過去的5年,，是中國“制造”向中國“智造”這一星辰大海式征途挺進(jìn)的五年,。

　　這期間,，指路者和扛旗人絡(luò)繹上臺(tái)，你方唱罷我登場(chǎng),，賽道的層出不窮,，技術(shù)創(chuàng)新成果的不斷涌現(xiàn)，更是成為了這場(chǎng)激蕩大戲的有力見證,。

　　這期間,，新消費(fèi)在升級(jí)，愿意為高品質(zhì)生活買單的新中產(chǎn)在批量崛起,。

　　這期間,，有一條賽道跑出了中國智造的新表率，在5年不到的時(shí)間,，就完成了中國制造由“世界工廠”向“品牌輸出”的邁進(jìn),。

　　而它就是掃地機(jī)器人。

　　2015年,，全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還僅為150億,，那時(shí)大部分還都是在中國進(jìn)行ODM方式生產(chǎn)。沒曾想,，5年間,，這一個(gè)小小的產(chǎn)品，竟然能豹變激起千億市場(chǎng)規(guī)模的水花,。

　　同樣搶眼的也有曾脫胎于小米系的賽道頭部玩家——石頭科技,，其成立僅6年,，就在創(chuàng)板成功上市，至今市值已飆升至700多億元,，且股價(jià)也僅次于茅臺(tái),。

　　二級(jí)市場(chǎng)的激烈追捧，一是相中了掃地機(jī)器人巨大的市場(chǎng)滲透空間與成長邏輯確定性高,，二不外乎是瞧上了石頭科技從產(chǎn)品入市到成長滲透過程中，其驚人的營收增速與強(qiáng)大的增長韌性,。

　　三從市場(chǎng)競爭角度看,，石頭科技自成立以來就堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，高度重視研發(fā),，而今已手握多項(xiàng)核心技術(shù),，智能算法含金量高，技術(shù)護(hù)城河極其深厚,。

　　畢竟,，賽道已過市場(chǎng)教育期，靠新奇驅(qū)動(dòng)的需求刺激早已形成不了持續(xù)的購買力,，而理性消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的智能程度和產(chǎn)品清掃能力,，也勢(shì)必提出更高的要求。

　　因此,，在掃地機(jī)器人賽道的下半場(chǎng),，研發(fā)創(chuàng)新與技術(shù)專利所構(gòu)建出的產(chǎn)品競爭壁壘，無疑將成其市場(chǎng)博弈決勝的關(guān)鍵,。

　　石頭科技董事長兼CEO昌敬就曾表示,，石頭掃地機(jī)器人的競爭優(yōu)勢(shì)以及公司的護(hù)城河主要就是依托技術(shù)的積累。比如激光雷達(dá),、定位算法,、運(yùn)動(dòng)控制模塊等，應(yīng)用到產(chǎn)品之上,，可針對(duì)性地解決消費(fèi)者的使用痛點(diǎn),，并將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為體驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品力由此彰顯,。

　　需求發(fā)現(xiàn)與價(jià)值創(chuàng)造

　　盡管早期的掃地機(jī)器人由于技術(shù)和算法的不成熟,，導(dǎo)致不少用戶體驗(yàn)的口碑翻車，特別是較為復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中,，經(jīng)常遇到清潔功能不到位,、沒有路徑規(guī)劃、清掃覆蓋率低,，沒法檢測(cè)纏繞,，無記憶地圖,，無法檢測(cè)地毯和懸空，避障能力差等痛點(diǎn)問題,。更有老外還在網(wǎng)上放上了家里掃地機(jī)器人慘不忍睹的“屎亡拖行”現(xiàn)場(chǎng),，也是震驚并笑抽了不少網(wǎng)友。 直到2016年8月31日,，經(jīng)賽道黑馬——石頭科技,，以自研的LDS 激光雷達(dá)+ SLAM算法，所帶來的新一代技術(shù)升級(jí)后,，石頭科技的新品率先攻破了掃地機(jī)器人在智能感知與算法規(guī)劃的技術(shù)壁壘,，方才一棄往日競品在技術(shù)上的偽智能。

