如今,，沒有 GPS 的生活幾乎是不可想象的。因?yàn)檫@項技術(shù)被廣泛應(yīng)用于個人導(dǎo)航,、商業(yè)航空,、軍事行動、作物和野生動物監(jiān)測等等,。但是我們把所有的雞蛋放在一個籃子里是不是有點(diǎn)魯莽,？

　　今天，除了原有的GPS外,，還有歐洲的伽利略,、中國的北斗等多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，但它們都以相似的方式運(yùn)行,，具有相似的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),。如果這些系統(tǒng)被黑客入侵、堵塞或以其他方式出現(xiàn)故障,，則沒有備份選項,。如此多的關(guān)鍵操作中斷將是災(zāi)難性的，這將造成一些國家每天損失超過 10 億美元,。

　　“迫切需要找到一種替代 GPS 的強(qiáng)大而準(zhǔn)確的導(dǎo)航系統(tǒng),，”加州大學(xué)歐文分校副教授兼美國部交通運(yùn)輸中心多模式 AssurEd 導(dǎo)航 （CARMEN） 自動駕駛汽車研究中心主任 Zak Kassas 說……“我們過度依賴這些系統(tǒng)，盡管它們有已知的局限性,?！?/p>

　　幸運(yùn)的是，Kassas 和他的同事設(shè)計了一種新穎的 GPS 替代品,。他的團(tuán)隊并沒有依賴在地球高軌道上盤旋的少數(shù) GPS 衛(wèi)星,，而是著眼于地球低軌道上數(shù)量更多、距離更近的衛(wèi)星,，例如 Starlink “艦隊”,。

　　與 GPS 衛(wèi)星相比，這些衛(wèi)星具有許多優(yōu)勢,?！八鼈儽?GPS 衛(wèi)星離地球近 20 倍左右，這意味著我們接收它們的信號的功率比 GPS 高得多,。這使得它們更難被干擾或欺騙,，并使它們在沒有 GPS 信號的環(huán)境中可靠，”Kassas 解釋道,。

　　他還指出,，Starlink 衛(wèi)星以及地球低軌道上的其他類似衛(wèi)星一旦完全部署,，將“覆蓋”地球，同時傳輸多個高帶寬信號,，從而產(chǎn)生更準(zhǔn)確的定位結(jié)果,。

　　然而，Starlink 衛(wèi)星的寬帶信號被認(rèn)為是知識產(chǎn)權(quán),，不為公眾所知,，這意味著Kassas 和他的同事不能直接將這些信號用于跟蹤目的。這促使他們設(shè)計了一種替代解決方案,，該解決方案利用地面接收器跟蹤衛(wèi)星發(fā)射的底層載波的相位,。他們開發(fā)了一種算法，可以根據(jù)載波相位測量值計算地面接收器相對于上面看不見的衛(wèi)星的位置,、速度和時間,。

　　研究人員說，他們在大學(xué)大樓的車庫屋頂上花了“無數(shù)個小時”,，用不同的硬件配置測試算法,。2021 年春天，他們成功地使用六顆 Starlink 衛(wèi)星在僅 7.7 米的范圍內(nèi)準(zhǔn)確跟蹤了他們的位置,。結(jié)果在所描述的研究9月20日發(fā)表的關(guān)于航空與電子系統(tǒng)自動化,，并首次通過報道Ars Technica的。

　　值得注意的是,，研究人員必須等待 800 秒才能讓所有六顆 Starlink 衛(wèi)星通過它們,，以便在第一次試運(yùn)行期間獲得計算所需的載波相位測量值。然而,，Kassas 指出,，在不久的將來還會發(fā)射數(shù)千顆額外的衛(wèi)星，這可能會大大提高實(shí)時數(shù)據(jù)的可用性和定位精度,。此后,，他的團(tuán)隊還通過開發(fā)一種模型來改進(jìn)他們的技術(shù)，該模型可以更好地檢測衛(wèi)星的載波信號,，并使用來自低軌道衛(wèi)星的載波信號的多普勒效應(yīng)估計用戶的位置,。

　　現(xiàn)在的一個主要問題是這種新方法與 GPS 相比如何。GPS 系統(tǒng)與稱為慣性導(dǎo)航系統(tǒng) （INS） 的東西相結(jié)合,。如果 GPS 信號丟失,，該輔助系統(tǒng)會根據(jù)預(yù)期軌跡估計用戶的位置。Kassas 和他的同事將類似的 INS 方法與他們的低軌道衛(wèi)星跟蹤方法相結(jié)合,，稱為同步跟蹤和導(dǎo)航 （STAN）,。接下來,，他們在奧蘭治縣的高速公路上兜風(fēng),，用高端 GPS-INS 測試 STAN,。

　　在 7 公里的車程中，他們切斷了最后 2 公里的 GPS 信號,，并比較了兩種導(dǎo)航系統(tǒng),。GPS-INS 系統(tǒng)在沒有 GPS 信號的情況下累積誤差為 202 米，而 STAN 累積誤差僅為 38 米,，同時使用三顆低軌道衛(wèi)星（Starlink,、Orbcomm 和 Iridium）來估計汽車的位置。這些結(jié)果表明,，當(dāng) GPS 信號出現(xiàn)故障時,，STAN 如何產(chǎn)生更準(zhǔn)確的定位結(jié)果。

　　Kassas 強(qiáng)調(diào)說：“我們在幾乎不知道 Starlink 衛(wèi)星傳輸?shù)膬?nèi)容和相對便宜的硬件的情況下實(shí)現(xiàn)了這一壯舉,?！?/p>

　　他說，該集團(tuán)已經(jīng)申請了多項國家和國際專利,，并且正在與幾家公司討論將該方法商業(yè)化,。“我們目前的結(jié)果只是揭示了什么是可能的,，”Kassas 說,。“這僅僅是開始,?！?/p>