深圳2019年6月11日 /美通社/ -- Dexta Robotics（岱仕科技）繼2014年首次公開其力反饋手套的設(shè)計雛形后,，經(jīng)過五十多代的版本迭代,，推出了全球首個集成動作捕捉和力反饋功能為一體的 Dexmo 手套,。

　　Dexmo讓人們在VR中獲得最自然直覺的交互體驗。

　　用戶可以在虛擬世界中使用自己的雙手，并且可以體驗到擬真實的觸感,。力反饋在提供抓握感的同時,，還能傳遞虛擬物體的大小、形狀和軟硬,。用戶不需要學(xué)習(xí)任何按鍵操作就可以在虛擬世界中做任何在現(xiàn)實生活中做的動作,，比如撥動開關(guān)，按壓按鍵,，甚至扭動門閥等復(fù)雜動作,。相比傳統(tǒng)手柄控制器，力反饋手套可以讓用戶在虛擬世界中完成更精密復(fù)雜的手部操作,，實現(xiàn)貼近真實的體驗,，并達(dá)成更好的培訓(xùn)效果。

　　公司早在2017年就對外宣布過DK1的小批量生產(chǎn),。在收集了眾多早期使用者的反饋后,，公司對產(chǎn)品的可生產(chǎn)能力、硬件穩(wěn)定性,、核心功能,、人體工學(xué)、軟件支持等各方面進(jìn)行全面升級,，并將于2019年6月正式對外發(fā)售其升級版本 Dexmo 企業(yè)版,。產(chǎn)品已經(jīng)完成穩(wěn)定量產(chǎn)并備有現(xiàn)貨，可從官網(wǎng)直接下單訂購（www.dextarobotics.com）,。

　　視頻說明：Dexmo 的生產(chǎn)流程 (http://t.cn/Ai90dg1Y)

　　“VR/MR技術(shù)發(fā)展至今,，給人們帶來的沉浸感主要停留在視覺和聽覺兩個維度。由于力反饋這一技術(shù)難題,，觸覺的交互始終很匱乏?，F(xiàn)有技術(shù)在觸碰到虛擬物體時，往往只能靠單點的震動反饋來‘提示’用戶,，既不能阻止手指活動,，也不能讓用戶感受到真實的力,，在觸覺反饋上產(chǎn)生了和現(xiàn)實世界的巨大差異,。”Dexta Robotics 的技術(shù)顧問,，劍橋大學(xué)先進(jìn)交互系統(tǒng)組的發(fā)起人 Dr. Per Ola Kristensson 教授這樣評價道,，“而在 Dexmo 力反饋手套的幫助下，用戶不僅可以在虛擬世界看到自己的雙手,，還可以感受到真實的觸感,，這無疑能大大提升沉浸感?！?/p>

　　那么它具體是怎么工作的呢,？“Dexmo 獨特的機(jī)械外骨骼結(jié)構(gòu)可以跟隨手指一起運動,，采集手部動作。這些數(shù)據(jù)被用來在虛擬空間重建準(zhǔn)確的手部模型,，將現(xiàn)實中的手部動作完整地映射在虛擬世界,，讓用戶可以像在現(xiàn)實中一樣，靈活地使用雙手,。當(dāng)虛擬手與虛擬物體接觸時,，我們所研發(fā)的手部交互引擎會開始自動計算其中的物理碰撞和產(chǎn)生的力，并通過力反饋裝置來限制手指活動伸展,，施加‘反推’力作用在手指上,，使佩戴者如同摸到了真實的物體一樣，在虛擬世界中延續(xù)和現(xiàn)實世界一樣的感知,。比如當(dāng)你擰開水龍頭時,，你可以感受到旋鈕的形狀，并感知到水滴墜落在手指上的力度,?！盌exta Robotics 的產(chǎn)品工程師唐聚學(xué)介紹。

　　對于大眾來說,，現(xiàn)有的控制器技術(shù)上的搖桿和按鍵需要學(xué)習(xí)與適應(yīng),，而使用自己的雙手卻不需要任何學(xué)習(xí)。Dexmo 提供了具有自然直覺的交互方案：它允許人們直接使用自己的雙手,，直覺的操作和近似于零的學(xué)習(xí)成本會大大提升體驗,。

　　Dexta Robotics 的創(chuàng)始人兼 CEO 谷逍馳表示：“智能手機(jī)曾緩慢發(fā)展了很多年，它的真正普及卻起源于 iPhone 革命性的電容屏觸摸交互技術(shù),，讓不識字的孩子剛上手都能輕易地使用?，F(xiàn)在的VR、MR系統(tǒng)就好像在 iPhone 面世前的按鍵智能手機(jī)一樣,，它們可以用,，但卻不好用。為了加速它的發(fā)展,，我們一直以‘讓交互傻瓜般地簡單’為目標(biāo),，最終開發(fā)出了能夠自然使用雙手、具有高沉浸感,、極低學(xué)習(xí)成本且輕便的力反饋手套,。我們成功將5個力反饋裝置，11個動作捕捉傳感器,，可充電電池,，以及整個控制系統(tǒng)集成一體，創(chuàng)造了重量僅為290g的便攜無線 Dexmo。這項發(fā)明在交互技術(shù)的發(fā)展歷史上是開創(chuàng)性的,?！?/p>

