上海車展上，一眾自動(dòng)駕駛供應(yīng)商們，為智能電動(dòng)車的“入場(chǎng)券”爭(zhēng)先恐后,。

　　而這種大背景下，中國(guó)汽車AI芯片的知名玩家地平線,，更受矚目,，備受追捧。

　　怎么說,？

　　最直接的,，是完全釋放征程2芯片自動(dòng)駕駛能力的長(zhǎng)安UNI-K即將量產(chǎn)交付。

　　另一方面,，廣汽,、奇瑞,、東風(fēng)嵐圖、上汽智己……不斷有新車型確定要用地平線智能駕駛方案：

　　去年,，地平線官宣車載芯片出貨超過16萬片,，進(jìn)入了“跑馬圈地”的階段。

　　在車展短短的幾天之內(nèi),，地平線還密集宣布與多個(gè)廠商合作,，而且在這之中，除了車廠,，更多是汽車產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的玩家,。

　　甚至地平線還跨越芯片公司身份，發(fā)布了全場(chǎng)景整車智能方案,。

　　所以中國(guó)車規(guī)AI量產(chǎn)第一芯,，如今究竟發(fā)展到哪一步了？

　　地平線做了什么,？

　　三個(gè)字來總結(jié),，那就是快、準(zhǔn),、狠,。

　　都說智能汽車是四個(gè)輪子加一臺(tái)計(jì)算機(jī)，那么車載智能芯片則堪比其核心發(fā)動(dòng)機(jī),。

　　而要想發(fā)揮其作用,，一個(gè)關(guān)鍵且必須的前提，便是上車,。

　　地平線的“上車”速度,，快，著實(shí)是快,。

　　這或許是外界對(duì)地平線最為直接的感受,。

　　單就上海車展開幕以來的這短短幾天時(shí)間內(nèi)，已經(jīng)“官宣與諸多車企和Tier 1達(dá)成合作”的消息便接踵而至,。

　　車企方面：

　　地平線與江汽集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,，新車思皓QX搭載征程2芯片。

　　地平線與理想達(dá)成深度合作,；雙方基于征程系列芯片打造高效能,、開放易用的智能駕駛和智能交互計(jì)算平臺(tái)。

　　上汽大通MAXUS的最新概念車,，基于征程芯片,，研發(fā)適應(yīng)中國(guó)場(chǎng)景的高級(jí)智能輔助駕駛方案,。

　　東風(fēng)嵐圖FREE在上海車展,，也秀出基于地平線征程2芯片打造的主動(dòng)夜視行車系統(tǒng),。

　　而在Tier 1陣營(yíng)：

　　地平線攜手大陸集團(tuán)，成立智能駕駛合資公司,，合作開發(fā)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng),。

　　亞太股份，將利用地平線的技術(shù)平臺(tái),，打造智能駕駛產(chǎn)品,。

　　東軟睿馳則將自研自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖c地平線的芯片平臺(tái)融合,，推動(dòng)方案量產(chǎn)落地,。

　　除了這些，ADAYO華陽,、做車身電子系統(tǒng)的德賽西威,、半導(dǎo)體公司韋爾股份等等，都和地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作,。

　　為期10天的上海車展還在進(jìn)行,，但地平線幾乎是以日均一單的速度，在為“快速上車”打基礎(chǔ),。

　　而且從達(dá)成合作的廠商來看,，自動(dòng)駕駛軟件供應(yīng)商、車聯(lián)網(wǎng)公司,、電子架構(gòu)零件商,，甚至傳統(tǒng)汽車零部件廠等等都沒落下。

　　但除了快,，還有第二個(gè)非常直觀的感受,，準(zhǔn)。

　　地平線要做的事情,，非常的精準(zhǔn),，那就是量產(chǎn)交付。

　　最為矚目的還是在上海車展期間,，地平線與長(zhǎng)安汽車首度揭秘,，UNI-K自動(dòng)駕駛輔助量產(chǎn)黑科技。

　　據(jù)了解,，UNI-K所展出的能力,，是搭載了地平線征程2芯片的高階自動(dòng)駕駛輔助和車載智能交互系統(tǒng)。

　　這并不是地平線為了車展而拿出來的PPT,，而是首度對(duì)外揭秘即意味著落地：

　　該功能將于近期正式量產(chǎn),。

　　并且還不是停留在口頭說說，而是已經(jīng)有了“基本功展示”的那種,。

　　在去年,，長(zhǎng)安汽車推出了UNI系列推出的首款車型UNI-T,，所搭載的就是基于征程2芯片的智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺(tái)。

