地平線已經(jīng)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛,、輔助駕駛（ADAS）、多模態(tài)交互等方向上拿到了來自五個(gè)國(guó)家的客戶的前裝定點(diǎn),。

　　圖片來自“特定授權(quán)”

　　結(jié)束位于上海的世界人工智能大會(huì)的首展后，中國(guó)首款車規(guī)級(jí)人工智能芯片又“駛”向海外,。

　　9月中旬,，這款由地平線研發(fā)的“征程二代”（Journey 2）車規(guī)級(jí)AI芯片首次在海外——法蘭克福車展亮相。

　　與2017年發(fā)布征程一代相同,，征程二代芯片同樣基于地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU打造而成,，但在BPU由1.0變?yōu)?.0的基礎(chǔ)上，征程二代可提供超過4TOPS的等效算力,，典型功耗2W,。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)多類AI任務(wù)處理，實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別多類目標(biāo),，滿足自動(dòng)駕駛視覺感知,、視覺建圖定位、視覺ADAS等智能駕駛場(chǎng)景的需求,，以及語音識(shí)別,，眼球跟蹤，手勢(shì)識(shí)別等功能,?！霸诒３中詢r(jià)比和能效的同時(shí),，征程二代還具備非常強(qiáng)的開放性?！睂?duì)于這款產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì),，地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰如是說。

　　目前,，地平線已經(jīng)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛,、輔助駕駛（ADAS）、多模態(tài)交互等方向上拿到了來自五個(gè)國(guó)家的客戶的前裝定點(diǎn),，在后裝市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了批量部署,，預(yù)計(jì)未來兩三年內(nèi)部署上千萬輛汽車。大有成為“中國(guó)Mobileye”之勢(shì),。

　　作為以色列老牌視覺芯片廠商,，Mobileye在視覺識(shí)別領(lǐng)域的地位自不必說，其全球ADAS市場(chǎng)份額曾一度超過70%,，最新產(chǎn)品名為EyeQ4芯片,，功耗3W，可提供2.5TOPS計(jì)算能力,。

　　但面對(duì)地平線這家后起之秀,，Mobileye恐怕也是頗為忌憚。兩家最新推出的征程二代和EyeQ4,，除了在功耗與算力層面有所區(qū)別外,，在識(shí)別目標(biāo)、芯片架構(gòu),、面向場(chǎng)景,、商業(yè)模式等諸多方面均有不同。以二者為代表,，新老芯片廠商也儼然拉開了一場(chǎng)面向未來的精彩對(duì)決,。

　　法蘭克福車展期間，億歐汽車與張玉峰進(jìn)行了一個(gè)小時(shí)的對(duì)話,，他詳細(xì)向億歐汽車介紹了征程二代的性能和優(yōu)勢(shì),，以及地平線瞄準(zhǔn)的特殊商業(yè)模式。

　　新老芯片廠商的產(chǎn)品有何不同,？

　　8月底的世界人工智能大會(huì)上,，地平線CEO余凱信心滿滿地推出了中國(guó)首款量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)AI芯片——征程二代。他的底氣來自于這款芯片的性能,。

　　據(jù)了解,，征程二代能夠?qū)崿F(xiàn)多類AI任務(wù)處理、實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別多類目標(biāo)，滿足自動(dòng)駕駛視覺感知,、視覺建圖定位,、視覺ADAS、多模態(tài)交互等智能駕駛場(chǎng)景的需求,。

　　具體而言,，其能夠在低于100毫秒的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá)24大類的物體檢測(cè)及上百種的物體識(shí)別：既能識(shí)別交通燈、交通指示牌,、斑馬線,、路燈桿、路側(cè)植被建筑物等靜態(tài)物體,，也可以檢測(cè)車輛,、行人等動(dòng)態(tài)物體的距離和速度。而同等功耗下,，Mobileye的識(shí)別工作主要集中在車輛,、行人和車道線等方面，行業(yè)其他企業(yè)的平均識(shí)別類型則不超過十大類,。

　　靜態(tài)物體識(shí)別的豐富性能夠有效支撐建圖與定位的精準(zhǔn)性,，而動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別則將ADAS功能變得更安全。