　　2020年,，重磅推出的石頭掃地機(jī)器人T7 Pro,，更是創(chuàng)新式地升級(jí)了AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航技術(shù)方案，并將無人機(jī)和自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于掃地機(jī)避障技術(shù),。

　　在性能表現(xiàn)上,，不僅路徑規(guī)劃精確度高、識(shí)別能力強(qiáng),，清潔能力,、避障能力和躲避卡困等掃拖表現(xiàn)，也經(jīng)技術(shù)的不斷迭代,，得到了全面的提升,。

　　如今，在為掃地機(jī)器人添上眼睛和大腦,，并從根本上解決拖掃的智能問題后,，石頭科技為了打造更極致的用戶使用體驗(yàn)，又深挖用戶對(duì)地面潔凈的深層需求,，并推出了專注于擦地的「石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus」產(chǎn)品,。

　　為解決掃地機(jī)器人常年困擾的清潔效果不佳、脫困能力差,、噪音大,、地毯清潔難、易纏繞毛發(fā),、回充時(shí)臟拖布對(duì)地面二次污染及濕拖布緊貼地面存放而產(chǎn)生的異味等痛點(diǎn)問題,。

　　「石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus」不僅全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動(dòng)擦地模組“VibraRise”，將高頻聲波震動(dòng)與自動(dòng)升降擦地模組相結(jié)合,，通過高性能無刷馬達(dá)帶動(dòng)拖布達(dá)到 3000 次/分鐘的聲波震動(dòng),，以達(dá)到潔凈力提升 4 倍，有效瓦解地面頑固污漬的效果,。

　　為了滿足用戶對(duì)地面的深度清潔需求,，這一新品還加入了“精細(xì)擦地”這一模式可選,，來實(shí)現(xiàn)近乎于“一片區(qū)域，擦拭兩次”的效果,。

　　如果你家里有地毯,，也擔(dān)心掃地機(jī)器人在做清潔的時(shí)候，容易將地毯漏掃或者打濕,，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus還新增了超聲波地毯識(shí)別傳感器,，通過超聲波在地毯和地磚等硬質(zhì)地面上回聲表現(xiàn)不一致來判斷地面材質(zhì)，從而區(qū)別不同地面材質(zhì)進(jìn)行清掃,。 至于面對(duì)復(fù)雜的地面環(huán)境和繁多的地毯種類,，地毯識(shí)別的準(zhǔn)確度的提升，主要還需要依賴于石頭科技優(yōu)秀的 “地毯識(shí)別算法和策略”,。

　　為此,，石頭專門建立了地毯識(shí)別庫,，擴(kuò)建了新的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室,，購置地毯、地板和地磚,，對(duì)材質(zhì),、毛長、形狀等多維度進(jìn)行選材測(cè)試,，基本涵蓋了市面 95%以上的品類,。

　　至于在地毯識(shí)別器件的選擇上，石頭科技更是通過技術(shù)可行性,、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、防水防塵、實(shí)測(cè)效果等多方面分析,，最終才確認(rèn)了超聲波方案,，并結(jié)合精密算法進(jìn)行大量的識(shí)別訓(xùn)練、測(cè)試與調(diào)試,，來保證精準(zhǔn)的識(shí)別效果,。

　　避障是掃地機(jī)器人行業(yè)亟需解決的一個(gè)難點(diǎn)。因?yàn)橐坏┍苷喜呗赃^于激進(jìn),，就會(huì)嚴(yán)重漏掃,，降低清掃覆蓋率；如果過于保守,，則會(huì)避障失敗,，機(jī)器被卡困而無法自主完成清掃任務(wù)。

　　為了實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)清掃,，不卡住不困住,，各廠家都在嘗試不同的方案去解決這一痛點(diǎn),。而目前行業(yè)采用的主動(dòng)避障技術(shù)可簡單分為兩大類：一種是視覺識(shí)別避障，另一種則是以激光或結(jié)構(gòu)光為主避障,。

　　為了優(yōu)化解決過度避障導(dǎo)致漏掃的問題,，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus這次則采用了 3D 雙線結(jié)構(gòu)光+AI避障策略，原因在于單純線激光無法有效分辨門檻等低矮障礙物,，無法正確采取“跨過”還是“避開”,。

