基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： ATmega8515L 機(jī)器人控制系統(tǒng)
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文檔介紹：娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支,，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種,，它集軟件和硬件于一身,，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用,。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法,。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上,，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu),，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令,，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中,，以提高集成度,、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則,，將各部分電路按照功能劃分,。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展,，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測,，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器,，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求,。
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