　　而UNI-T順勢(shì)拿下了一個(gè)“全國(guó)首例”：

　　首款基于中國(guó)AI芯片自主研發(fā)的量產(chǎn)車型,。

　　自去年6月上市以來,，累計(jì)銷量已經(jīng)突破10萬臺(tái)大關(guān)。

　　除了長(zhǎng)安汽車,，像奇瑞純電SUV螞蟻也搭載了征程2芯片,。

　　在這款車上，征程2幫助奇瑞螞蟻實(shí)現(xiàn)了L2+級(jí)別的駕駛輔助功能,。

　　據(jù)了解,，地平線2020年的車載芯片出貨量已經(jīng)達(dá)到了16萬。

　　上海車展期間,，東風(fēng)嵐圖FREE,、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus,、上汽大通MAXUS MIFA概念車等車型公布搭載地平線征程芯片,。據(jù)悉，更多搭載地平線征程系列芯片的車型將陸續(xù)發(fā)布,。

　　如此看來,，確實(shí)夠快、夠準(zhǔn),。

　　但地平線之所以能做到這兩點(diǎn),，背后還有更重要的一點(diǎn)，那就是夠狠,。

　　這種“狠”,，應(yīng)當(dāng)是指技術(shù)實(shí)力的狠。

　　以征程2為例,，自2019年推出以來,，出道即頭頂“中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片”的光環(huán)。

　　并且僅在半年時(shí)間內(nèi),，便實(shí)現(xiàn)了前裝量產(chǎn),。

　　隨著時(shí)間的推移，能讓各大車企紛紛選擇這款芯片上車,，其性能實(shí)力也可見一斑,。

　　不僅如此，地平線在技術(shù)實(shí)力上的“狠”,，還體現(xiàn)在了芯片的迭代上,。

　　征程2量產(chǎn)不到半年，便推出了征程3，在性能方面有了進(jìn)一步的提升,。

　　先不談性能數(shù)據(jù),，直接上道路實(shí)測(cè)！

　　在搭載征程3的實(shí)測(cè)中,，試乘車輛在面對(duì)長(zhǎng)隧道、大曲率彎道,，以及匝道匯入?yún)R出等場(chǎng)景,，都能輕松hold住。

　　△ 完整視頻見文末

　　據(jù)了解,，這輛試乘車搭載了地平線Horizon Matrix Pilot領(lǐng)航輔助駕駛解決方案,，基于征程3，通過6路高分辨率攝像頭,，可以實(shí)現(xiàn)360度最遠(yuǎn)達(dá)250米的感知范圍,。

　　而從地平線的計(jì)劃來看，再下一代的征程5,，也將于2021年內(nèi)正式發(fā)布,，后續(xù)還將推出性能更為強(qiáng)勁的征程6。

　　為什么是地平線,？

　　一家AI芯片公司,，何以撬動(dòng)整個(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈？

　　要回答這個(gè)問題,，就需要先知道車企廠商們要的是什么,。

　　在地平線一系列簽約中，明顯感覺到車企對(duì)智能化的需求,，而且是非常迫切的那種,。

　　為什么？

　　進(jìn)入2020年以來,，特斯拉市值一路瘋漲,，甚至超過數(shù)個(gè)傳統(tǒng)汽車巨頭總合。

　　相比用時(shí)60年才登頂汽車公司市值No.1的豐田,，特斯拉從創(chuàng)辦到成為王者,，僅僅用時(shí)17年。

　　在推動(dòng)其市值高歌猛進(jìn)的華爾街分析師眼里,，特斯拉就是百年汽車工業(yè)里的iPhone——智能化才是核心關(guān)鍵,。

　　所以在“智能化”大趨勢(shì)面前，問題也隨之而來：

　　汽車廠商要怎么才能抓住這波紅利,？

　　《2019中國(guó)汽車消費(fèi)趨勢(shì)報(bào)告》（巨量引擎-汽車數(shù)據(jù)策略研究院和中國(guó)汽車流通協(xié)會(huì)聯(lián)合發(fā)布）顯示,，汽車智能化關(guān)注度相比2018年同比增長(zhǎng)30.8%，汽車網(wǎng)聯(lián)化關(guān)注度同比增長(zhǎng)52.3%,。

　　報(bào)告中還顯示,，消費(fèi)者對(duì)智能駕駛輔助配置/智能安全配置的需求度較高,，在購買決策過程中，具有很高的吸引力,。

　　可見,，汽車智能化是一個(gè)明確的趨勢(shì)，市場(chǎng)在驅(qū)使企業(yè)做出相應(yīng)的選擇,。

　　那么具體到各個(gè)車企,，它們的訴求和目標(biāo)又是什么？

　　傳統(tǒng)車廠長(zhǎng)安的UNI系列,，目標(biāo)是打造高端科技量產(chǎn)車,，上汽大通MAXUS，和地平線合作,，目標(biāo)是“瞄準(zhǔn)中國(guó)場(chǎng)景的高級(jí)智能輔助駕駛方案,。”

