自1993年Turbo編碼理論提出以來,，有關(guān)Turbo碼設(shè)計(jì)及其性能的研究已經(jīng)成為國際信息與編碼理論界最為重要的研究課題之一,。Turbo碼在低信噪比下所表現(xiàn)出的近Shannon限的性能使得它在深空通信、移動(dòng)通信等領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景,。由于Turbo碼編碼方式靈活,、譯碼算法復(fù)雜，不適合在傳統(tǒng)硬件電路如FPGA上實(shí)現(xiàn),。TMS320C64X是TI公司推出的高性能定點(diǎn)DSP系列,，片上除了高性能的C64x數(shù)字信號處理內(nèi)核外，還集成了Turbo碼協(xié)處理器(TCP,，Turbo Coder Coprocessor),，用于對符合3GPP協(xié)議以及IS2000協(xié)議的Turbo編碼進(jìn)行高速譯碼。
1 TCP的基本結(jié)構(gòu)
　　TMS320C64X是TI公司最新推出的處理能力高達(dá)4800MIPS的高性能DSP,，內(nèi)部嵌入了Turbo譯碼協(xié)處理器(TCP)和Viterbi譯碼協(xié)處理器(VCP),，專門用于無線通信中的高速數(shù)據(jù)處理。 片上的TCP能夠?qū)Χ噙_(dá)36路的384kbps或6路2Mbps的Turbo編碼信道在迭代6次的情況下進(jìn)行譯碼,，其高速并行結(jié)構(gòu)能夠在小于2ms的時(shí)間內(nèi)完成3GPP協(xié)議中的2Mbps業(yè)務(wù)迭代譯碼,，并且能夠通過編程控制性能進(jìn)一步減少處理時(shí)延。
　　TCP通過EDMA(增強(qiáng)型DMA)同L2存儲(chǔ)器(二級內(nèi)部存儲(chǔ)單元)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換" title="數(shù)據(jù)交換">數(shù)據(jù)交換,，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,。TCP控制寄存器" title="控制寄存器">控制寄存器控制整體工作狀態(tài)，包含相關(guān)編碼信息,、DSP總線傳輸能力,、譯碼性能等信息；EDMA輸入/輸出單元控制EDMA總線實(shí)現(xiàn)二級內(nèi)部存儲(chǔ)單元同TCP之間的數(shù)據(jù)交換,；同步事件產(chǎn)生模塊產(chǎn)生EDMA讀/寫同步事件,；內(nèi)部存儲(chǔ)模塊和譯碼處理單元負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與譯碼計(jì)算。

　　TCP有兩種工作方式：Standalong(SA)模式與Shared Processing(SP)模式,。在SA模式下,，TCP完成編程規(guī)定次數(shù)的迭代譯碼并輸出硬判決結(jié)果；在SP模式下,，TCP僅完成一次MAP算法并輸出供下一次譯碼使用的先驗(yàn)信息,。表1示出了兩種工作方式的區(qū)別。

　　3GPP協(xié)議中支持Turbo碼的信道最大編碼塊的大小為5114bit,，所以在實(shí)現(xiàn)上選擇TCP工作在SA模式,。
2 TCP的譯碼算法
　　MAP算法^[1]是一種對具有有限狀態(tài)馬爾可夫特性的碼及離散無記憶特性的信道提供逐符號或逐比特似然值的最優(yōu)算法。Log-MAP算法^[2]將標(biāo)準(zhǔn)算法中的似然值全部用對數(shù)似然值表示,。這樣乘法運(yùn)算就變成了加法,，加法變成了e_a+e_b=e^max{a,b}+ln[1+exp(-a-b)],，這里的對數(shù)項(xiàng)可通過一次查表和一次加法運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。Max-Log-MAP算法^[2]在上述對數(shù)域的算法中,，將似然值加法表示式中的對數(shù)分量忽略掉,，使似然加法完全變成求最大值運(yùn)算。
　　由于Turbo碼編碼方式靈活,、譯碼算法復(fù)雜,，所以在傳統(tǒng)硬件電路上實(shí)現(xiàn)Turbo譯碼比較復(fù)雜。
　　TCP很好地解決了算法實(shí)現(xiàn)中存在的問題,。TCP使用滑動(dòng)窗譯碼算法^[5],，將接收序列分割成子塊(Sub block)送入結(jié)構(gòu)相同的多個(gè)并行譯碼器進(jìn)行處理，分割數(shù)量的原則是保證多個(gè)譯碼器并行度達(dá)到最大,。每個(gè)子塊通過多個(gè)滑動(dòng)窗使用Max-log-MAP算法進(jìn)行譯碼,，譯碼過程中產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)α和β保存在內(nèi)部存儲(chǔ)模塊的α單元和β單元中，需要時(shí)再通過計(jì)算得到先驗(yàn)信息或譯碼結(jié)果,?；瑒?dòng)窗譯碼算法的原理如圖2所示。

