L3級(jí)自動(dòng)駕駛可以在德國(guó)上路了,，奔馳成為首個(gè)拿到批準(zhǔn)的車企！

　　車東西12月10日消息，就在幾天前,，德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局 （KBA） 批準(zhǔn)了奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，意味著奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛能夠上路，甚至能遠(yuǎn)銷海外市場(chǎng),，這一消息在北京時(shí)間今天正式對(duì)外宣布,。這是繼今年本田限量量產(chǎn)全球首款L3自動(dòng)駕駛汽車后，L3級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一大突破——實(shí)現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn),，多國(guó)銷售,。

　　根據(jù)奔馳的規(guī)劃，旗下S級(jí)和EQS兩款旗艦轎車將率先配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，普通消費(fèi)者明年上半年就能提車上路,。在德國(guó)高速路上行駛時(shí)，如遇擁堵路段,，車輛可以完全接管所有駕駛動(dòng)作,，并以最高60km/h的速度行駛，駕駛員則可以做與駕駛無關(guān)的事,，例如看個(gè)視頻,、輕度辦公或者在線購物等。

　　目前,，德國(guó)境內(nèi)已經(jīng)有1.3萬公里的高速路支持奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛,，并且奔馳在中、美兩國(guó)正進(jìn)行大量測(cè)試,，未來有可能向中美消費(fèi)者供貨,。

　　2017年奧迪發(fā)布新款旗艦轎車A8時(shí)就大肆宣傳其將支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在全球引起了一輪L3的研發(fā)熱潮,，車企和自動(dòng)駕駛公司積極性都很高,。

　　但因?yàn)長(zhǎng)3的接管悖論，以及一些技術(shù)困難,，L3級(jí)自動(dòng)駕駛遲遲無法落地,，比如奧迪在2020年低調(diào)取消了A8的L3研發(fā)計(jì)劃，導(dǎo)致這一代A8將永遠(yuǎn)無法真正實(shí)現(xiàn)L3,。

　　奧迪的退出給L3的研發(fā)帶來了巨大的挫折,，眾多自動(dòng)駕駛公司和車企紛紛對(duì)L3閉口不談，轉(zhuǎn)而大力發(fā)展L2和L4技術(shù),。

　　L2方面,，在特斯拉的帶領(lǐng)下，全球目前正在快速普及自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng),，并且即將在2022年迎來城市點(diǎn)到點(diǎn)L2的關(guān)鍵突破——在功能上接近L4的使用體驗(yàn),。

　　而就是在這樣一個(gè)大背景下，仍然有一些傳統(tǒng)車企在死磕L3,，今年本田限量生產(chǎn)了100臺(tái)L3自動(dòng)駕駛車型,，并在日本租售給用戶（租期只有3年），可在東京的制定道路上行駛,，算是在全球開啟了L3落地的先河,。

　　但本質(zhì)上說，100臺(tái)租賃車輛在路上跑與自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行路測(cè)區(qū)別不大,。而德國(guó)此次從法律層面允許L3自動(dòng)駕駛車輛銷售和上路,，看起來則顯然是更大規(guī)模的一種許可。

　　如果明年普通民眾都能買到L3并且在公路上進(jìn)行使用,，那么這確實(shí)是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一次重大突破,。

　　奔馳L3系統(tǒng)獲批 德國(guó)已有1.3萬公里高速能用

　　根據(jù)國(guó)際安全要求UN-R157《自動(dòng)車道保持系統(tǒng)》，德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局認(rèn)為奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)符合規(guī)定,，批準(zhǔn)上路,。2020年通過的UN-R157中規(guī)定，在高速公路擁堵路段,，可以使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，如果速度不超過60km/h，駕駛員可以進(jìn)行非駕駛活動(dòng),，此時(shí)就開啟了L3級(jí)自動(dòng)駕駛,。不過，一旦車輛提示駕駛員接管,，駕駛員需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接管車輛駕駛,。

　　并且，根據(jù)SAE對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義,，L3級(jí)自動(dòng)駕駛開啟時(shí),，車企將對(duì)駕駛負(fù)責(zé)。如果出現(xiàn)意外事故,，駕駛員不需要負(fù)責(zé),，而是車企對(duì)此負(fù)責(zé)。

　　目前,，UN-R157法規(guī)的締約國(guó)有歐盟國(guó)家,、英國(guó)、日本,、韓國(guó),、澳大利亞等，也正因?yàn)槿绱?，奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛都可以在這些國(guó)家銷售,。

　　奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名為Drive Pilot,，目前已經(jīng)規(guī)劃的車型共有兩款，分別是S級(jí)和EQS,，這兩款車都是奔馳旗下的旗艦級(jí)轎車,。

　　當(dāng)駕駛員駛上高速公路，但出現(xiàn)擁堵情況時(shí),，Drive Pilot可以接管所有駕駛動(dòng)作,。此時(shí)，駕駛員握住方向盤,，按下其左右大拇指的位置的任意一個(gè)按鈕,，就能激活L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在功能上,，車輛能夠識(shí)別車道線,、交通狀況，同時(shí)還能識(shí)別交通標(biāo)志,。奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能識(shí)別道路上的意外交通狀況,，根據(jù)具體情況L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在車道內(nèi)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)或者制動(dòng)停車。

　　在進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)后,，駕駛員可以解放雙手雙腳,，并且雙眼也能離開道路。奔馳允許駕駛員看中控屏幕,，可以在屏幕上使用車載辦公室,、瀏覽器或者看視頻。一些在手動(dòng)駕駛條件下被限制使用的應(yīng)用程序,，可以在L3級(jí)自動(dòng)駕駛過程中開啟,。不過，如果在車內(nèi)看書看報(bào),、玩手機(jī)還不被允許,。