　　而新勢(shì)力理想,，則要借助征程系列,，打造高效能、開放易用的智能駕駛和智能交互計(jì)算平臺(tái),。

　　一言以蔽之,，車企的訴求，就是高級(jí)智能化加持,，以及安全穩(wěn)定的芯片供應(yīng),。

　　而地平線的芯片，更準(zhǔn)確的說是以芯片為依托的智能化方案,，精準(zhǔn)滿足需求,。

　　征程2 2019年正式發(fā)布，典型技術(shù)優(yōu)勢(shì),，能提供超過4TOPS（1TOPS=1萬億次計(jì)算每秒）的等效算力,，典型功耗僅2瓦，配合高效的算法,，每TOPS的算力可以處理的幀數(shù)可達(dá)同等算力GPU的10倍以上,。

　　但外界容易忽略的是，地平線2015年就成立,，在推出成熟產(chǎn)品之前,，對(duì)于芯片底層架構(gòu)、技術(shù)路線做了復(fù)雜細(xì)致的規(guī)劃,。

　　常見智能汽車芯片,，以特斯拉FSD、高通820A為例，一個(gè)管自動(dòng)駕駛,，一個(gè)管智能座艙,，不能打通。

　　地平線產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于,，它專注于AI加速運(yùn)算,，可以用一款芯片實(shí)現(xiàn)多種功能，自動(dòng)駕駛,、智能交互“一芯包辦”,。

　　2020年首發(fā)征程2的長(zhǎng)安UNI-T，當(dāng)時(shí)征程2作為智能座艙的核心基礎(chǔ),。

　　而在今年,，征程2完成了“完全體”進(jìn)化,，在UNI-T和新上市的UNI-K上,，征程2同時(shí)作為智能座艙和自動(dòng)駕駛的大腦發(fā)揮作用。

　　這種技術(shù)方案方案的優(yōu)勢(shì)是什么,？

　　一般來說,，一輛普通乘用車上大概要用50-150個(gè)高度集成的芯片，分管自動(dòng)駕駛,、通信,、娛樂、車身控制,、行車信號(hào)等等,。

　　而平臺(tái)化的芯片，通過軟件可以使它多元化,，覆蓋很多不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求,。

　　對(duì)于廠商來說，無論是車廠,，還是軟件供應(yīng)商,，或是電控系統(tǒng)廠家，不用再針對(duì)每一個(gè)細(xì)致問題去做一顆定制化芯片,，研發(fā)成本可以通過更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景而被分?jǐn)偂?/p>

　　開放,，是在靈活的芯片架構(gòu)之上的另一大特征。

　　年初,，地平線在已有算法能力和工具鏈基礎(chǔ)上發(fā)布了全新一代天工開物AI開發(fā)平臺(tái),，涵蓋了模型倉庫（Model Zoo）、AI 芯片工具鏈（AI Toolchain）及 AI 應(yīng)用開發(fā)中間件（AI Express）三大功能模塊,。

　　在模型倉庫上,，地平線開放了多套經(jīng)典的產(chǎn)品算法模型和參考算法。

　　在工具鏈上，地平線則開放了覆蓋完整AI開發(fā)流程的全套工具,。

　　比如可視化調(diào)優(yōu)調(diào)試工具,、豐富的算法樣例等等，目的就是為客戶基于自身需求高效輕松靈活開發(fā)定制化功能,。

　　以長(zhǎng)安的新車UNI-K為例,，結(jié)合征程2的AI算力及算法技術(shù)點(diǎn)的預(yù)埋，長(zhǎng)安汽車可基于自身需求進(jìn)行更復(fù)雜的定制功能開發(fā),，快速為用戶推出新功能,，實(shí)現(xiàn)了從交互對(duì)象、交互方式到交互邏輯的升級(jí),。

　　第三大特征,，便是自動(dòng)化。

　　這也是地平線能夠在算法,、產(chǎn)品上快速迭代更新的主要原因之一,。

　　在這一點(diǎn)上，地平線的利器就是Horizon AIDI?? ——端云一體數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)平臺(tái),。

　　平臺(tái)取代了純?nèi)斯?biāo)注和比對(duì),，而是通過算法，自動(dòng)挖掘數(shù)據(jù),，讓模型迭代,、軟件集成、回歸測(cè)試等做到了自動(dòng)化,。

　　而且這一套流程,，“話語權(quán)”不是地平線一家獨(dú)有，而是和客戶共建的那種,。

　　以上就是地平線的芯片+方案的定制化“全家桶套餐”,，可以說精確命中了車企的需求。

　　但在官宣的一系列簽約消息中,，非車企的Tier 1合作伙伴,，又是看中了地平線的什么呢？

　　其實(shí)很簡(jiǎn)單,，核心還是地平線開放的技術(shù)特點(diǎn),，Tier 1提供的電控、娛樂,、通信模塊等等,，都能以較低的成本，接入征程計(jì)算平臺(tái),。