　　Dexmo的技術(shù)參數(shù)

　　Dexmo 配有完整易用的 SDK 開發(fā)支持。在得到早期客戶的反饋后,，Dexta Robotics 團(tuán)隊不斷改進(jìn),，最終制作了非常詳盡的開發(fā)指南，即使缺少背景知識和軟件開發(fā)經(jīng)驗的人也能夠按照步驟指南使用 SDK,。SDK 適配所有主流的 VR/MR 頭戴式顯示器和定位系統(tǒng),，簡單配置后，即可完成手部模型位置和姿態(tài)的顯示,。SDK 中預(yù)設(shè)了按鈕,、旋鈕、拉桿等獨立的交互模塊,，開發(fā)者只需簡單的拖拽預(yù)設(shè)體,、添加腳本和設(shè)置腳本參數(shù)即可完成開發(fā)。在此基礎(chǔ)上,，根據(jù)其開發(fā)文檔接口,，開發(fā)者可以輕易定義交互過程中觸碰、抓取,、材質(zhì)變化引起的反饋,。同時 SDK 中提供了多個功能的示例場景，幫助開發(fā)者結(jié)合開發(fā)文檔快速使用上述功能,。

　　Dexmo 可以運用的行業(yè)非常廣泛,，比如航空航天，行業(yè)培訓(xùn),，教育,，游戲，醫(yī)療,，遠(yuǎn)程操作等,。目前已經(jīng)在合作的落地場景有：新能源電池維修培訓(xùn)，產(chǎn)線工人組裝培訓(xùn),，航空駕駛艙訓(xùn)練模擬,，機(jī)組人員行為訓(xùn)練，電廠,、核電站等高危場景培訓(xùn),，交互式教學(xué),，大空間游戲,，醫(yī)療康復(fù)，人形機(jī)器人遙操作控制等等。

　　Dexmo的部分應(yīng)用領(lǐng)域

　　Dexta Robotics 正在和車企以及代工廠等合作,，在組裝,、質(zhì)檢、維修等關(guān)鍵環(huán)節(jié)通過虛擬場景和逼真的觸覺反饋技術(shù)幫助企業(yè)解決工人培訓(xùn)成本高,、效果差的問題,。在中國，生產(chǎn)線工人流失率高,，這意味著很多熟練工人必須花費大量的時間來培訓(xùn)新手學(xué)習(xí)操作流程,，勞動成本很高。通過翻閱紙質(zhì)手冊或者看視頻學(xué)習(xí)操作流程的傳統(tǒng)方式效率低下,，也很難評估真實的培訓(xùn)效果,。考慮到目前很多工作仍然是機(jī)器人無法代替的,，工人的培訓(xùn)對于企業(yè)的生產(chǎn)效率,，安全生產(chǎn)都有著重大意義。

　　隨著新能源汽車的快速發(fā)展,，在裝配,、質(zhì)量控制、修理上將會有很大的需求,。在 Dexta Robotics 合作案例中,，有車企正在使用 Dexmo 培訓(xùn)新入職工學(xué)習(xí)安裝線束，讓工人的動作準(zhǔn)確地反映在虛擬訓(xùn)練中,，靈活使用手指學(xué)習(xí)操作步驟,，并及時得到評估，確保工人在正式上產(chǎn)線前達(dá)到規(guī)范要求,。制造商在一開始做好員工的仿真培訓(xùn),，不但可以節(jié)省大量時間和成本，也會在源頭上杜絕很多安全隱患,。不止是工人培訓(xùn),，Dexmo 在仿真的虛擬環(huán)境中逼真的觸感和完成精細(xì)動作的能力使它能廣泛參與到各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。比如改進(jìn)車輛的設(shè)計流程,。設(shè)計師不再需要昂貴耗時的物理原型來感受新模型,，他們可以在 VR 里實時觸摸到新設(shè)計并檢測創(chuàng)意。這能幫助汽車制造商做出更好的決策,，也大大加速了車企的創(chuàng)新迭代,。

　　視頻說明： Dexmo的應(yīng)用場景：http://t.cn/AiCKkjpX

　　Dexta Robotics 在2019年會加速產(chǎn)品、技術(shù)和業(yè)務(wù)發(fā)展,，和更多領(lǐng)域合作,，讓更多人能體驗到力反饋交互技術(shù)所帶來的變革,。將 Dexmo 帶入消費者市場，也是 Dexta Robotics 努力的方向,。為了將這項技術(shù)進(jìn)一步帶入消費市場并普及給更多的人, 公司將需要更多的資金和合作伙伴,。更多關(guān)于Dexmo 的信息，請訪問 Dexta Robotics 官網(wǎng) https://www.dextarobotics.com,，或關(guān)注微信公眾號（dextarobotics）和官方微博https://weibo.com/dextarobotics,，了解最新產(chǎn)品信息。