如題，為什么？

　　不外乎以下幾個(gè)為題：

　　● 亂撞、亂跑，還掃不全

　　● 容易被地毯、拖鞋等障礙物卡住

　　● 無法上下樓

　　事實(shí)上，能總結(jié)出上述問題的朋友，肯定是用過掃地機(jī)器人，但應(yīng)該都是老款型號(hào)。因?yàn)樵谛滦蛼叩貦C(jī)器人中，許多問題已經(jīng)得到了解決。

　　掃地機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史

　　最早的掃地機(jī)器人采用碰撞式清掃、無地圖規(guī)劃，也就是掃到哪算哪，自然會(huì)出現(xiàn)反復(fù)清掃或大面積漏掃的情況；

　　后來，人們?yōu)閽叩貦C(jī)器人加入了路徑規(guī)劃模塊，可以通過定位掃描構(gòu)建環(huán)境地圖（英文簡(jiǎn)稱SLAM），進(jìn)行“規(guī)劃式清掃”，避免重復(fù)“亂轉(zhuǎn)”。

　　規(guī)劃式清掃解決了掃地機(jī)器人“亂掃”問題

　　在地圖構(gòu)建方面，主流分成了兩類技術(shù)，一類是基于“激光測(cè)距傳感器”的LDS SLAM，另一類是基于“視覺采集”的VSLAM。

　　這兩種技術(shù)各有優(yōu)劣，簡(jiǎn)單來說，LDS SLAM精度更高，可以更準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、距離并進(jìn)行避障，其代表產(chǎn)品如科沃斯T5、N5等；VSLAM精度不如前者，但識(shí)別、判斷速度更快，同樣空前其清掃速度也更快，代表產(chǎn)品如戴森360Eye、iRobot Roomba980等。

　　目前，最前沿的掃地機(jī)器人也引入了AI技術(shù)，如科沃斯的AIVI技術(shù)，采用LDS導(dǎo)航建圖，在機(jī)身前端設(shè)置了視覺避障攝像頭，讓產(chǎn)品通過云端數(shù)據(jù)，能識(shí)別更多家居物品，典型產(chǎn)品如科沃斯DG70，在導(dǎo)航精度和避障效果方面，都已經(jīng)遠(yuǎn)勝于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人。

　　科沃斯DG70的視覺避障攝像頭

　　可以說，前文提到的人們對(duì)掃地機(jī)器人使用的擔(dān)憂，在新型的掃地機(jī)器人上已經(jīng)能很好的解決。

　　為什么要用掃地機(jī)器人

　　那我們回過頭來說，為什么要用掃地機(jī)器人？掃地機(jī)器人是只有懶人才會(huì)選擇的嗎？

　　隨著生活節(jié)奏加快，時(shí)間成了最重要的奢侈品，在家務(wù)勞動(dòng)方面，為了節(jié)約人力而使用機(jī)器代勞，是順理成章的事，也確實(shí)是選擇掃地機(jī)器人的原因之一。

　　更深層的原因，是物聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)的發(fā)展，給了掃地機(jī)器人行業(yè)極大的助力。

　　像前文中所說，科沃斯的AIVI技術(shù)，正是圖像識(shí)別的基礎(chǔ)上，通過人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代信息技術(shù)，讓掃地機(jī)器人能更有效識(shí)別并躲避障礙物，滿足家庭復(fù)雜環(huán)境下的清潔需求，讓產(chǎn)品能真正的解放雙手，成為我們未來智能生活的一部分。