　　具體到中國(guó)場(chǎng)景,，張玉峰表示：“征程二代能夠識(shí)別外賣車輛,、三輪車等具有中國(guó)特色的特種車輛，以及加塞兒,、鬼探頭等場(chǎng)景,。”

　　與Mobileye相比,，地平線的本土企業(yè)優(yōu)勢(shì)也在此處顯現(xiàn),，除場(chǎng)景豐富性外，其在中國(guó)的服務(wù)質(zhì)量,、迭代與反饋速度，都具備明顯優(yōu)勢(shì),。

　　此外,，征程二代的開放性成為二者的另一大區(qū)別。

　　與EyeQ4直接提供一個(gè)“黑匣子”不同,，征程二代芯片開發(fā)套件已經(jīng)進(jìn)行充分驗(yàn)證并就緒,，支持客戶直接進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。為此,，地平線提供了AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer（地平線“天工開物”）,，包含模型訓(xùn)練、檢查驗(yàn)證、編譯器,、模擬器,、嵌入式開發(fā)包等面向?qū)嶋H場(chǎng)景進(jìn)行AI算法和應(yīng)用開發(fā)的全套工具。同時(shí),，工具鏈中的參考模型樣例,、參考整體軟件方案也能夠支持客戶快速產(chǎn)品落地。

　　開放性很大程度上源于地平線明確的目標(biāo)與行業(yè)定位,。這家企業(yè)自成立之初就從AI入手,，針對(duì)汽車這一應(yīng)用方向打造征程系列車規(guī)級(jí)芯片及解決方案，同時(shí)明確自己Tier 2的定位,，以開放賦能的態(tài)度融入汽車產(chǎn)業(yè)鏈,。

　　另一方面，企業(yè)核心算法種類的不同也是地平線可以選擇高度開放的原因之一,。與Mobileye這類以傳統(tǒng)算法為主的芯片及方案廠商不同,，地平線更多采用深度學(xué)習(xí)的算法，無需改動(dòng)芯片本身,，就能夠通過加速引擎實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品所需的各類算法,。但Mobileye的算法很大程度上已經(jīng)將芯片設(shè)計(jì)定制化了，“它們?cè)谝曈X識(shí)別芯片領(lǐng)域有著20多年的數(shù)據(jù)和技術(shù)積累,，開放可能會(huì)暴露底層架構(gòu),、算法IP細(xì)節(jié)，以及算法精準(zhǔn)度等方面的秘密,，其多年形成的技術(shù)壁壘或許就不復(fù)存在,。”張玉峰分析道,。

　　對(duì)于Mobileye這類老牌芯片廠商而言,，短期來看，開放怎么都算不上是一筆合適的買賣,。但張玉峰認(rèn)為,，開放對(duì)企業(yè)自身積累方面的損失是不可避免的，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,，這種做法對(duì)企業(yè)的商業(yè)模式,、長(zhǎng)期盈利狀態(tài)，以及整個(gè)生態(tài)都有好處,。

　　也許正因如此,，Mobileye去年也表示，想要提供下一代芯片——EyeQ5的開放版本,。但據(jù)EETimes報(bào)道,，很多業(yè)界人士推測(cè),，Mobileye可能不會(huì)愿意透露提升算法準(zhǔn)確度的秘密和細(xì)節(jié)，因此EyeQ5大概率不會(huì)完全免費(fèi)或開放,。

　　更開放能做什么,？

　　基于這種開放性，征程二代的適用場(chǎng)景明顯更為廣泛,。在車外,，其不僅可應(yīng)用在主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，進(jìn)行視覺感知,，還能感知其他傳感器數(shù)據(jù),，同時(shí)基于視覺建圖。在車內(nèi),，地平線則可以通過視覺和語音進(jìn)行多模態(tài)交互,，賦能智能座艙體驗(yàn)、實(shí)現(xiàn)情境智能化,。

　　也因此,，較EyeQ4而言，地平線征程二代的客戶種類豐富,。

　　張玉峰表示：“我們的定位是Tier2,，但向Tier 1和OEM提供解決方案的同時(shí)，也在向RoboTaxi自動(dòng)駕駛車隊(duì),、網(wǎng)約車企業(yè),、兩客一危等類型的客戶直接或間接地提供芯片和解決方案?！蹦壳?，地平線已經(jīng)與首汽約車、禾賽科技,、SK電訊等傳統(tǒng)主機(jī)廠和Tier 1以外的企業(yè)達(dá)成合作,。

