The MathWorks日前宣布推出配備新功能的Simulink Control Design 3.0,，這些新功能可以自動調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID)控制器。這些功能與Simulink的最新PID控制器模塊一同發(fā)布。

     工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建PID控制器,、選擇PID結(jié)構(gòu),、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時間域轉(zhuǎn)換為離散時間域,，并可以對定點運(yùn)算進(jìn)行配置使控制算法實現(xiàn)在定點處理器上,。

      Simulink Control Design 3.0中的全新調(diào)節(jié)算法，可依據(jù)需要的相位域度和系統(tǒng)帶寬自動計算PID控制器的增益,。通過全新的用戶界面,，工程師可以針對各類對象模型對PID控制器進(jìn)行可視調(diào)節(jié)，而無需具備控制理論方面的專業(yè)知識,。由此生成的設(shè)計可通過Simulink仿真進(jìn)行驗證,，大大縮短了調(diào)節(jié)和測試昂貴硬件樣機(jī)所需的時間。然后,，工程師們可通過Real-Time Workshop自動生成要在目標(biāo)微處理控制器上實現(xiàn)的代碼,。

              圖片注解：使用Simulink Control Design自動調(diào)節(jié)PID控制器模塊的增益（如圖上角紅色模塊所示）。自動計算PID控制器增益后,，打開PID控制器模塊（左）并點擊“Tune…”按鈕,，PID調(diào)節(jié)器GUI（右）會啟動并自動調(diào)節(jié)設(shè)計。

Simulink Control Design 3.0的其他新功能包括：

用于高級線性分析的新功能,。用戶現(xiàn)在可以使用仿真來計算Simulink模型的頻率響應(yīng),。如果Simulink模型具有強(qiáng)間斷或基于事件的動態(tài),那么工程師可以更加方便地線性化這些模型，而無須修改模型,。

能夠為Simulink模塊和子系統(tǒng)指定自定義的線性化,。例如，工程師們可以將增益模塊標(biāo)記為不確定模塊,，并線性化模型以創(chuàng)建相應(yīng)的不確定系統(tǒng),。將Robust Control Toolbox與此系統(tǒng)搭配使用，用戶可以在存在不確定性的情況下設(shè)計出符合穩(wěn)定性和性能要求的控制器,。

可用性

Simulink Control Design支持Microsoft Windows,、Solaris、Linux和Macintosh平臺,。