　　Turbo碼編碼時(shí),，編碼器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系是連續(xù)的馬爾科夫過程,。在譯碼時(shí)，需要確定編碼器的初始狀態(tài)和終止?fàn)顟B(tài)以及狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,。接收序列被分割為多個(gè)子塊之后,，狀態(tài)的連續(xù)性被打斷。這樣,，對于輸入到一個(gè)譯碼器中的子塊就不能確定其初始狀態(tài)和終止?fàn)顟B(tài),。因此，把一個(gè)子塊分為三個(gè)部分：頭延伸(Head Prolog),、可信部分(Reliability)和尾延伸(Tail Prolog),。Head Prolog初始狀態(tài)和Tail Prolog終止?fàn)顟B(tài)都設(shè)為等概率，然后根據(jù)接收序列以及編碼器狀態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律逐步計(jì)算Reliability,。在Reliability部分,、起始時(shí)刻值和終止時(shí)刻近似調(diào)整為分割前的狀態(tài)時(shí)，Head Prolog和Tail Prolog為冗余重疊的部分,，此時(shí)計(jì)算譯碼輸出只需考慮Reliability部分，所以算法在譯碼性能上沒有什么影響,，但是能夠極大地減少處理時(shí)延,。另外，TCP還提供停止迭代譯碼標(biāo)準(zhǔn)Stopping Criteria,，可通過對外信息信噪比(SNR)的估計(jì)來判斷是否需要繼續(xù)進(jìn)行迭代,。如果當(dāng)前信息已經(jīng)不能再提供編碼增益,，則立刻輸出硬判決結(jié)果而不考慮剩余的迭代次數(shù)。
3 TCP的編程實(shí)現(xiàn)
3.1 輸入數(shù)據(jù)的量化
　　TCP要求輸入數(shù)據(jù)為8bit的有符號數(shù),，并認(rèn)為其格式為：SIIII.FFF(S為符號位,，I為整數(shù)位，F(xiàn)為小數(shù)位),。假設(shè)接收信號可以表示為：R_i=×u_i+n_i,。其中，u_i=±1,；n_i為發(fā)送端經(jīng)過BPSK映射的原始數(shù)據(jù),；E_symbol是發(fā)送端符號能量，數(shù)據(jù)量化時(shí)需要去掉這個(gè)能量,，同時(shí)將數(shù)據(jù)恢復(fù)成BPSK映射之前的形式,。而一個(gè)分量譯碼器產(chǎn)生的先驗(yàn)信息^[2～3]可以表示為：W_k=x_k+z_k+W_k(y_k)。其中,x_k由系統(tǒng)比特x_k產(chǎn)生,，z_k由上級譯碼器生成的先驗(yàn)信息z_k產(chǎn)生,，W_k(y_k)由校驗(yàn)比特y_k產(chǎn)生，σ²為高斯白噪聲的方差,。通常情況下,，為了方便計(jì)算,去掉其中的系數(shù)。于是輸入信號的量化因子可以表示為：ScaleFactor=,。其中,可以通過計(jì)算信號幅值的均值得到:通過計(jì)算接收信號幅值的方差得到:,。
3.2 控制寄存器的配置
　　TCP中包含12個(gè)控制寄存器，這些寄存器分為三類：基本參數(shù)寄存器,、EDMA接口參數(shù)寄存器以及尾比特寄存器,。
　　基本參數(shù)：控制編碼信息以及譯碼的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
　　EDMA接口參數(shù)： EDMA通道的相關(guān)參數(shù),；
　　尾比特：確定編碼器最終狀態(tài)的信息,。
3.3 EDMA配置以及DSP核同TCP之間的數(shù)據(jù)交換
　　EDMA是C6000系列DSP中的一個(gè)重要單元，負(fù)責(zé)二級內(nèi)存(L2 存儲(chǔ)器)同各個(gè)外設(shè)之間的數(shù)據(jù)交換^[7～8],。
　　C64X系列DSP的EDMA通道共有64條,，其中31/30(讀/寫)專門用于DSP核同TCP之間的數(shù)據(jù)交換。EDMA完成參數(shù)配置并啟動(dòng)之后,，EDMA通道進(jìn)入使能狀態(tài)等待觸發(fā),。TCP啟動(dòng)后，產(chǎn)生相應(yīng)的讀/寫同步事件TCPXEVT/TCPREVT觸發(fā)EDMA通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。一次簡單譯碼處理中的完整觸發(fā)過程如圖3所示,。

