L3級(jí)自動(dòng)駕駛可以在德國(guó)上路了，奔馳成為首個(gè)拿到批準(zhǔn)的車(chē)企,！

　　車(chē)東西12月10日消息,，就在幾天前，德國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局 （KBA） 批準(zhǔn)了奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，意味著奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠上路,，甚至能遠(yuǎn)銷海外市場(chǎng)，這一消息在北京時(shí)間今天正式對(duì)外宣布,。這是繼今年本田限量量產(chǎn)全球首款L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)后,，L3級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一大突破——實(shí)現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)，多國(guó)銷售,。

　　根據(jù)奔馳的規(guī)劃,，旗下S級(jí)和EQS兩款旗艦轎車(chē)將率先配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，普通消費(fèi)者明年上半年就能提車(chē)上路,。在德國(guó)高速路上行駛時(shí),，如遇擁堵路段，車(chē)輛可以完全接管所有駕駛動(dòng)作,，并以最高60km/h的速度行駛,，駕駛員則可以做與駕駛無(wú)關(guān)的事，例如看個(gè)視頻,、輕度辦公或者在線購(gòu)物等,。

　　目前，德國(guó)境內(nèi)已經(jīng)有1.3萬(wàn)公里的高速路支持奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛,，并且奔馳在中,、美兩國(guó)正進(jìn)行大量測(cè)試，未來(lái)有可能向中美消費(fèi)者供貨,。

　　2017年奧迪發(fā)布新款旗艦轎車(chē)A8時(shí)就大肆宣傳其將支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),，在全球引起了一輪L3的研發(fā)熱潮，車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司積極性都很高,。

　　但因?yàn)長(zhǎng)3的接管悖論,，以及一些技術(shù)困難，L3級(jí)自動(dòng)駕駛遲遲無(wú)法落地,，比如奧迪在2020年低調(diào)取消了A8的L3研發(fā)計(jì)劃,，導(dǎo)致這一代A8將永遠(yuǎn)無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)L3。

　　奧迪的退出給L3的研發(fā)帶來(lái)了巨大的挫折，眾多自動(dòng)駕駛公司和車(chē)企紛紛對(duì)L3閉口不談,，轉(zhuǎn)而大力發(fā)展L2和L4技術(shù),。

　　L2方面，在特斯拉的帶領(lǐng)下,，全球目前正在快速普及自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng),，并且即將在2022年迎來(lái)城市點(diǎn)到點(diǎn)L2的關(guān)鍵突破——在功能上接近L4的使用體驗(yàn)。

　　而就是在這樣一個(gè)大背景下,，仍然有一些傳統(tǒng)車(chē)企在死磕L3,，今年本田限量生產(chǎn)了100臺(tái)L3自動(dòng)駕駛車(chē)型，并在日本租售給用戶（租期只有3年）,，可在東京的制定道路上行駛,，算是在全球開(kāi)啟了L3落地的先河。

　　但本質(zhì)上說(shuō),，100臺(tái)租賃車(chē)輛在路上跑與自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行路測(cè)區(qū)別不大,。而德國(guó)此次從法律層面允許L3自動(dòng)駕駛車(chē)輛銷售和上路，看起來(lái)則顯然是更大規(guī)模的一種許可,。

　　如果明年普通民眾都能買(mǎi)到L3并且在公路上進(jìn)行使用,，那么這確實(shí)是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一次重大突破。

　　奔馳L3系統(tǒng)獲批 德國(guó)已有1.3萬(wàn)公里高速能用

　　根據(jù)國(guó)際安全要求UN-R157《自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)》,，德國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局認(rèn)為奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)符合規(guī)定,，批準(zhǔn)上路。2020年通過(guò)的UN-R157中規(guī)定,，在高速公路擁堵路段,，可以使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如果速度不超過(guò)60km/h,，駕駛員可以進(jìn)行非駕駛活動(dòng),，此時(shí)就開(kāi)啟了L3級(jí)自動(dòng)駕駛。不過(guò),，一旦車(chē)輛提示駕駛員接管,，駕駛員需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接管車(chē)輛駕駛。

