一,、引言
在成卷型材料制造完成后，根據(jù)五金加工廠的要求,，將卷材裁切成不同長度的板材并打包運輸?shù)娇蛻籼?，由客戶再行處理,。因此客戶要求對制造出來的材料直接進行定長切斷和整料，滿足市場的需求,，在此背景下,，設備制造生產商推出板材剪切機。

二,、系統(tǒng)工藝簡介
1,、 系統(tǒng)結構
機械系統(tǒng)由放料架、主機,、收料架組成,；其中主機包括板材平直輪組，伺服電機驅動減速機構拖動板材前進系統(tǒng),，切刀架等,。電氣系統(tǒng)由上位控制機（西門子可編程控制器）、人機界面,、時光伺服控制器,、伺服電機以及外圍控制開關組成，如下圖,。人機界面設定剪切長度 L1,；上位機給出速度和位置脈沖；

2,、工藝流程
上電給使能以后,根據(jù)設定的切斷長度,，上位控制器（西門子可編程控制器）發(fā)送速度和位置脈沖。伺服控制器根據(jù)該脈沖驅動伺服電機拖動板材前進,，到位停止后伺服控制器給出到位信號到上位控制器,，上位控制器輸出切斷信號，切斷完成信號返回上位控制器,，繼續(xù)循環(huán)下一張剪切工序,，到設定張數(shù)時停止運行，待收料處理完畢后,，再給出啟動信號循環(huán)運行,。一次循環(huán)動作要求在 5S內完成,，切斷誤差在 1mm內,，送料速度最大 60m/Min。
3,、上位機控制流程
根據(jù)工藝流程及要求,，編制上位機控制程序流程如下



三、系統(tǒng)問題及解決方法
1,、頻繁快速加減速啟動問題
由上述工藝結構,、流程和技術參數(shù)了解到,，鋼板剪切機要求頻繁快速加減速啟動，因此驅動電機的加減速時間很短,；而工作臺又有相當?shù)馁|量,，負載慣性大，交流變頻調速驅動電機因其啟動力矩和低速力矩不夠,，高速加減速時間長,，低頻力矩輸出低，達不到設計要求,。時光異步伺服控制器在額定轉速頻率范圍內具有恒轉矩（200%額定）輸出的特性,，采用該伺服驅動后上述問題得到解決。
2,、工作運行中震動問題
工作臺在頻繁啟動和高速加減速過程中容易產生震動,，而電機在高速停止過程中容易發(fā)生機械諧振，一般變頻調速采取設定加減速時間和 S曲線方法解決,；而時光伺服控制器除具有上述曲線功能外,，還具有定位時減速過程的慣性修正點設定、定位結束前爬行的剩余脈沖數(shù)設定的功能,，同時通過設定 PSG可以明顯解決震動問題,。

四、結論
經過現(xiàn)場安裝和調試,，采用時光伺服控制器作為驅動源驅動工作臺運行,，送料速度達到 60 米/分鐘，剪切精度±0.5mm,，單循環(huán)動作時間 5 秒內,，達到設備的設計要求。并通過對伺服參數(shù)的調整,，使得機臺運行平穩(wěn),，震動小，獲得用戶好評,。