本文來源：智車科技
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現(xiàn)如今,，自動(dòng)駕駛的噱頭早已被廠家們放在臺(tái)面上宣傳了太多,，小鵬汽車更是在最近宣稱要在2023年在中國(guó)率先推出全自動(dòng)駕駛，此言一出更是一石激起千層浪,，而業(yè)內(nèi)人士表示針對(duì)此類言論早已經(jīng)見怪不怪了,，更何況何小鵬提到的全自動(dòng)駕駛并不是真正意義上的L4甚至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而是已城市NOP為代表的輔助駕駛,。
事實(shí)上,，早有業(yè)內(nèi)人士指出目前的自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分過于簡(jiǎn)單,，權(quán)責(zé)認(rèn)定也不夠清晰,，導(dǎo)致消費(fèi)者在使用輔助駕駛功能時(shí)往往過于相信汽車智能,，而忽略了輔助駕駛所提到的駕駛員在使用期間的監(jiān)管職責(zé)。自動(dòng)駕駛在被業(yè)界炒作多年后,，產(chǎn)出到消費(fèi)者手中的還是輔助駕駛功能,，那么從輔助駕駛到真正的自動(dòng)駕駛究竟還有多遠(yuǎn),，要實(shí)現(xiàn)還將面臨怎么樣的挑戰(zhàn)呢？
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自動(dòng)駕駛的級(jí)別設(shè)定
自動(dòng)駕駛代表著目前最高科技水平,，而實(shí)現(xiàn)其也不是一蹴而就的，需要分級(jí)別分階段來攻克,。一般來說，L0 級(jí)就是沒有任何輔助駕駛功能,。L2 級(jí)是擁有部分自動(dòng)化功能,，針對(duì)方向盤和加減速多項(xiàng)提供駕駛支持,。目前智能汽車上配備的輔助駕駛功能包括了車道保持系統(tǒng)（控制車道居中行駛）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng),、主動(dòng)剎車（控制加減速）系統(tǒng)等等,，一些高級(jí)別的車型還搭載了像并線輔助、交通擁堵輔助,、自適應(yīng)彎道巡航,、轉(zhuǎn)向燈控制變道,、后碰撞預(yù)警等功能,。因而在宣傳的時(shí)候會(huì)出現(xiàn) ＂L2＋＂ 或 ＂L2.5 級(jí) ＂ 甚至 ＂L2.9 級(jí) ＂ 的話術(shù)，這些并不是科學(xué)的劃分,，可以理解為車輛的輔助駕駛配置更為豐富，但其實(shí)質(zhì)還是屬于 L2 級(jí),，未達(dá)到 L3 級(jí)別標(biāo)準(zhǔn),。
再往上，L3 級(jí)是有條件自動(dòng)化,，由系統(tǒng)完成所有駕駛操作,，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛者提供適當(dāng)操作,。盡管部分企業(yè)提出在年內(nèi)實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)功能,，不過受制于法律法規(guī),，完全脫手的操作還不能實(shí)現(xiàn),。
到了更高級(jí)別， L4,、L5 高級(jí)別自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)主體和決策責(zé)任方會(huì)轉(zhuǎn)移至車輛,，即由系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控,，再將所感知到的信息進(jìn)行處理決策,，再根據(jù)決策執(zhí)行相應(yīng)的操作,，如轉(zhuǎn)向,、制動(dòng),、加速,、超車等,。即感知層與決策層系統(tǒng)承擔(dān)的職能會(huì)逐級(jí)遞增,，系統(tǒng)構(gòu)成難度及所需組件也需逐級(jí)增加,。在這一層級(jí),，才到了真正自動(dòng)駕駛的階段,，用戶可完全將車輛控制權(quán)移交車輛而不用執(zhí)行監(jiān)管責(zé)任。
目前市面上量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車型和功能里，還沒有能到達(dá)此級(jí)別的廠家,。因此消費(fèi)者在聽企業(yè)宣傳時(shí)一定得注意辨別,。
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輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別
輔助駕駛與自動(dòng)駕駛雖然在宣傳時(shí)，經(jīng)常被廠家不加思索的混用,，但實(shí)質(zhì)上的區(qū)別卻非常之大,。
首先，輔助駕駛的駕駛主體仍然是人,，自動(dòng)駕駛的主體則是汽車,，這也就意味著當(dāng)使用輔助駕駛功能時(shí)，駕駛員有義務(wù)對(duì)當(dāng)前的車輛行駛安全負(fù)責(zé),，如果出了事故駕駛員將承擔(dān)主要責(zé)任,；而自動(dòng)駕駛將完全有機(jī)器接管控制，出事故將有車廠負(fù)責(zé),；
其次,，輔助駕駛只針對(duì)某些特定的場(chǎng)景試用,，例如高速路，停車場(chǎng)等等,，無法做到任意場(chǎng)景下都能替代人類駕駛員完成駕駛行為,，這也造成了當(dāng)使用輔助駕駛時(shí),，可能隨時(shí)周邊的環(huán)境發(fā)生變化，車輛也就無法進(jìn)行合理的決策處理,，就會(huì)自動(dòng)退出輔助駕駛,，駕駛員此時(shí)便需要立即接管車輛,，而自動(dòng)駕駛在任意工況都能妥善處理,，智能性也更高；