　　而3D 雙線結(jié)構(gòu)光方案，由于屬于主動(dòng)式測(cè)距方式,，則能大量融合 LDS 激光測(cè)距,、超聲波地毯識(shí)別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù),，并配合多年來石頭所深耕的前沿AI算法,，來采取正確的避障策略，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)高精度避障,，并做到在清掃時(shí),，一旦探測(cè)到前方有墻或障礙物時(shí)，會(huì)在離墻或障礙物大概 1cm 時(shí)轉(zhuǎn)身避障,，減少碰撞產(chǎn)生磨損的情況,，為用戶帶來更智能的使用體驗(yàn)。

　　石頭 T7S Plus不僅能對(duì)地面障礙物進(jìn)行避障,，對(duì)于沙發(fā)和床等 8-10cm 容易卡住掃地機(jī)器人的家具,，也會(huì)通過 3D 結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高度測(cè)量輔助。為了防止漏掃,，掃地機(jī)器人在進(jìn)入高度臨界的環(huán)境時(shí),，行走策略會(huì)切換為保守模式，最大限度地穩(wěn)妥嘗試清掃可掃環(huán)境,，當(dāng)確認(rèn)無法清掃時(shí),，才會(huì)進(jìn)行避障。

　　算法是掃地機(jī)器人最核心的軟實(shí)力,，也是路徑規(guī)劃和復(fù)雜環(huán)境從容應(yīng)對(duì)的關(guān)鍵,。石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus 融入了全新的RR mason TM 8.0 3D 算法，建圖,、規(guī)劃,、脫困等核心指標(biāo)再次升級(jí)，讓方方面面都更顯聰明,。 相較前代,，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 針對(duì)升降、震動(dòng),、膠刷等硬件功能進(jìn)行了重大的軟件迭代,，并通過細(xì)化場(chǎng)景,，增加測(cè)試案例，在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化,。還支持百種泛物體識(shí)別避障,，在檢測(cè)到障礙物后，石頭 T7 Plus 融合 LDS 地圖信息,，將障礙物對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記在 APP 地圖上,。

　　技術(shù)創(chuàng)新永不停歇，硬產(chǎn)品實(shí)力背后源于對(duì)研發(fā)的強(qiáng)烈執(zhí)念

　　從石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus的諸多技術(shù)升級(jí)可明顯感受到,，掃地機(jī)器人后智能時(shí)代,，產(chǎn)品間的核心競爭，與其說是單一的硬件技術(shù)較量,，不如說是先進(jìn)算法的博弈,，各類路徑規(guī)劃與深度清潔解決方案的背后的精髓，其實(shí)都是AI,、定位系統(tǒng),、大數(shù)據(jù)間的全面戰(zhàn)爭。 好比過去幾年,，掃地機(jī)器人廠商都扎堆圍繞著激光導(dǎo)航技術(shù)在做,，盡管各家新品都將這一技術(shù)列作為標(biāo)配,，但實(shí)際上能達(dá)到理想避障效果的卻寥寥無幾,。只有石頭科技通過算法迭代，不斷打磨出的復(fù)雜場(chǎng)景避障策略,，最后才真正幫助產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)競爭破局,，夯實(shí)了石頭掃地機(jī)器人的技術(shù)護(hù)城河。 此后,，石頭科技也一直堅(jiān)持在科技創(chuàng)新上追求自研和技術(shù)領(lǐng)先,，從LDS激光雷達(dá)到SLAM算法，從3D算法系統(tǒng)到AI雙目視覺,，石頭科技為掃地機(jī)器人添上了眼睛和大腦,，從根本上解決智能問題。

　　技術(shù)的先進(jìn)離不開研發(fā),。2017年后,，石頭科技的研發(fā)年投入破億并持續(xù)增長，占比超20%,。僅2020年1月至9月,，累計(jì)投入研發(fā)費(fèi)用就高達(dá)1.73億元。 對(duì)于石頭科技而言,，技術(shù)創(chuàng)新是永不停歇的,。今年2月份,，石頭科技一上市，就將上市所募集的資金,，90%都用于新一代掃地機(jī)器人,、商用清潔機(jī)器人和數(shù)據(jù)平臺(tái)的研發(fā)項(xiàng)目中。