　　而且,，地平線作為“車規(guī)量產(chǎn)第一芯”,，大量車型前裝量產(chǎn)，已經(jīng)市場(chǎng)對(duì)它的認(rèn)可,，供應(yīng)商接入地平線方案,，就已經(jīng)獲得了潛在客戶。

　　所以對(duì)于Tier 1合作伙伴來說,，看中地平線,，不難理解。

　　重估地平線,，是時(shí)候了

　　自動(dòng)駕駛,，眼下無非“自研”、“供應(yīng)商”兩條路線,。

　　車廠自研,，直接把自動(dòng)駕駛方案給到車主，比如特斯拉,、小鵬,。

　　供應(yīng)商們則是把技術(shù)方案提供給車廠，比如Apollo,、華為,。

　　地平線,，如今也跨越單一“芯片供應(yīng)商”身份,，加入“整車智能”戰(zhàn)局。

　　上海車展,，地平線除了簽約,，還有整車智能方案發(fā)布，它包含三套解決方案,，分別是：

　　Horizon Matrix? 解決方案,，主打自動(dòng)駕駛。

　　Horizon HaloTM解決方案,，主打車載智能交互,。

　　車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，主打定義下一代智能駕駛,。

　　當(dāng)下核心的Horizon Matrix 提供了全系列自動(dòng)駕駛解決方案,，包括：

　　Horizon Matrix Mono 輔助駕駛解決方案

　　Horizon Matrix Pilot 領(lǐng)航駕駛解決方案

　　Horizon Matrix FSD 全自動(dòng)駕駛解決方案

　　三個(gè)方案漸進(jìn)，形成由標(biāo)準(zhǔn)版到高階版的自動(dòng)駕駛解決方案,。方案有 4 個(gè)特點(diǎn)：高性價(jià)比,、高可靠性、算力利用率高和合作方式靈活,。

　　Horizon Matrix Pilot,，是基于地平線征程3的智能駕駛解決方案,，屬于 L2+ 級(jí)別。

　　它搭載的感知方案為 6 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達(dá),。

　　Horizon Matrix Pilot集成了基于視覺的高精度定位算法,，可以在沒有高精度定位盒子的情況下，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的定位精度,。

　　Horizon Matrix FSD,，則是基于即將發(fā)布的征程5芯片，官方定位全自動(dòng)駕駛解決方案,。

　　Horizon Matrix FSD可支持12路攝像頭方案,，可選用激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無接管自動(dòng)駕駛,、城區(qū)泊車和自動(dòng)喚車,，全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛。

　　而Horizon Halo車載智能交互方案,，目前的Halo 2是基于征程2,，未來的Halo 3，將以征程3為核心,，支持對(duì)前排與后排,、車內(nèi)與車外、視覺與語音的全方位感知交互,。

　　而車內(nèi)外聯(lián)動(dòng),、人機(jī)共駕則是智能駕駛的終局目標(biāo)。

　　基于統(tǒng)一的芯片架構(gòu)和完整的智能駕駛,、智能交互方案,，車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)可以融合車外視覺感知、車內(nèi)視覺感知,、車內(nèi)語音感知的三重能力,，快速打通車內(nèi)外功能。

　　且地平線還給車企提供易用的工具支持靈活開發(fā)定制化應(yīng)用,，打造獨(dú)特的聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景體驗(yàn),。

　　所以連點(diǎn)成線、綜合來看,，作為AI芯片公司被認(rèn)知的地平線,，其實(shí)反映的已不全面。

　　地平線是什么,？

　　從產(chǎn)品方案,、各方產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)投加持，到上海車展的頻頻牽手,，顯然描繪出的是另一個(gè)地平線,。

　　這是一個(gè)站在汽車智能化浪潮洶涌面前的地平線,，是一個(gè)提供平臺(tái)化、可擴(kuò)展全車智能方案的地平線,。

　　更具體來說,，是三個(gè)層次的地平線：

　　第一是類似英偉達(dá)，僅向客戶提供芯片硬件,。

　　第二是根據(jù)客戶需要,，向客戶提供包含芯片、算法在內(nèi)的完整解決方案,。

　　第三是與客戶進(jìn)行合作,，由地平線提供芯片和工具鏈，協(xié)同客戶去開發(fā),、打磨感知算法,，打造完整解決方案。

　　所以你以為地平線在第一層,，實(shí)際現(xiàn)如今完整的地平線有三層,。

　　重估地平線，是時(shí)候了,。