基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運動車輛跟蹤
所屬分類：解決方案
上傳者：serena
標簽： mean shift 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
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文檔介紹：針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標,、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次,， Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置,；最后，在目標出現大比例遮擋情況時,，利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器,。實驗表明該算法在目標尺度變化,、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
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