　　隨著技術(shù)升級(jí)帶動(dòng)掃地機(jī)器人在功能,、掃拖質(zhì)量和智能化水平上的飛躍發(fā)展,，用戶對(duì)掃地機(jī)器人的需求也由可選品向必需品快速轉(zhuǎn)變。同時(shí),，用戶選購時(shí),，對(duì)掃地機(jī)器人的智能含金量，也勢(shì)必提出了更高的要求,。 盡管中國是全球最大的掃地機(jī)器人制造地,，但掃地機(jī)器人產(chǎn)品在國內(nèi)滲透率則卻是極低。根據(jù)第三方調(diào)研機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示,，掃地機(jī)器人在中國沿海城市家庭滲透率只有5％,，在內(nèi)地城市只有0.4％，遠(yuǎn)低于日本,、歐洲地區(qū)的10％和北美市場(chǎng)的13％,。

　　從競爭角度看，目前石頭科技在算法與數(shù)據(jù)積累,、研發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)力,、產(chǎn)品性能、商業(yè)模式,、盈利能力,、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面已具備著較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，長期來看是具備全球領(lǐng)軍者基因的,。

　　但目前而言,，掃地機(jī)器人行業(yè)格局的競爭地位還不夠穩(wěn)定。一旦有新進(jìn)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新上能實(shí)現(xiàn)更明顯的突破,，那么打破市場(chǎng)平衡并擠入頭部領(lǐng)先企業(yè)的可能性也非常大,。所以，也就不難理解,，為何石頭科技會(huì)對(duì)技術(shù)研發(fā)擁有如此強(qiáng)烈的執(zhí)念,。

　　在昌敬看來，掃地機(jī)器人是一個(gè)需要持續(xù)迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品,，軟件上需要核心算法,、數(shù)據(jù)資源和計(jì)算能力的不斷升級(jí)，硬件上從陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器,，到激光導(dǎo)航,、視覺導(dǎo)航也都需要不斷更新，這需要企業(yè)做好打持久戰(zhàn)的準(zhǔn)備,。

　　家住廣州海珠濱江西路的劉歡,，是個(gè)養(yǎng)寵的90后白領(lǐng)，由于平時(shí)上班忙,，基本只有晚上才回到家中,。但每次一回到家，見到愛寵各地毛發(fā)齊飛的盛景,，便頓感累覺不愛了,。加上自己本身就懶，白天本來又被老板各種社畜虐,，熬到晚上解脫回到家,，如果還要花上大半小時(shí)的時(shí)間來拖掃地面的話，內(nèi)心之抓狂可想而知,。

　　所以,，早在幾年前，自己就沖動(dòng)購置了一臺(tái)掃地機(jī)器人,，希望能圖個(gè)省心,。但沒曾想，由于自己房間的小障礙物比較多,，這使得機(jī)器要不就是被各種雜線纏繞,，要不就是在桌椅腿蹬間亂撞，要不就是盲目跨障,，被擱淺在稍微小坡度的門檻上,，最終還是要人介入去抬起機(jī)器,，十分繁瑣,。至于自己最看中的拖掃潔凈度，也是十分不敢恭維,，這導(dǎo)致到他對(duì)掃地機(jī)器人的使用體驗(yàn)和印象都非常差,。

　　后來，陰差陽錯(cuò)被別人安利購入了石頭掃地機(jī)器人T7 Pro后,，整個(gè)使用體驗(yàn)簡直就是天壤之別,。相較第一次入坑踩雷，新機(jī)器給自己帶來的使用感受,，幾乎就是360度的一個(gè)大轉(zhuǎn)變,，不僅真正做到智能高效地清潔，也讓自己省心又省力。

　　如今,，看到石頭科技這款主打深層擦地的「石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus」,，自己又心動(dòng)想買回老家給爸媽用了。由于老家在農(nóng)村,，各種飛塵特別多,，沒兩天家里的地面就得反復(fù)拖，上了年紀(jì)的老人家爸媽腰腿又不好,，如果有這款智能且高潔凈的掃地機(jī)器人幫忙拖掃,，省去了爸媽打掃的諸多麻煩事不說，老人家至少也能落下個(gè)輕松,。