　　由于UN-R157法規(guī)規(guī)定，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的最高速度為60km/h,，因此超過這一速度后,，車輛將退回為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛。同時(shí),，L3級(jí)自動(dòng)駕駛無法處理全部駕駛動(dòng)作,，一旦無法繼續(xù)運(yùn)行，車輛將提前預(yù)警,，并提示駕駛員接管,。此前公布的信息顯示，奔馳可以給駕駛員10秒時(shí)間接管車輛,。從車輛開始提示接管的10秒鐘之內(nèi),，駕駛員隨時(shí)可以接管,，但接管前車輛仍需要處于L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

　　如果駕駛員始終未能接管車輛（例如出現(xiàn)身體不適）,，車輛會(huì)逐漸減速,，直至停車。停車之后,，車輛會(huì)自動(dòng)緊急呼叫,，并解鎖門窗,，方便救援,。

　　搭載奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛的S級(jí)和EQS兩款車將在明年上半年開啟交付。在交付之前,，奔馳宣布,，在德國(guó)已經(jīng)有13191公里的高速公路能夠使用Drive Pilot L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。并且,，Drive Pilot也正在中國(guó),、美國(guó)廣泛測(cè)試。一旦全球其他市場(chǎng)開放L3級(jí)自動(dòng)駕駛,，奔馳在當(dāng)?shù)氐缆方⒌腖3級(jí)自動(dòng)駕駛算法以及研發(fā)完成的L3級(jí)自動(dòng)駕駛硬件能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模復(fù)制,。

　　配備26個(gè)傳感器 與本田方案有明顯區(qū)別

　　配備Drive Pilot L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳S級(jí)擁有大量傳感器，包括攝像頭,、激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等共26個(gè)傳感器,。

　　在奔馳S級(jí)前格柵中央,，分布著三個(gè)傳感器，體積不算小,，走近車頭就能明顯感知到,。其中上方中央的傳感器為毫米波雷達(dá)，其水平感知角度為90度,，垂直感知角度為9度,。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭，右側(cè)為感知角度為120度的激光雷達(dá),。

　　在前擋風(fēng)玻璃處,，配備雙目前視攝像頭，視場(chǎng)角達(dá)到70度,。在車身四角,，配備另外四個(gè)毫米波雷達(dá)，其感知角度分別能達(dá)到130度,。

　　車身兩個(gè)后視鏡,、后備箱中部加上前格柵,，共有4枚360度環(huán)視攝像頭。此外,，還有環(huán)繞車身頭部和尾部的12個(gè)超聲波雷達(dá),。

▲奔馳Drive Pilot傳感器配置

　　在后風(fēng)擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊,。后風(fēng)擋左側(cè),，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況,，如果有警車,、救護(hù)車通過，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)避讓,。在車輛左前輪后部,，還有一枚雨水傳感器。此前的報(bào)道顯示,，奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟,。

　　進(jìn)入車內(nèi)，在車內(nèi)儀表位置,，集成了一枚駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭,，用于監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛狀態(tài)。

　　以上共25個(gè)傳感器,，組成了奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模組,，但奔馳沒有公布其計(jì)算模組的詳細(xì)信息。

　　今年3月,，全球首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型——本田L(fēng)egend Hybrid EX實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，這款車和奔馳的L3方案有哪些區(qū)別呢？

　　在傳感器配置上,，本田L(fēng)egend Hybrid EX擁有5個(gè)激光雷達(dá),、5個(gè)毫米波雷達(dá)、雙目前視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá),。

　　二者毫米波雷達(dá)配置幾乎相同,，采用前向+四角的模式，但兩輛車激光雷達(dá)的配置完全不同,。

　　本田采用四角+后向激光雷達(dá)的配置,，沒有前向激光雷達(dá)，而奔馳只有一枚前向激光雷達(dá),。本田堆料雖然非常強(qiáng),，但5個(gè)激光雷達(dá)的量產(chǎn)成本也非常高昂，這就導(dǎo)致本田的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車租售價(jià)格達(dá)到1100萬日元（約合65.97萬元人民幣）,，限量生產(chǎn)100臺(tái),，并且租期只有3年,。

　　奔馳則是更傾向規(guī)模量產(chǎn)，基于旗艦豪車打造L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，成本和售價(jià)帶來的壓力會(huì)小很多,。因此，當(dāng)明年上半年奔馳交付L3級(jí)自動(dòng)駕駛的S級(jí)和EQS車型時(shí),，也就能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn),。

　　結(jié)語：傳統(tǒng)車企仍不容小覷

　　特斯拉等車企的快速崛起，人們給老牌車企扣上了“傳統(tǒng)”的帽子,。有觀點(diǎn)認(rèn)為這些車型的智能化水準(zhǔn)較為落后,，尤其是自動(dòng)駕駛和智能座艙技術(shù)。

　　而作為老牌車企的代表,，本田和奔馳在2021年一個(gè)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn),，另一個(gè)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛獲準(zhǔn)落地,，讓傳統(tǒng)車企再次站在了臺(tái)前,。在未來幾十年的智能汽車大戰(zhàn)中，傳統(tǒng)車企仍然不容小覷,，其智能化水平不斷提升,，加上深厚的造車經(jīng)驗(yàn)，仍然能夠得到消費(fèi)者喜愛,。