　　并且,，根據(jù)SAE對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義，L3級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)啟時(shí),，車(chē)企將對(duì)駕駛負(fù)責(zé),。如果出現(xiàn)意外事故，駕駛員不需要負(fù)責(zé),，而是車(chē)企對(duì)此負(fù)責(zé),。

　　目前，UN-R157法規(guī)的締約國(guó)有歐盟國(guó)家、英國(guó),、日本,、韓國(guó)、澳大利亞等,，也正因?yàn)槿绱?，奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛都可以在這些國(guó)家銷售。

　　奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名為Drive Pilot,，目前已經(jīng)規(guī)劃的車(chē)型共有兩款,，分別是S級(jí)和EQS，這兩款車(chē)都是奔馳旗下的旗艦級(jí)轎車(chē),。

　　當(dāng)駕駛員駛上高速公路,，但出現(xiàn)擁堵情況時(shí)，Drive Pilot可以接管所有駕駛動(dòng)作,。此時(shí),，駕駛員握住方向盤(pán)，按下其左右大拇指的位置的任意一個(gè)按鈕,，就能激活L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。在功能上，車(chē)輛能夠識(shí)別車(chē)道線,、交通狀況,，同時(shí)還能識(shí)別交通標(biāo)志。奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能識(shí)別道路上的意外交通狀況,，根據(jù)具體情況L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在車(chē)道內(nèi)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)或者制動(dòng)停車(chē),。

　　在進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)后，駕駛員可以解放雙手雙腳,，并且雙眼也能離開(kāi)道路,。奔馳允許駕駛員看中控屏幕，可以在屏幕上使用車(chē)載辦公室,、瀏覽器或者看視頻,。一些在手動(dòng)駕駛條件下被限制使用的應(yīng)用程序，可以在L3級(jí)自動(dòng)駕駛過(guò)程中開(kāi)啟,。不過(guò),，如果在車(chē)內(nèi)看書(shū)看報(bào)、玩手機(jī)還不被允許,。

　　由于UN-R157法規(guī)規(guī)定,，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的最高速度為60km/h，因此超過(guò)這一速度后,，車(chē)輛將退回為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛,。同時(shí),，L3級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)法處理全部駕駛動(dòng)作，一旦無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行,，車(chē)輛將提前預(yù)警,，并提示駕駛員接管。此前公布的信息顯示,，奔馳可以給駕駛員10秒時(shí)間接管車(chē)輛,。從車(chē)輛開(kāi)始提示接管的10秒鐘之內(nèi)，駕駛員隨時(shí)可以接管,，但接管前車(chē)輛仍需要處于L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài),。

　　如果駕駛員始終未能接管車(chē)輛（例如出現(xiàn)身體不適），車(chē)輛會(huì)逐漸減速,，直至停車(chē),。停車(chē)之后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)緊急呼叫,，并解鎖門(mén)窗,，方便救援。

　　搭載奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛的S級(jí)和EQS兩款車(chē)將在明年上半年開(kāi)啟交付,。在交付之前,，奔馳宣布，在德國(guó)已經(jīng)有13191公里的高速公路能夠使用Drive Pilot L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能,。并且,，Drive Pilot也正在中國(guó)、美國(guó)廣泛測(cè)試,。一旦全球其他市場(chǎng)開(kāi)放L3級(jí)自動(dòng)駕駛,，奔馳在當(dāng)?shù)氐缆方⒌腖3級(jí)自動(dòng)駕駛算法以及研發(fā)完成的L3級(jí)自動(dòng)駕駛硬件能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模復(fù)制。

　　配備26個(gè)傳感器 與本田方案有明顯區(qū)別

　　配備Drive Pilot L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳S級(jí)擁有大量傳感器,，包括攝像頭,、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)等共26個(gè)傳感器,。