　　對(duì)于這些客戶來講，平臺(tái)的開放性是他們喜聞樂見的,。張玉峰解釋道,，一方面源自有算法積累的企業(yè)不想在算法上被“綁架”；另一方面是各類場(chǎng)景的情況有所差別,，若全部解決方案都由芯片廠商統(tǒng)一提供,，其效率、速度和服務(wù)質(zhì)量會(huì)因不同國(guó)家地區(qū)以及場(chǎng)景的變化而有所衰減,。如果不同企業(yè)能夠根據(jù)自身采集的數(shù)據(jù)將芯片上的算法方案做本土化處理，這種情況將會(huì)改善,。他舉例稱：“地平線與SK電訊在韓國(guó)的合作落地過程中,，韓語交通指示牌的語義理解方面的工作，就是本土企業(yè)基于地平線天工開物工具鏈自己完成的?！?/p>

　　因此,，就產(chǎn)品形態(tài)而言，地平線既可以提供傳統(tǒng)芯片業(yè)務(wù),，也可以基于開放性將傳統(tǒng)芯片和天工開物工具鏈服務(wù)打包提供給客戶,；就車內(nèi)應(yīng)用而言，安全領(lǐng)域外,，地平線還可提供多模感知交互這種偏信息娛樂域的核心感知功能,；而對(duì)于其它場(chǎng)景下的需求，地平線可以交由客戶或軟件生態(tài)合作伙伴完成,。

　　換句話說,，地平線可以像Mobileye一樣，直接將自身芯片和解決方案提供給客戶,，也可以換一種方式,，以地平線自身芯片為基礎(chǔ)，允許客戶或第三方在上面拓展深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，與他們的軟件算法相融合,。張玉峰同時(shí)表示：“我們也支持客戶的本土化算法開發(fā)?！边@種開放模式能為客戶提供多種選擇,，比EyeQ4這類封閉系統(tǒng)的芯片滿足更多需求。

　　目前,，前裝市場(chǎng)上,，地平線已經(jīng)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛、輔助駕駛（ADAS）,、多模交互等方向上拿到了來自五個(gè)國(guó)家的客戶的前裝定點(diǎn),，搭載地平線車規(guī)級(jí)AI芯片及解決方案的量產(chǎn)車型最早將于2020年年初上市，2020年上半年,，地平線的前裝車型定點(diǎn)數(shù)量也有望增加至兩位數(shù),。

　　張玉峰表示，兩年內(nèi)征程芯片將達(dá)到百萬量級(jí)的前裝裝車量,，五年內(nèi)有望完成千萬量級(jí)的目標(biāo),。后裝市場(chǎng)方面，征程芯片也已實(shí)現(xiàn)批量部署,，預(yù)計(jì)未來兩三年內(nèi)部署上千萬輛汽車,。

　　后記

　　談起車規(guī)級(jí)AI芯片的開發(fā)過程，張玉峰感概：“不亞于造車的難度”,，從底層芯片架構(gòu)設(shè)計(jì),，到系統(tǒng)軟件和工具鏈的開發(fā),、數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)注、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練,，再到上層軟件參考設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn),，都需要滿足車規(guī)級(jí)的苛刻要求。因此,，企業(yè)在芯片研發(fā)過程中,，需要耗費(fèi)大量精力和資源將產(chǎn)品工程化，并開展大規(guī)模的仿真測(cè)試與真實(shí)路測(cè),。這其中,，不同背景的團(tuán)隊(duì)還需要不斷進(jìn)行磨合與協(xié)同、堅(jiān)持完善產(chǎn)品,，才能最終打磨出這一顆“小小”的芯片,。

　　好在，征程二代已順利推出,，這家初創(chuàng)企業(yè)的“征程”也隨即升級(jí)到一個(gè)新的高度,。對(duì)于目前單顆芯片的算力，張玉峰直言希望更高一些,，而對(duì)于明年要推出的具備更高功能安全級(jí)別的車規(guī)級(jí)征程三代芯片,，張玉峰信心滿滿地表示：“在保留開放度的同時(shí)，會(huì)比EyeQ5更強(qiáng)大,?！?/p>