《電子技術(shù)應(yīng)用》
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我們?yōu)槭裁床挥脪叩貦C(jī)器人?

2019-07-11

  如題,為什么?

  不外乎以下幾個(gè)為題:

  ● 亂撞、亂跑,還掃不全

  ● 容易被地毯、拖鞋等障礙物卡住

  ● 無法上下樓

  事實(shí)上,能總結(jié)出上述問題的朋友,肯定是用過掃地機(jī)器人,但應(yīng)該都是老款型號(hào)。因?yàn)樵谛滦蛼叩貦C(jī)器人中,許多問題已經(jīng)得到了解決。

  掃地機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史

  最早的掃地機(jī)器人采用碰撞式清掃、無地圖規(guī)劃,也就是掃到哪算哪,自然會(huì)出現(xiàn)反復(fù)清掃或大面積漏掃的情況;

  后來,人們?yōu)閽叩貦C(jī)器人加入了路徑規(guī)劃模塊,可以通過定位掃描構(gòu)建環(huán)境地圖(英文簡(jiǎn)稱SLAM),進(jìn)行“規(guī)劃式清掃”,避免重復(fù)“亂轉(zhuǎn)”。

  

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  規(guī)劃式清掃解決了掃地機(jī)器人“亂掃”問題

  在地圖構(gòu)建方面,主流分成了兩類技術(shù),一類是基于“激光測(cè)距傳感器”的LDS SLAM,另一類是基于“視覺采集”的VSLAM。

  這兩種技術(shù)各有優(yōu)劣,簡(jiǎn)單來說,LDS SLAM精度更高,可以更準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、距離并進(jìn)行避障,其代表產(chǎn)品如科沃斯T5、N5等;VSLAM精度不如前者,但識(shí)別、判斷速度更快,同樣空前其清掃速度也更快,代表產(chǎn)品如戴森360Eye、iRobot Roomba980等。

  目前,最前沿的掃地機(jī)器人也引入了AI技術(shù),如科沃斯的AIVI技術(shù),采用LDS導(dǎo)航建圖,在機(jī)身前端設(shè)置了視覺避障攝像頭,讓產(chǎn)品通過云端數(shù)據(jù),能識(shí)別更多家居物品,典型產(chǎn)品如科沃斯DG70,在導(dǎo)航精度和避障效果方面,都已經(jīng)遠(yuǎn)勝于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人。

  

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  科沃斯DG70的視覺避障攝像頭

  可以說,前文提到的人們對(duì)掃地機(jī)器人使用的擔(dān)憂,在新型的掃地機(jī)器人上已經(jīng)能很好的解決。

  為什么要用掃地機(jī)器人

  那我們回過頭來說,為什么要用掃地機(jī)器人?掃地機(jī)器人是只有懶人才會(huì)選擇的嗎?

  隨著生活節(jié)奏加快,時(shí)間成了最重要的奢侈品,在家務(wù)勞動(dòng)方面,為了節(jié)約人力而使用機(jī)器代勞,是順理成章的事,也確實(shí)是選擇掃地機(jī)器人的原因之一。

  更深層的原因,是物聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)的發(fā)展,給了掃地機(jī)器人行業(yè)極大的助力。

  像前文中所說,科沃斯的AIVI技術(shù),正是圖像識(shí)別的基礎(chǔ)上,通過人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代信息技術(shù),讓掃地機(jī)器人能更有效識(shí)別并躲避障礙物,滿足家庭復(fù)雜環(huán)境下的清潔需求,讓產(chǎn)品能真正的解放雙手,成為我們未來智能生活的一部分。


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