　　在奔馳S級(jí)前格柵中央，分布著三個(gè)傳感器,，體積不算小,，走近車(chē)頭就能明顯感知到。其中上方中央的傳感器為毫米波雷達(dá),，其水平感知角度為90度,，垂直感知角度為9度。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭,，右側(cè)為感知角度為120度的激光雷達(dá),。

　　在前擋風(fēng)玻璃處，配備雙目前視攝像頭,，視場(chǎng)角達(dá)到70度,。在車(chē)身四角，配備另外四個(gè)毫米波雷達(dá),，其感知角度分別能達(dá)到130度,。

　　車(chē)身兩個(gè)后視鏡、后備箱中部加上前格柵,，共有4枚360度環(huán)視攝像頭,。此外，還有環(huán)繞車(chē)身頭部和尾部的12個(gè)超聲波雷達(dá),。

▲奔馳Drive Pilot傳感器配置

　　在后風(fēng)擋上方,，集成了奔馳的高精定位模塊。后風(fēng)擋左側(cè),，集成一枚斜向攝像頭,，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況，如果有警車(chē),、救護(hù)車(chē)通過(guò),，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)避讓。在車(chē)輛左前輪后部,，還有一枚雨水傳感器,。此前的報(bào)道顯示，奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開(kāi)啟,。

　　進(jìn)入車(chē)內(nèi),，在車(chē)內(nèi)儀表位置，集成了一枚駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭,，用于監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛狀態(tài),。

　　以上共25個(gè)傳感器，組成了奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模組,，但奔馳沒(méi)有公布其計(jì)算模組的詳細(xì)信息,。

　　今年3月，全球首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型——本田L(fēng)egend Hybrid EX實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，這款車(chē)和奔馳的L3方案有哪些區(qū)別呢,？

　　在傳感器配置上，本田L(fēng)egend Hybrid EX擁有5個(gè)激光雷達(dá),、5個(gè)毫米波雷達(dá),、雙目前視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　二者毫米波雷達(dá)配置幾乎相同,，采用前向+四角的模式,，但兩輛車(chē)激光雷達(dá)的配置完全不同,。

　　本田采用四角+后向激光雷達(dá)的配置，沒(méi)有前向激光雷達(dá),，而奔馳只有一枚前向激光雷達(dá),。本田堆料雖然非常強(qiáng)，但5個(gè)激光雷達(dá)的量產(chǎn)成本也非常高昂,，這就導(dǎo)致本田的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)租售價(jià)格達(dá)到1100萬(wàn)日元（約合65.97萬(wàn)元人民幣）,，限量生產(chǎn)100臺(tái)，并且租期只有3年,。

　　奔馳則是更傾向規(guī)模量產(chǎn),，基于旗艦豪車(chē)打造L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，成本和售價(jià)帶來(lái)的壓力會(huì)小很多,。因此,，當(dāng)明年上半年奔馳交付L3級(jí)自動(dòng)駕駛的S級(jí)和EQS車(chē)型時(shí)，也就能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn),。

　　結(jié)語(yǔ)：傳統(tǒng)車(chē)企仍不容小覷

　　特斯拉等車(chē)企的快速崛起,，人們給老牌車(chē)企扣上了“傳統(tǒng)”的帽子。有觀點(diǎn)認(rèn)為這些車(chē)型的智能化水準(zhǔn)較為落后,，尤其是自動(dòng)駕駛和智能座艙技術(shù),。

　　而作為老牌車(chē)企的代表，本田和奔馳在2021年一個(gè)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn),，另一個(gè)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛獲準(zhǔn)落地,，讓傳統(tǒng)車(chē)企再次站在了臺(tái)前。在未來(lái)幾十年的智能汽車(chē)大戰(zhàn)中,，傳統(tǒng)車(chē)企仍然不容小覷,，其智能化水平不斷提升，加上深厚的造車(chē)經(jīng)驗(yàn),，仍然能夠得到消費(fèi)者喜愛(ài),。