　　結(jié)合TCP控制寄存器中的EDMA接口參數(shù)使用提供的API函數(shù)^[9]配置EDMA通道傳輸參數(shù) ^[7] 。
3.4 高效的TCP處理模式
　　通常情況下并不滿足于對一段編碼數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)譯碼,，而是希望DSP滿負(fù)荷地工作,，對連續(xù)到達(dá)的各種編碼格式(已知)的數(shù)據(jù)完成譯碼,。在這里設(shè)計(jì)了一種奇偶交替的譯碼模式：將譯碼數(shù)據(jù)按照到達(dá)順序分為奇數(shù)組和偶數(shù)組，生成滿足編碼格式的TCP控制寄存器參數(shù)以及相應(yīng)的EDMA配置參數(shù),。TCP進(jìn)行第N個(gè)編碼數(shù)據(jù)譯碼處理的同時(shí),，EDMA寫通道向TCP傳輸?shù)贜+1個(gè)編碼數(shù)據(jù)控制參數(shù)和譯碼數(shù)據(jù)，EDMA讀通道將第N-1個(gè)編碼數(shù)據(jù)的譯碼結(jié)果輸出,，同時(shí)利用譯碼完成產(chǎn)生的中斷服務(wù)程序處理第N+2個(gè)數(shù)據(jù)的相關(guān)參數(shù)配置以及數(shù)據(jù)量化,。EDMA的RAM中的參數(shù)存放格式如圖4所示。

3.5 TCP程序?qū)崿F(xiàn)流程
　　總之,，TCP程序?qū)崿F(xiàn)應(yīng)包括以下步驟：
　　(1)數(shù)據(jù)量化,；
　　(2)構(gòu)造TCP控制參數(shù)以及EDMA配置參數(shù)；
　　(3)啟動(dòng)并配置EDMA通道,；
　　(4)啟動(dòng)TCP產(chǎn)生同步事件觸發(fā)EDMA通道,；
　　(5)接收硬判決結(jié)果。
　　(因本文篇幅偏長,，本刊刪去了“TCP程序?qū)崿F(xiàn)流程圖”,。如讀者感興起，可向作者索取,。)
4 TCP譯碼性能硬件實(shí)現(xiàn)與分析
4.1 TCP譯碼性能
　　使用TMS320C6416 7E3(CPU時(shí)鐘為705.6MHz),，對原始長度為336bit和3840bit的符合3GPP協(xié)議的碼率為1/3的Turbo編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼。譯碼性能如圖5和圖6所示,。

4.2 TCP譯碼處理時(shí)延
　　使用TMS320C6416 7E3(CPU時(shí)鐘為705.6MHz),，對原始長度為336bit和3840bit的符合3GPP協(xié)議的碼率為1/3的Turbo編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼?？紤]迭代次數(shù)I=6,、8、16,；Prolog長度P=24(未經(jīng)速率適配),、48(經(jīng)過速率適配)時(shí)得到的處理時(shí)延結(jié)果如表2和表3所示(只考慮譯碼處理時(shí)延，參數(shù)配置以及EDMA通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸所用時(shí)間不計(jì)算在內(nèi)),。