可見，經(jīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合后,，零位溫度系數(shù)降低到融合前的1/3,，靈敏度溫度系數(shù)降低約3個數(shù)量級，電流影響系數(shù)降低約2個數(shù)量級

結(jié)束語

由于半導(dǎo)體的特性參數(shù)易受溫度,、電流的影響而變化,，壓阻式傳感器將會產(chǎn)生很大的零位溫度漂移、靈敏度溫度漂移和電流影響漂移,，這是壓阻式傳感器最大的弱點,。因此，研究改善壓阻式壓力傳感器的溫度穩(wěn)定性與恒流源供電電流的穩(wěn)定性,，在生產(chǎn)實踐中很有意義,。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，設(shè)計了抗兩個干擾量影響的智能化軟件模塊,，對壓阻式壓力傳感器穩(wěn)定性進行改善,，取得了很好的效果。該方法簡單易行,，精度較高,，將壓阻式壓力傳感器輸出精度控制在0.01%以內(nèi)。