機器人的迅速發(fā)展使得醫(yī)療方向也有了很大的進步,,在瑞士,,一款新型的機器人能夠有效的治療黃斑變性這種疾病,,引起了廣大的關(guān)注,。
黃斑變性是瑞士老年人視力惡化的最主要原因,在80歲以上的老年人群中發(fā)生率約為20%,,嚴重影響老年人視力,,導(dǎo)致視野模糊、喪失閱讀和駕駛能力,,嚴重的甚至眼睛只剩一些光感,。目前醫(yī)學(xué)界對黃斑變性尚沒有根治手段,,但采用向患者眼內(nèi)注射藥物,,可以延緩病變進程,幫助患者保持和改善視力情況,?;颊呙块g隔一定時間(3-6周)需要接受一次治療,瑞士每年進行這種注射術(shù)約10萬人次,。在手術(shù)室內(nèi)對患者進行眼部局部麻醉和消毒,,用專用的夾具撐開眼瞼,由醫(yī)生用非常細的針頭向眼內(nèi)注射藥物,。這種治療方法要求很高的精確度,,需要由經(jīng)過專門訓(xùn)練的技術(shù)熟練的醫(yī)生完成。
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)發(fā)布消息稱,,該校機器人實驗室和蘇黎世眼科醫(yī)院合作,,開發(fā)出一套可完成眼內(nèi)注射治療黃斑變性的機器人系統(tǒng)。將該系統(tǒng)置于患者頭頂,,它能夠通過兩臺攝像機的影像信息生成患者眼部的三維圖象,,計算出向患者眼內(nèi)部注射藥物的最佳位置和路徑,醫(yī)生則可在顯示屏上實時監(jiān)視這一過程,,在對系統(tǒng)提出的各種參數(shù)進行校驗后,,只需按動按紐就能由系統(tǒng)完成注射過程,整個操作過程比醫(yī)生動手更加迅速和精確,。如注射過程中的主要危險是患者眼球在注射過程中活動,,很容易造成傷害,,這套系統(tǒng)通過專門設(shè)計的傳感系統(tǒng),可以預(yù)先感知患者眼球的活動傾向,,適時調(diào)整或停止注射過程,,其反應(yīng)速度和精確度比醫(yī)生手工操作更高。
目前已經(jīng)對15位患者成功進行治療,,患者對接受該系統(tǒng)治療的感受相當滿意,,滿意度超過預(yù)想。已有5家瑞士眼科醫(yī)院表示愿意引進這套系統(tǒng),。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)機器人實驗室和蘇黎世眼科醫(yī)院合作的研究團隊為此創(chuàng)立了初創(chuàng)高技術(shù)企業(yè)Ophthorobotics AG,,并得到瑞士國家科研基金會(SNF)和技術(shù)創(chuàng)新委員會(KTI)科研成果轉(zhuǎn)化專項資金以及數(shù)家風(fēng)險投資的支持,有望盡快實現(xiàn)該項成果的轉(zhuǎn)化,。