一,、概述
“西門子數(shù)控機床電氣控制與維修實訓(xùn)臺”教學(xué)儀器是根據(jù)教育部“振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”的要求,，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品，它適合各職業(yè)院校技術(shù)與應(yīng)用,、電氣技術(shù),、數(shù)控、數(shù)控機床與維修等專業(yè)的教學(xué)與技能實訓(xùn),，也適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校,、職教中心、鑒定站,、機電類課程的技能鑒定考核,。具有數(shù)控車床、車削中心,、數(shù)控銑床,、加工中心等數(shù)控機床安裝調(diào)試、參數(shù)設(shè)置,、故障診斷與維修,、數(shù)控編程操作等功能。
二,、工藝簡介
“西門子數(shù)控機床電氣控制與維修實訓(xùn)臺”教學(xué)儀器由控制屏和實訓(xùn)桌組成,。控制屏采用西門子數(shù)控系統(tǒng),，供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制,。實訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動模塊、故障設(shè)置和排故操作單元,。伺服驅(qū)動模塊的伺服電機軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤,，便于觀察電機運動,，通過西門子系統(tǒng)控制實現(xiàn)對X、Y,、Z三軸的進給控制,。教師可以利用故障設(shè)置和排故操作單元，通過開關(guān)設(shè)置故障,，學(xué)生通過對故障的分析判斷,，在排故操作單元上排故，同時可以記錄排故次數(shù),，具有數(shù)控機床的故障維修考核功能,。
三、設(shè)備組成
“西門子數(shù)控機床電氣控制與維修實訓(xùn)臺”教學(xué)儀器由控制屏和實訓(xùn)桌組成,?？刂破翞殍F制雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)桌桌面為防水,、防火,、耐磨高密度板。單相220V交流電源供電,，電壓表監(jiān)測實時電網(wǎng)電壓,，電流表監(jiān)測設(shè)備實時工作電流，并設(shè)有指示燈指示和保險絲保護,?？刂破敛捎梦鏖T子數(shù)控系統(tǒng)，供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制,。實訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動模塊,、故障設(shè)置和排故操作單元。伺服驅(qū)動模塊的伺服電機軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤,，便于觀察電機運動,。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖}

2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=1 (控制方式選擇,，1：速度控制),；
P9=2 (電機型號選擇)；
P26=1 (脈沖輸出邏輯取反),；
P44=1(速度指令輸入邏輯取反,，可用于改變電機方向)；
P43=300(速度指令輸入增益),；
P14=1200(速度環(huán)比例),；
P15=500 (速度環(huán)積分)；
P38=2000（電流環(huán)比例）；
五,、 調(diào)試與注意事項
1),、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U,、V,、W、PE）,，編碼器線(CN3),，電源線(L1、L2,、R,、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2),；
B、低速空載運行一下電機,，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26,、PA44參數(shù)來改變）；
C,、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的速度指令輸入增益（PA43）;
D,、完成上述步驟后，再運行一下電機,，看電機聲音是否正常,，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15,；電流環(huán)參數(shù)PA38、PA41）,。
E,、調(diào)節(jié)后運行電機，看運轉(zhuǎn)和啟停是否平穩(wěn),，若不是是很理想時可重復(fù)D步驟,，直到運行性能滿意為止。
2）,、注意事項：
A,、接動力線（U、V,、W）時,，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上,。不能通過改變U,、V、W相序來改變電機方向,，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向,。
B、接控制線（CN2）時,，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,，避免外界對控制信號的干擾。
C,、布線一定要合理,，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線,、電源線嚴格分開,。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用,，運行平穩(wěn)正常,，無抖動、啟停平穩(wěn),，各項指標都達到要求,。　

六,、 故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了,，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U,、V,、W）相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設(shè)置正確）,。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了,，固定好后再試。
七,、 總結(jié)
此教學(xué)儀器實訓(xùn)臺充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快,、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點,。經(jīng)過客戶的試用,，運行平穩(wěn)正常，無抖動,、啟停平穩(wěn),，各項指標都達到要求,，使客戶達到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢,，同時也提高了教學(xué)儀器實訓(xùn)臺在市場上的競爭力,。學(xué)生能夠通過此教學(xué)儀器，對故障的分析判斷,，在排故操作單元上排故,，對數(shù)控車床、車削中心,、數(shù)控銑床,、加工中心等模擬實訓(xùn)平臺的數(shù)控程序和伺服參數(shù)設(shè)置、故障診斷與維修,、數(shù)控編程等操作不斷提高學(xué)生自身的實戰(zhàn)能力,。