最后，目前的輔助駕駛中,，其核心算法部分決策模塊是非常薄弱的,，這也造成了實(shí)際使用中和其余人類司機(jī)比起來明顯不夠激進(jìn),，也無法完成更加高級(jí)智慧的功能,。例如在匝道匯入時(shí)會(huì)因?yàn)檫^于謹(jǐn)慎而被人類司機(jī)頻繁加塞,，或者堵道封路時(shí)無法合理進(jìn)行繞行規(guī)劃,。而要想完成這些高級(jí)別的駕駛行為,，需要非常強(qiáng)大的決策模塊,，這也是自動(dòng)駕駛將帶給乘客超越人類的駕駛體驗(yàn),。
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未來自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)
從輔助駕駛逐步過渡到自動(dòng)駕駛在目前來看遠(yuǎn)遠(yuǎn)比當(dāng)初設(shè)想的困難許多，現(xiàn)實(shí)道路上的環(huán)境千變?nèi)f化,，非常復(fù)雜,，靠深度學(xué)習(xí)的感知模塊總有未在訓(xùn)練集里的目標(biāo),，靠規(guī)則設(shè)定的決策規(guī)劃也總有未考慮到的場(chǎng)景，而要想實(shí)現(xiàn)完全的無人駕駛目前來看還有幾個(gè)重要的難點(diǎn)需要攻克：
第一,，是高精地圖和純感知的路線選擇,。擁有高精地圖的自動(dòng)駕駛無疑時(shí)配備了一把利器,，可以提前知道許多因距離或遮擋無法感知到的物體,，給自動(dòng)駕駛車輛提供了一雙超越一切的雙眼，但劣勢(shì)便是成本與維護(hù),，要想做到已天為單位的維護(hù)無疑是不現(xiàn)實(shí)的,，現(xiàn)如今也有越來越多的企業(yè)走向了重感知而輕地圖的路線，雖然技術(shù)難度更大但原理上更容易落地,，未來兩者的路線之爭(zhēng)將決定了自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向,；
第二,，政策法規(guī)的放開管控。自動(dòng)駕駛作為人命攸關(guān)的行業(yè),，在政策上受到了非常多的監(jiān)管，但好在中國(guó)目前在法律法規(guī)方面在不停努力,，給予自動(dòng)駕駛落地更多的便利，在北京,、武漢等城市已經(jīng)放開了無安全員的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試，無疑是自動(dòng)駕駛走入生活的重大一步,，未來隨著政策法規(guī)的支持,，自動(dòng)駕駛將迎來技術(shù)的改革換代；
第三,，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)改造,。如果自動(dòng)駕駛能落地,，通過路端,、云端設(shè)備給予幫助將極大降低自動(dòng)駕駛車輛的成本以及落地難度,，同時(shí)將更有助于城市的運(yùn)行效率以及車輛安全，如果城市的基礎(chǔ)設(shè)施能夠完成快速的更新改造,，將極大推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的進(jìn)程；
最后,，便是自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)成本,。當(dāng)配備了動(dòng)輒十幾萬上下的激光雷達(dá)設(shè)備時(shí)，我們知道自動(dòng)駕駛是難以普及的,，也就難以真正的改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?。只有?dāng)自動(dòng)駕駛設(shè)備包括傳感器、芯片,、域控制器等等實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)成本的控制,，讓普通人能夠買得起自動(dòng)駕駛車，真正的交通革命才到來,，而這需要一步步的跨越與實(shí)現(xiàn),。
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總結(jié)
從以上分析我們可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破,，除了取決于硬件的配置,，軟件的開發(fā)水平,，數(shù)據(jù)的積累,，還要有最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的能力，當(dāng)然也包括法律法規(guī)的保障,，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)等,。當(dāng)一切難題還未被解決時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也就成了一句空談,。
從目前的情況來看,，到真正能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動(dòng)駕駛 L4，還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離,。最大的挑戰(zhàn),，就是開放道路復(fù)雜的交通環(huán)境,，混亂的人車混行狀況。未來,，自動(dòng)駕駛將成為智能汽車的通用配置,，會(huì)不斷向安全性與可靠性趨同發(fā)展，但這個(gè)未來會(huì)是多久,，也許還需要較長(zhǎng)時(shí)間的等待,。
－ End －
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